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公开(公告)号：CN1244833C
公开(公告)日：2006-03-08
申请号：CN200410026056.0
申请日：2004-04-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种真正单视点、大视场、多分辨率的椭圆锥镜面反射-折射机理的大视场多分辨率成像方法，由摄像机和椭圆锥镜面构成一个反射折射系统，摄像机位于椭圆锥镜面的上方，椭圆锥镜面的水平截面为椭圆形，使曲率较小的那部分弧面朝向注视中心；该反射-折射成像方法包括：建立具有单视点的模型、空间场景向图像平面的变换、图像平面坐标系向世界坐标系的转换、确立水平视场和水平分辨率、垂直视场和垂直分辨率等步骤，通过上述步骤，形成了一幅透射投影图像，随后该图像用通常的计算机视觉算法进行处理。可以使曲率较小部分对应的图像的分辨率高，左右两侧的分辨率低，同时保证了较大的水平视场。从而在一定程度上接近人眼的感知特性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN1403932A
公开(公告)日：2003-03-19
申请号：CN02139470.9
申请日：2002-10-16
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PCI和视觉总线的可重构机器视觉系统，该视觉系统由硬件系统和软件系统两部分组成；硬件系统包括：可支持多个摄像机的多路模拟通道开关，多路模拟通道开关与第一低通滤波器、第一A/D量化、解码模块和第二低通滤波器、第二A/D量化、解码模块构成主、副高速图像输入通道；一DPS系统，DPS系统与帧存储器和视频总线扩展接口互连；帧存储器还与图像预处理模块互通；总线控制器、图像预处理模块各自与地址总线、数据总线和控制总线连通；地址总线、数据总线和控制总线还连接有一完成非线性运算的查找表和PCI总线接口；PCI总线接口与PCI总线和一计算机连通，计算机带有SR232接口；软件系统由硬件驱动程序、系统平台和图像处理目标识别软件包组成。
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公开(公告)号：CN1323547C
公开(公告)日：2007-06-27
申请号：CN200310105844.4
申请日：2003-10-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了车载摄像机外部参数三线标定方法，该方法针对基于视觉导航的智能车辆车载摄像机标定问题，利用现成的工具箱进行内部参数标定，根据透视投影原理，三条平行线在图像平面上具有相同的消失点和不同的斜率，而摄像机的外部参数与消失点和斜率有着内在的联系，经过数学推导和坐标变换，能够建立以像素为单位的摄像机外部参数表达式。在像素坐标系内，以手工或自动的方式确定平行线交点和另外三点的坐标后，即可直接计算出所需参数。此过程可以在多种环境下实现，如公路、运动场跑道或专门画的平行线。实验结果验证了该方法的可行性和正确性。
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公开(公告)号：CN1537749A
公开(公告)日：2004-10-20
申请号：CN200310105844.4
申请日：2003-10-22
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了车载摄像机外部参数三线标定方法，该方法针对基于视觉导航的智能车辆车载摄像机标定问题，利用现成的工具箱进行内部参数标定，根据透视投影原理，三条平行线在图像平面上具有相同的消失点和不同的斜率，而摄像机的外部参数与消失点和斜率有着内在的联系，经过数学推导和坐标变换，能够建立以像素为单位的摄像机外部参数表达式。在像素坐标系内，以手工或自动的方式确定平行线交点和另外三点的坐标后，即可直接计算出所需参数。此过程可以在多种环境下实现，如公路、运动场跑道或专门画的平行线。实验结果验证了该方法的可行性和正确性。
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公开(公告)号：CN1170232C
公开(公告)日：2004-10-06
申请号：CN02139470.9
申请日：2002-10-16
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PCI和视觉总线的可重构机器视觉系统，该视觉系统由硬件系统和软件系统两部分组成；硬件系统包括：可支持多个摄像机的多路模拟通道开关，多路模拟通道开关与第一低通滤波器、第一A/D量化、解码模块和第二低通滤波器、第二A/D量化、解码模块构成主、副高速图像输入通道；一DPS系统，DPS系统与帧存储器和视频总线扩展接口互连；帧存储器还与图像预处理模块互通；总线控制器、图像预处理模块各自与地址总线、数据总线和控制总线连通；地址总线、数据总线和控制总线还连接有一完成非线性运算的查找表和PCI总线接口；PCI总线接口与PCI总线和一计算机连通，计算机带有SR232接口；软件系统由硬件驱动程序、系统平台和图像处理目标识别软件包组成。
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公开(公告)号：CN1564044A
公开(公告)日：2005-01-12
申请号：CN200410026056.0
申请日：2004-04-20
Applicant: 西安交通大学
Abstract: 本发明公开了一种真正单视点、大视场、多分辨率的椭圆锥镜面反射－折射机理的大视场多分辨率成像方法，由摄像机和椭圆锥镜面构成一个反射折射系统，摄像机位于椭圆锥镜面的上方，椭圆锥镜面的水平截面为椭圆形，使曲率较小的那部分弧面朝向注视中心；该反射－折射成像方法包括：建立具有单视点的模型、空间场景向图像平面的变换、图像平面坐标系向世界坐标系的转换、确立水平视场和水平分辨率、垂直视场和垂直分辨率等步骤，通过上述步骤，形成了一幅透射投影图像，随后该图像用通常的计算机视觉算法进行处理。可以使曲率较小部分对应的图像的分辨率高，左右两侧的分辨率低，同时保证了较大的水平视场。从而在一定程度上接近人眼的感知特性。
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