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公开(公告)号：CN103743393B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310717933.8
申请日：2013-12-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提出了一种圆柱状目标的位姿测量方法，该发明的重点是确定标记点的布局方式，使得标记点易于检测、识别，并且能够使物体坐标系中的标记点与图像坐标系中检测到的标记点能够很好地对应。对于表面缺乏纹理特征的圆柱状目标，需要确定其绕轴线的旋转角度时，它的标记点布局方式的设计能够适应这种要求，即针对圆柱体的每个旋转角度都需要对应一个不同的标记点模式，而且各标记点模式不重复。在完成一种简单、有效地标记点布局方式的设计之后，便能够利用这种标记点模式，进行图像检测，以实现对目标位姿的精确测量，从而完成对圆柱状目标的位姿测量。
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公开(公告)号：CN115148519A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210665333.0
申请日：2022-06-13
Applicant: 西安交通大学
IPC: H01H9/44 , H01H33/664
Abstract: 一种基于自能式磁场吹弧实现转移的直流断路器由第一线端A1、主电流支路、转移支路、能量耗散支路和第二线端A2组成，主电流支路由真空灭弧室和串联的磁吹线圈L组成，真空灭弧室经由高速机械开关HSS控制且直接连接第一线端A1，磁吹线圈磁场L横向作用于真空灭弧室且直接连接第二线端A2，转移支路并联于主电流支路，转移电路包括转移电容C，其一端连接第一线端，另一端连接第二线端A2，能量耗散支路并联在主电流支路两端，能量耗散支路由避雷器MOV组成。
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公开(公告)号：CN115494346B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202211212953.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种针对线路不确定参数的多项式混沌展开故障定位方法及系统，基于混沌多项式展开的EMTR故障定位区间预测技术，采用混沌多项式展开，对线路不确定度参数进行量化，建立考虑线路不确定参数的输电线路故障模型，进而得到沿线故障发生时，线路首端到故障点的传递函数，建立传递函数的代理模型。然后通过EMTR相关系数判据，得到回归模型的训练集，通过回归模型实现故障区间的预测。本发明通过仿真算例验证，准确得到了包含实际故障位置的故障区间，实现了故障位置的有效定位，解决了传统故障定位方法面临输电线路参数包含不确定度时存在较大定位误差的问题。在输电线路故障定位中具有潜在工程价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115494346A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211212953.5
申请日：2022-09-30
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种针对线路不确定参数的多项式混沌展开故障定位方法及系统，基于混沌多项式展开的EMTR故障定位区间预测技术，采用混沌多项式展开，对线路不确定度参数进行量化，建立考虑线路不确定参数的输电线路故障模型，进而得到沿线故障发生时，线路首端到故障点的传递函数，建立传递函数的代理模型。然后通过EMTR相关系数判据，得到回归模型的训练集，通过回归模型实现故障区间的预测。本发明通过仿真算例验证，准确得到了包含实际故障位置的故障区间，实现了故障位置的有效定位，解决了传统故障定位方法面临输电线路参数包含不确定度时存在较大定位误差的问题。在输电线路故障定位中具有潜在工程价值。
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公开(公告)号：CN103743393A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310717933.8
申请日：2013-12-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提出了一种圆柱状目标的位姿测量方法，该发明的重点是确定标记点的布局方式，使得标记点易于检测、识别，并且能够使物体坐标系中的标记点与图像坐标系中检测到的标记点能够很好地对应。对于表面缺乏纹理特征的圆柱状目标，需要确定其绕轴线的旋转角度时，它的标记点布局方式的设计能够适应这种要求，即针对圆柱体的每个旋转角度都需要对应一个不同的标记点模式，而且各标记点模式不重复。在完成一种简单、有效地标记点布局方式的设计之后，便能够利用这种标记点模式，进行图像检测，以实现对目标位姿的精确测量，从而完成对圆柱状目标的位姿测量。
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公开(公告)号：CN214178110U
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202120099972.6
申请日：2021-01-14
Applicant: 西安交通大学城市学院
IPC: A01D46/247
Abstract: 本申请涉及夹持装置技术领域，更具体地说，它涉及一种采摘装置，包括：采摘杆；旋转机构，包括固定安装于采摘杆一端的安装座、转动连接于安装座上的销轴、安装于销轴转动连接处的扭簧以及一端缠绕于销轴上的第一拉绳；采摘机构，包括固定安装于销轴上的安装筒，所述安装筒上端铰接有多根仿形手指，多根所述仿形手指的中部均铰接于安装筒，且多个仿形手指的底端通过第二拉绳的一端连接，所述安装筒的筒底和所述仿形手指底端之间连接有压簧。该装置无需使用者攀爬果树采摘，减轻了使用者劳动负担，保证了使用者的人身安全；另外，该装置结构简单，维护成本低。
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公开(公告)号：CN211583890U
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201922117313.6
申请日：2019-11-29
Applicant: 西安交通大学城市学院
Abstract: 本实用新型涉及轮椅辅助设备技术领域，且公开了一种康复轮椅上楼梯防摔设备的辅助装置，包括轮椅坐垫和轮椅靠背，轮椅坐垫的顶部边缘处对称固定连接有两个固定块，且两个固定块之间设有转轴，转轴的两端均通过轴承分别与两个固定块的侧壁转动连接，且转轴的两端分别贯穿两个固定块的侧壁并向外延伸设置，两个转轴延伸至外部的一端均设有限位机构，轮椅靠背与转轴固定套接，且轮椅靠背的底部对称开设有两个通槽，转轴活动套设有两个扭力弹簧，且两个扭力弹簧分别位于两个通槽内设置。本实用新型能够便捷地对靠背的角度进行调节和限定，且稳定性好，使轮椅在上下楼梯时使其重心偏移，从而提高了轮椅爬楼梯时的安全性。
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公开(公告)号：CN211300750U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201922098175.1
申请日：2019-11-29
Applicant: 西安交通大学城市学院
Abstract: 本实用新型涉及轮椅技术领域，且公开了一种辅助轮椅的康复设计装置，包括轮椅本体、支撑板、前轮和后轮，所述轮椅本体的左侧顶部固定连接有推手，两个所述后轮和前轮均设置于轮椅本体的下端，两个所述后轮之间连接有第一转杆，所述支撑板设置于所述轮椅本体中部，所述支撑板的右侧上表面固定连接有第一连接杆，所述第一连接杆的上端转动连接有第二转杆，所述第二转杆两端均固定连接有把手，所述支撑板右侧前后两端均固定连接有脚托，两个所述脚托之间设置有第二连接杆，所述第二连接杆右端转动连接有第三转杆，所述第三转杆的两端均固定连接有脚蹬。本实用新型能够让使用者在轮椅静止和运动的状态下都可以进行康复训练。
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