一种航空发动机锥齿轮故障诊断的不确定性量化校准方法

    公开(公告)号:CN118606823A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410764709.2

    申请日:2024-06-13

    Abstract: 本公开提供一种航空发动机锥齿轮故障诊断的不确定性量化校准方法,包括:采集航空发动机锥齿轮的振动信号,划分为训练集和验证集;构建卷积神经网络,获得故障分类概率和分类结果的证据不确定性;构建证据与不确定性度量指标(EvU),并定义损失函数惩罚项,训练卷积神经网络,以实现证据不确定性的事前校准;将验证集的数据输入训练后的卷积神经网络进行分类诊断,对输出结果进行温度缩放,以实现证据不确定性的事后校准;将测试数据输入训练后的卷积神经网络,通过温度缩放后得到调整后的证据,得到最终故障分类概率和分类结果的证据不确定性。本公开经过校准后的模型有效提高诊断精度,提供更准确的不确定性度量。

    一种基于位姿变换的智能助老机械装置

    公开(公告)号:CN213941213U

    公开(公告)日:2021-08-13

    申请号:CN202022663875.3

    申请日:2020-11-17

    Abstract: 一种基于位姿变换的智能助老机械装置,包括九杆机构、驻车机构和机械臂机构;九杆机构与驻车机构相连,九杆机构上设置有机械臂机构;九杆机构包括平台、靠背、座位上连杆、座位下连杆和脚踏,其中,座位下连杆下方设置有平台,平台上设置有斜支撑结构;座位上连杆的一端与靠背一端、座位上连杆的另一端与脚踏一端均通过铰链相连;座位下连杆的一端与靠背一端、座位下连杆的另一端与脚踏一端均通过铰链相连,脚踏的底部设置有麦克纳姆轮。本实用新型创新性使用多位姿变化的九杆机构,在低自由度的情况下实现躺‑坐‑立三种姿态的连续变化,功能多样。本实用新型原理简单,构件数目少,成本低廉。

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