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公开(公告)号：CN109884530A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910261973.3
申请日：2019-04-02
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01R31/367 , G01R31/388
Abstract: 本发明公开了一种基于神经网络算法的电池管理系统及其操作方法，包括电源功率监控系统主控模块、充电机、主控制器、外部系统控制器、从控模块和上位机监控模块，所述电源功率监控系统主控模块分别通过高速CAN线与主控制器、充电机、外部系统控制器连接，电源功率监控系统主控模块通过导线与电路中电流、电压接通，通过内部CAN线与从控模块连接，从控模块设置有多个；所述上位机监控系统设置有无线传输模块，通过无线信号与电源功率监控系统主控模块连接；本发明提高电池中SOC估算精度，可以对充放电过程进行监控于控制，并可以通过上位机软件远程监控。
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公开(公告)号：CN113541337B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202110683490.X
申请日：2021-06-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种三维全向无线能量传输系统，系统中，第一发射线圈垂直于三维空间的第一维度平面，第二发射线圈垂直于三维空间的第一维度平面，第二发射线圈平行第一发射线圈布置，第二发射线圈经由第一中间线连接第一发射线圈形成第一发射线圈绕组，第一发射线圈绕组中的第一发射线圈和第二发射线圈的磁场旋转方向一致，第四发射线圈平行第三发射线圈布置，第四发射线圈经由第二中间线连接第三发射线圈形成第二发射线圈绕组，第二发射线圈绕组中的第三发射线圈和第四发射线圈的磁场旋转方向一致，第一发射线圈绕组正交第二发射线圈绕组，在三维空间内全角度旋转的接收线圈垂直于三维空间的第一维度平面。
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公开(公告)号：CN112866207B
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011643780.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 用于变电站自动化的协议转换方法，包括如下步骤：S100：用户通过PC浏览器访问Web页面，根据自身需求输入配置信息来完成对符合IEC61850建模标准的IED模型的配置，以及IEC61850协议和modbus‑RTU协议的协议转换映射关系表的配置；S200：Web页面根据所述配置信息生成并上传配置文件至协议转换器；S300：协议转换器根据所述配置文件生成IED数据模型、IEC61850任务队列、modbus‑RTU任务队列，完成与终端设备和监控系统的通讯。该方法在需要更改IED模型或者更改IEC61850与modbus‑RTU协议的协议转换映射关系表时，便于操作，提高效率，减轻设备学习成本。
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公开(公告)号：CN113541337A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110683490.X
申请日：2021-06-21
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种三维全向无线能量传输系统，系统中，第一发射线圈垂直于三维空间的第一维度平面，第二发射线圈垂直于三维空间的第一维度平面，第二发射线圈平行第一发射线圈布置，第二发射线圈经由第一中间线连接第一发射线圈形成第一发射线圈绕组，第一发射线圈绕组中的第一发射线圈和第二发射线圈的磁场旋转方向一致，第四发射线圈平行第三发射线圈布置，第四发射线圈经由第二中间线连接第三发射线圈形成第二发射线圈绕组，第二发射线圈绕组中的第三发射线圈和第四发射线圈的磁场旋转方向一致，第一发射线圈绕组正交第二发射线圈绕组，在三维空间内全角度旋转的接收线圈垂直于三维空间的第一维度平面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113189480A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110439971.6
申请日：2021-04-22
Applicant: 西安交通大学
IPC: G01R31/327 , G01M13/00
Abstract: 一种隔离开关合闸/分闸过程中的故障诊断方法及装置。本公开揭示了一种隔离开关在合闸过程中的故障诊断方法，包括如下步骤：记录隔离开关合闸正常时的第一合闸角度和第一合闸时间，以第一合闸角度为纵坐标，以第一合闸时间为横坐标，绘制标准合闸姿态曲线图；实时监测待测隔离开关完成合闸后的第二合闸角度，并计算第二合闸时间，以第二合闸角度为纵坐标，以第二合闸时间为横坐标，绘制合闸姿态曲线图；将合闸姿态曲线图与标准合闸姿态曲线图进行比较，对隔离开关合闸过程中存在的故障进行诊断。
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公开(公告)号：CN112866207A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202011643780.3
申请日：2020-12-31
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 用于变电站自动化的协议转换方法，包括如下步骤：S100：用户通过PC浏览器访问Web页面，根据自身需求输入配置信息来完成对符合IEC61850建模标准的IED模型的配置，以及IEC61850协议和modbus‑RTU协议的协议转换映射关系表的配置；S200：Web页面根据所述配置信息生成并上传配置文件至协议转换器；S300：协议转换器根据所述配置文件生成IED数据模型、IEC61850任务队列、modbus‑RTU任务队列，完成与终端设备和监控系统的通讯。该方法在需要更改IED模型或者更改IEC61850与modbus‑RTU协议的协议转换映射关系表时，便于操作，提高效率，减轻设备学习成本。
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公开(公告)号：CN110231027B
公开(公告)日：2021-01-19
申请号：CN201910419521.3
申请日：2019-05-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的定位系统及定位方法，通过在码盘架上固定编码器和全向轮，全向轮的主转动轴与编码器转轴连接，固定支架上固定有三个码盘架，三个码盘架上的三个编码器转轴轴线所在竖直平面之间的夹角均为120°，三个全向轮同时接触运动地面；采用三码盘全场定位系统，当移动机器人运动时，三个全向轮被动旋转，能够准确获取机器人运动全方位移动数据，从而减小因陀螺仪的角度漂移而导致定位不准的影响，通过三个码盘坐标的更新公式获取待定位机器人在三个自由度的变化情况，实现相对定位，提高了机器人在高速行驶以及不同场地条件的状态下定位系统的精度，保证其在实际运行中对突发事件或地况均具有较为精准的定位数据。
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公开(公告)号：CN110231027A
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201910419521.3
申请日：2019-05-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多传感器数据融合的定位系统及定位方法，通过在码盘架上固定编码器和全向轮，全向轮的主转动轴与编码器转轴连接，固定支架上固定有三个码盘架，三个码盘架上的三个编码器转轴轴线所在竖直平面之间的夹角均为120°，三个全向轮同时接触运动地面；采用三码盘全场定位系统，当移动机器人运动时，三个全向轮被动旋转，能够准确获取机器人运动全方位移动数据，从而减小因陀螺仪的角度漂移而导致定位不准的影响，通过三个码盘坐标的更新公式获取待定位机器人在三个自由度的变化情况，实现相对定位，提高了机器人在高速行驶以及不同场地条件的状态下定位系统的精度，保证其在实际运行中对突发事件或地况均具有较为精准的定位数据。
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公开(公告)号：CN209344266U
公开(公告)日：2019-09-03
申请号：CN201920450205.8
申请日：2019-04-02
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本实用新型公开了一种锂电池管理系统，包括锂电池组、单片机、控制器和上位机，所述锂电池组与单片机相互连接，单片机与控制器通过集成电路总线连接，控制器与上位机相互连接；所述控制器设置有电力场效应晶体管、异步收发传输器和LCD显示屏，所述异步收发传输器通过信号线连接服务器；所述锂电池组与单片机之间设置有电压电流检测模块、环境温度检测模块和单节电压检测模块；本实用新型通过对单片机设置检测模块，对电池组数据进行检测，获得数据参数传递至单片机中，供单片机对数据计算，获取SOC值，对放电过程进行监控，同时还能够通过上位机对整个过程进行控制。
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