公开(公告)号：CN114420250A

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN202210314904.6

申请日：2022-03-29

Applicant: 西安交通大学城市学院

Inventor： 樊琛 ,  张晓琪 ,  王梅芳 ,  马瑞 ,  鲁江涛 ,  王丹阳 ,  李睿勋 ,  梁芷琪 ,  殷千晴 ,  夏雪 ,  袁梓涵 ,  罗亚茹 ,  吴锦霞 ,  马淼 ,  王硕 ,  张国钰 ,  刘轶超 ,  梅本鑫 ,  常文博 ,  薛瑞豪 ,  王旭东 ,  张琛 ,  刘云韬 ,  张珍珍 ,  李屿璠

IPC: G16H20/30 ,  A63F13/80 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及舌肌康复训练技术领域，具体是一种基于OpenCV舌肌运动识别的康复训练自适应方法，包括步骤：A、训练Open CV舌头分类器；B、采集及处理舌头的运动图像；C、提取舌头的运动数据；D、根据Open CV舌头分类器提取的舌头运动数据驱动康复游戏中的物体进行相应运动；E、根据目标完成情况进行即时评估与反馈；F、在游戏结束后向上位机程序上传目标数据；G、依据预设的权重对目标数据进行计算获得综合表现参数；H、计算和调整下一任务阶段的游戏难度参数。本发明还提供了一种基于OpenCV舌肌运动识别的康复训练自适应系统。本发明能够精确地调整游戏难度参数，避免游戏难度过大或过小影响康复游戏的康复效果。

公开(公告)号：CN118106743A

公开(公告)日：2024-05-31

申请号：CN202410414226.X

申请日：2024-04-08

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 赵升吨 ,  张勃勃 ,  范淑琴 ,  刘云韬 ,  朱文宇 ,  陈开达 ,  孙浩然

IPC: B23P19/06

Abstract: 一种大传动比RV减速器的大扭矩螺纹伺服电机自动拧紧设备，包括编码器模块、永磁伺服同步电机模块、大传动比RV减速器模块、扭矩传感模块、拧紧输出轴模块，编码器模块采集永磁伺服同步电机模块的转角、转速信号，传递给控制系统；永磁伺服同步电机模块给大传动比RV减速器模块提供动力；扭矩传感器模块完成扭矩的实时监测并反馈给控制系统；拧紧输出轴模块将永磁伺服同步电机模块经大传动比RV减速器模块降速增扭后的动力传递给要拧紧的螺纹连接件；本发明将交流永磁同步电机的输出轴做成齿轮轴，使用渐开线行星传动与摆线轮少齿差传动组合的新型减速器，满足了伺服拧紧设备的效率高、体积小、传动比大、承载能力强、运转平稳的全面要求。

公开(公告)号：CN114420250B

公开(公告)日：2022-06-21

申请号：CN202210314904.6

申请日：2022-03-29

Applicant: 西安交通大学城市学院

Inventor： 樊琛 ,  张晓琪 ,  王梅芳 ,  马瑞 ,  鲁江涛 ,  王丹阳 ,  李睿勋 ,  梁芷琪 ,  殷千晴 ,  夏雪 ,  袁梓涵 ,  罗亚茹 ,  吴锦霞 ,  马淼 ,  王硕 ,  张国钰 ,  刘轶超 ,  梅本鑫 ,  常文博 ,  薛瑞豪 ,  王旭东 ,  张琛 ,  刘云韬 ,  张珍珍 ,  李屿璠

IPC: G16H20/30 ,  A63F13/80 ,  G06V10/44 ,  G06V10/764 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明涉及舌肌康复训练技术领域，具体是一种基于OpenCV舌肌运动识别的康复训练自适应方法，包括步骤：A、训练Open CV舌头分类器；B、采集及处理舌头的运动图像；C、提取舌头的运动数据；D、根据Open CV舌头分类器提取的舌头运动数据驱动康复游戏中的物体进行相应运动；E、根据目标完成情况进行即时评估与反馈；F、在游戏结束后向上位机程序上传目标数据；G、依据预设的权重对目标数据进行计算获得综合表现参数；H、计算和调整下一任务阶段的游戏难度参数。本发明还提供了一种基于OpenCV舌肌运动识别的康复训练自适应系统。本发明能够精确地调整游戏难度参数，避免游戏难度过大或过小影响康复游戏的康复效果。

公开(公告)号：CN214376048U

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202120271683.X

申请日：2021-02-01

Applicant: 西安交通大学城市学院

Inventor： 张俊华 ,  王国平 ,  门静 ,  刘云韬 ,  张珍珍

IPC: G05D23/20

Abstract: 本实用新型涉及温度控制技术领域，且公开了一种基于单片机的温度控制系统，包括温度传感器、报警模块、记录模块、红外温度传感器、模数转换模块、定时模块、控制模块、控制开关、电源模块、控制模块、操作盘、无线传输模块、无线通信模块、超温报警模块和压缩制冷器，所述温度传感器的输入端连接有报警模块的输出端，报警模块的输出端连接有控制模块的输入端和记录模块的输出端，记录模块的输入端与控制模块的输出端相连接。本实用新型能够将检测到的温度值实时显示，检测精度高、温控效果好，而且检测方便，不但成本低廉、而且使用和扩展方便，可广泛应用于人们日常生活、工农业生产和科学研究领域，满足了使用者的需要。