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公开(公告)号：CN114966382A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210442414.4
申请日：2022-04-25
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学
IPC: G01R31/327 , G01R31/12 , G01M7/02
Abstract: 本发明公开了一种气体绝缘组合电器机械电气联合试验系统，气体绝缘组合电器机械电气联合试验系统中，变压器提供可调节电压；第一高压电极连接变压器；振动台提供参数可调的机械振动信号；控制器连接振动台以调节振动台的参数；第一缺陷模型为带有预定缺陷的气体绝缘组合电器，第一缺陷模型支承于振动台上，第一缺陷模型一端连接第一高压电极，另一端连接第一地电极；第二缺陷模型为带有同样的预定缺陷的气体绝缘组合电器，第二高压电极连接变压器；第一超声传感器设于第一地电极以测量第一缺陷模型的第一局部放电信号；第二超声传感器设于第二地电极以测量第二缺陷模型的第二局部放电信号；示波器连接第一超声传感器和第二超声传感器。
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公开(公告)号：CN114895160A
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202210444014.7
申请日：2022-04-25
Applicant: 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 西安交通大学
IPC: G01R31/12
Abstract: 公开了超声波局部放电信号多路检测方法，方法中，第一超声波传感器采集第一超声信号并转化为第一电信号，第一信号放大器放大所述第一电信号，信号延时器接收所述第一电信号并延时；第二超声波传感器采集第二超声信号并转化为第二电信号，第二信号放大器放大所述第二电信号；信号汇聚点分别连接所述信号延时器以及经由导线连接所述第二信号放大器以采集具有时序差异的第一电信号和第二电信号。
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公开(公告)号：CN103743393A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310717933.8
申请日：2013-12-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提出了一种圆柱状目标的位姿测量方法，该发明的重点是确定标记点的布局方式，使得标记点易于检测、识别，并且能够使物体坐标系中的标记点与图像坐标系中检测到的标记点能够很好地对应。对于表面缺乏纹理特征的圆柱状目标，需要确定其绕轴线的旋转角度时，它的标记点布局方式的设计能够适应这种要求，即针对圆柱体的每个旋转角度都需要对应一个不同的标记点模式，而且各标记点模式不重复。在完成一种简单、有效地标记点布局方式的设计之后，便能够利用这种标记点模式，进行图像检测，以实现对目标位姿的精确测量，从而完成对圆柱状目标的位姿测量。
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公开(公告)号：CN105678785B
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201610070153.2
申请日：2016-02-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明公开了一种标定激光和相机相对位姿的方法，涉及计算机视觉与图像处理领域。该方法包括以下步骤：安装激光器与相机，制作棋盘格标定板，定义世界坐标系、相机坐标系与图像坐标系，标定相机内参，将激光束打在标定板上并采集含有完整标定板的图像，提取图像上的激光点，计算激光点在相机坐标系下的坐标，计算激光束在相机坐标系下的直线方程，计算激光与相机坐标系的交点及夹角。本发明方法仅使用棋盘格标定板即能够测量激光与相机坐标系的相对位姿关系，可操作性好，测量精度高，且步骤简单。本发明提出的测量方法实用性较高，测量结果能应用于计算机视觉测量等领域。
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公开(公告)号：CN103743393B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201310717933.8
申请日：2013-12-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提出了一种圆柱状目标的位姿测量方法，该发明的重点是确定标记点的布局方式，使得标记点易于检测、识别，并且能够使物体坐标系中的标记点与图像坐标系中检测到的标记点能够很好地对应。对于表面缺乏纹理特征的圆柱状目标，需要确定其绕轴线的旋转角度时，它的标记点布局方式的设计能够适应这种要求，即针对圆柱体的每个旋转角度都需要对应一个不同的标记点模式，而且各标记点模式不重复。在完成一种简单、有效地标记点布局方式的设计之后，便能够利用这种标记点模式，进行图像检测，以实现对目标位姿的精确测量，从而完成对圆柱状目标的位姿测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103745459A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310737477.3
申请日：2013-12-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提供了一种非结构化点云特征点检测方法及其提取方法，（1）计算采样点在不同尺度空间中的Harris响应值；（2）选取最优尺度空间下的Harris响应值作为采样点的Harris响应值，得到特征点集合Q；（3）将Harris响应值在尺度空间邻域和几何邻域都具有极大性的点作为候选特征点，最后选择优化策略提取最终的特征点。在极坐标系下对得到的特征点所在切平面进行网格化分割，然后将特征点的邻域点投影到该切平面上，将每个网格中的投影点对应的投影长度向网格的四个顶点投票生成特征信息统计矩阵，然后分别对特征统计的行向量和列向量进行DCT变换和DFT变换，变换后的矩阵的左上角元素即特征描述向量。
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公开(公告)号：CN103745459B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201310737477.3
申请日：2013-12-26
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明提供了一种非结构化点云特征点检测方法及其提取方法，（1）计算采样点在不同尺度空间中的Harris响应值；（2）选取最优尺度空间下的Harris响应值作为采样点的Harris响应值，得到特征点集合Q；（3）将Harris响应值在尺度空间邻域和几何邻域都具有极大性的点作为候选特征点，最后选择优化策略提取最终的特征点。在极坐标系下对得到的特征点所在切平面进行网格化分割，然后将特征点的邻域点投影到该切平面上，将每个网格中的投影点对应的投影长度向网格的四个顶点投票生成特征信息统计矩阵，然后分别对特征统计的行向量和列向量进行DCT变换和DFT变换，变换后的矩阵的左上角元素即特征描述向量。(56)对比文件温文雅.一种改进的Harris多尺度角点检测算法《.重庆理工大学学报（自然科学）》.2012,第26卷(第8期),第94-97、122页.温文雅.一种改进的Harris多尺度角点检测算法《.重庆理工大学学报（自然科学）》.2012,第26卷(第8期),第94-97、122页.
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公开(公告)号：CN105678785A
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201610070153.2
申请日：2016-02-01
Applicant: 西安交通大学
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06T2207/30244
Abstract: 本发明公开了一种标定激光和相机相对位姿的方法，涉及计算机视觉与图像处理领域。该方法包括以下步骤：安装激光器与相机，制作棋盘格标定板，定义世界坐标系、相机坐标系与图像坐标系，标定相机内参，将激光束打在标定板上并采集含有完整标定板的图像，提取图像上的激光点，计算激光点在相机坐标系下的坐标，计算激光束在相机坐标系下的直线方程，计算激光与相机坐标系的交点及夹角。本发明方法仅使用棋盘格标定板即能够测量激光与相机坐标系的相对位姿关系，可操作性好，测量精度高，且步骤简单。本发明提出的测量方法实用性较高，测量结果能应用于计算机视觉测量等领域。
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公开(公告)号：CN207600405U
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201721414915.2
申请日：2017-10-30
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本实用新型公开一种基于单目立体视觉相机的三维重建系统，该系统包括成像系统、机械臂、位姿反馈系统以及光源系统，其中，机械臂为三轴可旋转式机械臂，包括分别与成像系统连接的同心轴、与光源系统连接的第一转轴，以及用于自转的第二转轴，机械臂用于将光源系统移动到可移动范围内的任意点，所述位姿反馈系统与机械臂和光源系统连接，通过读取机械臂的三个轴的旋转信息，得到光源系统的光源和成像系统的相对位置关系，本实用新型能够用同一个光源模拟实现了多光源的效果，极大的提高光度三维重建的精度，另外，还具有极高的便携性，为光度立体视觉打下了工程基础。
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公开(公告)号：CN209253821U
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201822098790.8
申请日：2018-12-14
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61M5/158
Abstract: 本实用新型公开了便捷式留置针用固定装置，包括敷贴、观察孔、卡槽、遮布、密封圈、软玻璃、卡环、顶销、密封垫，该便捷式留置针用固定装置，结构巧妙，功能强大，操作简单，通过使用该装置，使得医护人员便捷对位置固定后的患者静脉穿刺点部位的留置针以及留置针的正压接头部位进行相对应的操作处理，极大的减少了医护人员的工作强度。
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