保护气流控制高压环境激光填丝焊熔滴过渡的装置及方法

    公开(公告)号:CN118595600A

    公开(公告)日:2024-09-06

    申请号:CN202410288454.7

    申请日:2024-03-13

    Abstract: 利用保护气流控制高压环境激光填丝焊熔滴过渡的装置及方法,系统中激光焊接头垂直布置于待焊的基板上方以发射激光束;送丝机构相对于所述基板角度可调节地布置以输送焊丝;输气装置与所述送丝机构同轴布置以在输送焊丝的同时输送保护气,所述输气装置靠近所述基板的端部设有输出保护气的侧吹保护气嘴,图像采集装置采集基板上焊丝焊接时的熔滴过渡图像,控制系统连接并控制所述激光焊接头、送丝机构、输气装置及图像采集装置,使得激光束发射、保护气释放、焊丝运动与进给同时开始与结束且相对于基板的送丝及输气角度及距离可调。

    一种改善缺氧增敏PD-1抗体疗效的ROS响应抗癌药物

    公开(公告)号:CN114699537B

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202210222591.1

    申请日:2022-03-07

    Abstract: 本发明属于生物医药技术和纳米医学技术领域,公开了一种改善缺氧增敏PD‑1抗体疗效的ROS响应抗癌药物。本发明利用肿瘤组织含有高水平活性氧产物(Reactive oxygen species,ROS)这一特征,以一种ROS敏感性蛋白交联物(ROS‑linker)为桥梁,以鼠血清白蛋白(Murineserumalbumin,MSA)为药物包裹载体,将PD‑1抗体(anti‑PD1,aPD1)、氧合血红蛋白(oxyhemoglobin,HbO2)交联,同时包裹疏水性药物阿托伐醌(Atovaquone,ATO),获得功能化NP‑aPD‑1/HbO2/ATO纳米靶向抗癌药物。本发明在癌症治疗研究,药物运输领域具有较好的应用前景和转化价值,也为抗肿瘤新药研发、老药新用提供了实例和良好思路。

    一种物体二维尺寸的测量方法及测量装置

    公开(公告)号:CN111524193B

    公开(公告)日:2022-05-03

    申请号:CN202010310276.5

    申请日:2020-04-17

    Abstract: 本公开揭示了一种物体二维尺寸测量方法,包括:对RGB‑D相机进行标定;获取待测物体所在区域和背景区域的彩色图像及深度图像;对RGB‑D相机进行配准;从待测物体所在区域彩色图像和背景区域彩色图像中分离待测物体彩色图像;对待测物体彩色图像进行二值化和形态学处理获得待测物体掩模图像;对待测物体所在区域的深度图像进行空洞填补获得待测物体的改善深度图像;对待测物体的改善深度图像进行三维重建获得待测物体三维点云;求取待测物体三维点云的最小外接长方体,根据长方体的边长计算待测物体的长度和宽度。本公开适用于任意方向放置的物体二维尺寸的测量,具有自动化测量、快速准确的优点,有效提高了物体尺寸测量的速度和准确度。

    一种用于受损件的单测头扫描和修复装置及方法

    公开(公告)号:CN107460477B

    公开(公告)日:2019-10-15

    申请号:CN201710617517.9

    申请日:2017-07-26

    Abstract: 本公开揭示了一种用于受损件的单测头扫描和修复装置,所述装置包括三维光学扫描系统和激光熔覆修复系统;所述三维光学扫描系统包括采集单元、数据生成单元;所述采集单元用于采集受损件表面光栅条纹图像;所述数据生成单元用于生成受损件表面三维点云数据,并利用三维点云数据生成受损件缺损区域的缺损数字模型;所述激光熔覆修复系统根据缺损数字模型对受损件进行修复。本公开还揭示了一种用于受损件的单测头扫描和修复方法,所述方法利用所述三维光学扫描系统及激光熔覆修复系统对受损件进行扫描和修复。本公开将三维光学扫描与激光熔覆修复结合起来用于受损件的修复,具有设备成本低、扫描精度高、集成度高、修复用时短、应用范围广等优点。

    一种改善缺氧增敏PD-1抗体疗效的ROS响应抗癌药物

    公开(公告)号:CN114699537A

    公开(公告)日:2022-07-05

    申请号:CN202210222591.1

    申请日:2022-03-07

    Abstract: 本发明属于生物医药技术和纳米医学技术领域,公开了一种改善缺氧增敏PD‑1抗体疗效的ROS响应抗癌药物。本发明利用肿瘤组织含有高水平活性氧产物(Reactive oxygen species,ROS)这一特征,以一种ROS敏感性蛋白交联物(ROS‑linker)为桥梁,以鼠血清白蛋白(Murineserumalbumin,MSA)为药物包裹载体,将PD‑1抗体(anti‑PD1,aPD1)、氧合血红蛋白(oxyhemoglobin,HbO2)交联,同时包裹疏水性药物阿托伐醌(Atovaquone,ATO),获得功能化NP‑aPD‑1/HbO2/ATO纳米靶向抗癌药物。本发明在癌症治疗研究,药物运输领域具有较好的应用前景和转化价值,也为抗肿瘤新药研发、老药新用提供了实例和良好思路。

    一种结合图像信息的三维点云配准方法

    公开(公告)号:CN112184783A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011006715.X

    申请日:2020-09-22

    Abstract: 本公开揭示了一种结合图像信息的三维点云配准方法,包括:读取源三维点云和源二维图像以及目标三维点云和目标二维图像;对源二维图像和目标二维图像进行裁剪;检测裁剪后的源二维图像和目标二维图像的特征点并进行特征描述;通过蛮力匹配对特征点进行模糊匹配获得模糊匹配特征点对;筛选模糊匹配特征点对获得最佳匹配特征点对;筛选最佳匹配特征点对获得有效特征点对;采用随机采样一致性对有效特征点对进行挑选,获得稳健的有效特征点对;将稳健的有效特征点对与源三维点云和目标三维点云对应获得三维点云点对,并根据三维点云点对求解源三维点云与目标三维点云之间的旋转平移矩阵,根据该旋转平移矩阵完成源三维点云和目标三维点云的配准。

    一种物体二维尺寸的测量方法及测量装置

    公开(公告)号:CN111524193A

    公开(公告)日:2020-08-11

    申请号:CN202010310276.5

    申请日:2020-04-17

    Abstract: 本公开揭示了一种物体二维尺寸测量方法,包括:对RGB‑D相机进行标定;获取待测物体所在区域和背景区域的彩色图像及深度图像;对RGB‑D相机进行配准;从待测物体所在区域彩色图像和背景区域彩色图像中分离待测物体彩色图像;对待测物体彩色图像进行二值化和形态学处理获得待测物体掩模图像;对待测物体所在区域的深度图像进行空洞填补获得待测物体的改善深度图像;对待测物体的改善深度图像进行三维重建获得待测物体三维点云;求取待测物体三维点云的最小外接长方体,根据长方体的边长计算待测物体的长度和宽度。本公开适用于任意方向放置的物体二维尺寸的测量,具有自动化测量、快速准确的优点,有效提高了物体尺寸测量的速度和准确度。

    一种基于轨迹匹配的多源目标融合方法

    公开(公告)号:CN108280442A

    公开(公告)日:2018-07-13

    申请号:CN201810138573.9

    申请日:2018-02-10

    Abstract: 本发明公开了一种基于轨迹匹配的多源目标融合方法,包括:采用多种传感器采集目标信息;将各传感器采集到的目标信息进行时间配准和空间配准;将图像目标轨迹与其他各种传感器采集到的目标轨迹进行匹配,如果能够匹配成功,则通过图像目标轨迹中的信息补充其他各种传感器中目标轨迹的信息;选择单传感器目标轨迹生成结果以及不同种传感器间的目标匹配结果、轨迹匹配结果作为目标存在性的三个证据,计算得到所述目标存在性的三个证据概率,并将其作为DS证据理论的基本概率分配;应用DS证据理论进行目标存在性融合和类别融合;输出融合结果。本发明能够解决图像目标位置不准确而导致全局目标轨迹频繁中断的问题,可提高准确性和可靠性。

    一种蓝宝石-紫铜的超快激光焊接方法

    公开(公告)号:CN117506129A

    公开(公告)日:2024-02-06

    申请号:CN202311578049.0

    申请日:2023-11-24

    Abstract: 一种蓝宝石‑紫铜的超快激光焊接方法,方法中,经由超快激光器发射的超快激光从蓝宝石表面入射,光束穿过蓝宝石后到达金属靶材表面并对其进行烧蚀,烧蚀产生的射流喷溅在蓝宝石下表面形成一层离散分布的金属颗粒涂层,其中的金属颗粒之间存在未被颗粒覆盖区域;将下表面带有金属颗粒涂层的蓝宝石与紫铜叠放在一起,金属颗粒涂层位于蓝宝石与紫铜界面处并与紫铜接触,将待焊接的工件置于惰性气体保护的环境中;使用超快激光器焊接对待焊区域进行焊接,超快激光光束从蓝宝石无涂层侧表面入射,部分激光束作用于涂层颗粒、部分穿过未被颗粒覆盖区域到达紫铜表面对其进行烧蚀,待焊接区域蓝宝石发生熔化并与金属颗粒涂层及紫铜形成冶金结合。

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