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公开(公告)号：CN114638789B
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202210193441.2
申请日：2022-03-01
Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供一种用于孔位检测的方法及系统，方法包括：测量系统的标定：用于获取标定结果；多视角三维扫描：用于获取待测物体的三维数据和多个所述视角的图像，得到三维模型；模型对齐：使待测物体的三维模型与标称模型对齐，使得两个模型上的特征重合；孔的三维重建和检测：在标称模型上创建待检测的孔，然后投影到每幅图像上来约束边缘检测的范围，对指定范围内的图像进行边缘检测和边缘筛选以获取孔的边缘数据，进而基于多个视角下圆的三维重建算法计算出所述孔的表面圆的参数，参数包括圆心、法向、半径，最后与标称模型上孔进行对比得到偏差，偏差包括圆心距、半径偏差、法向夹角。测量精度不受人为因素影响，比较稳定，测量方法快捷高效。
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公开(公告)号：CN112381921B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202011165547.9
申请日：2020-10-27
Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供一种边缘重建方法及系统，包括：标定多相机系统包括至少两个工业相机，标定获得工业相机的内参数以及各个工业相机的相对位置关系；采用多相机系统扫描被测物得到二维图像，基于二维图像得到三维模型；将三维模型与对应的计算机辅助设计CAD模型配准得到对齐后的CAD模型，并计算三维模型中边缘所在的空间面；若空间面为曲面，基于空间面根据曲面的曲率特性得到延伸面；根据对齐后的CAD模型将CAD模型边缘投影至二维图像，并在二维图像中检索边缘的对应点；将二维图像中边缘的对应点投影至三维模型的空间面或延伸面重建出边缘空间点云，并按照边缘的类型对边缘空间点云进行对应曲线拟合得到参数化边缘。操作简单、精度高。
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公开(公告)号：CN114494031B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202111510067.6
申请日：2021-12-10
Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明公开了一种相机定位补偿矫正装置和方法，用于对多个相机进行定位补偿，相机定位补偿矫正装置包括基座、测量台、温度传感器、弹性隔离层、定位单元，所述测量台包括测量载体和测量框架，所述测量载体嵌入设置在所述测量框架的中间，在所述测量框架上设有多个标识点，所述测量框架通过所述定位单元定位安装在所述基座上，所述弹性隔离层设置在所述测量框架与所述基座之间，所述温度传感器嵌入设置在所述测量框架的内部，所述多个相机设置在所述测量台的上方。本发明在温度及外界环境因素引起相机位置发生变化时，能够根据变化差值实现测量中相机外参数的精确矫正或补偿，确保视觉系统的重建精度，从而保持系统的测量稳定性。
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公开(公告)号：CN112489190B
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202011298463.2
申请日：2020-11-18
Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司
IPC: G06T17/00 , G06T3/4038 , G06T5/40 , G06T7/80
Abstract: 本发明提供一种全自动室内扫描方法、系统及计算机可读存储介质，方法包括：将传动设备放置在室内的空间地面上的任一位置，传动设备根据预先设置的构图算法对室内的空间地面进行构图，得到室内的空间信息；根据室内的空间信息规划成多个正方形块；传动设备带动扫描设备移动到每个正方形块的中心点上对所述室内进行扫描，扫描设备包括三个散斑结构光相机，散斑结构光相机分别用于单次同步分别获取室内的上、中、下三个区域的深度图像；对深度图像进行重建，获得室内的三维模型。通过采用包括三个散斑结构光相机的扫描设备对室内进行扫描，提高了扫描精度。
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公开(公告)号：CN114460093B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202210110074.5
申请日：2022-01-29
Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供一种航空发动机缺陷检测方法及系统，方法包括：对标准航空发动机进行三维扫描，获取所述标准航空发动机的三维模型和各个采集视角下的标准二维图像；对待检测的航空发动机进行定位得到所述待检测的航空发动机与所述标准航空发动机的相对位置关系；根据所述相对位置关系采集与所述标准航空发动机的所述采集视角相对应角度的所述待检测的航空发动机的二维图像；与所述标准二维图像进行比对，从所述待检测的航空发动机的二维图像中筛选出缺陷图像，确认所述缺陷图像对应的区域是否为缺陷区域。对发动机在调装过程中存在的错装、漏装、多装和位置不匹配等缺陷进行快速、有效检测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111127625B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201910951153.7
申请日：2019-10-08
Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供一种足部扫描方法、系统及装置，方法包括：标定深度相机，得到标定结果参数，其中，所述深度相机包括多个，且按照预设规则进行分布；通过所述深度相机获取目标足部的深度图像和彩色图像；接收所述目标足部的深度图像和彩色图像，同时获取所述深度相机的标定结果参数；根据所述深度图像、所述彩色图像和所述标定结果参数实时进行三维点云重建和足部建模并实时显示足部建模结果。通过深度相机获取深度图像价格低廉，不受光照纹理影响；在获取深度图像的同时调用标定数据，实现足部三维数据的快速获取、拼接和融合避免扫描过程中由于足部晃动造成的误差，实时重建三维点云，大幅度减少了三维点云重建的时间，进一步提高了扫描的精度。
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公开(公告)号：CN114719775B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202210358864.5
申请日：2022-04-06
Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供一种运载火箭舱段自动化形貌重建方法及系统，方法包括：对测量单元进行标定得到标定结果；S2：根据预先设计的定位将待测运载火箭舱段固定在检测转台；根据待测运载火箭舱段的三维CAD模型，对待测运载火箭舱段的内、外表面进行自动化扫描路径规划；测量单元按照扫描路径依次对运载火箭舱段内、外表面按照预先划分的区域进行分区域测量，利用每一个扫描位姿下靶标球的坐标获取对应的转换矩阵，对扫描数据进行拼接；将预先划分的区域的扫描数据进行坐标系统一获取运载火箭舱段内、外表面完整的形貌数据。本发明不需要对运载火箭舱段进行任何处理，直接利用设备的位姿变化进行拼接，重建的形貌数据精度高。
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公开(公告)号：CN110379001B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201910601054.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司
Abstract: 本发明提供一种足制品定制方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，其中，该方法包括：使用多个图像采集设备对处于所述多个图像采集设备覆盖范围内的足部信息进行采集，得到采集结果，将所述采集结果上传至云端服务器；使用所述云端服务器对所述采集结果进行处理，以获取所述足部的三维点云模型，并根据所述足部的三维点云模型提取出所述足部的详细信息，接收所述云端服务器下发的所述足部的详细信息，并将所述足部的详细信息展示给用户。通过本发明，有效减少提取过程中人工参与程度，更加客观、准确；可以一键式快速、准确地为医疗整形、鞋楦制鞋等行业输出需要的足部尺寸数据。
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公开(公告)号：CN115540775A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211231832.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司
IPC: G01B11/16
Abstract: 本发明公开了CCD单相机的3D视频引伸计，包括相机、镜头、蓝光光源、电气控制端和计算机，电气控制端连接于相机和计算机；计算机配置有参数标定单元、特征标记单元及三维重建单元；参数标定单元被配置为进行相机自标定，以确定相机的内外参数；特征标记单元被配置为在试件表面制备特征散斑，并通过完成自标定的相机对试件的散斑运动轨迹进行匹配和追踪；三维重建单元被配置为：基于角锥法原理，求解相机坐标系到世界坐标系的转换关系，并基于转换关系将像点通过光心投影到标定板平面上，利用投影点与像点之间的几何关系求解出该投影点的世界坐标，在投影点的世界坐标的基础上Z向添加标定板厚度，获得试件面上物点的位置，完成二维像点应变到三维物点应变的转换。
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公开(公告)号：CN112577447B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202011431977.0
申请日：2020-12-07
Applicant: 新拓三维技术(深圳)有限公司
IPC: G01B11/25
Abstract: 本发明公开了一种三维全自动扫描系统及方法，该系统包括扫描模块、通信模块和基础装置模块，所述基础装置模块包括扫描平台、计算机、转盘组件、机械臂和标定板，所述转盘组件、所述标定板和所述机械臂分别设置在所述扫描平台上，所述通信模块用于将所述计算机分别与所述转盘组件、所述机械臂和所述扫描模块建立通信连接，所述标定板上设有编码标志点和非编码标志点，所述转盘组件用于固定被测物体，所述扫描模块固定连接在所述机械臂的末端以用于对所述被测物体进行扫描。本发明提出的三维全自动扫描系统及方法操作简便、运行效率高、测量精度高、重复性好、高度自动化且可用于批量检测。
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