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公开(公告)号:CN108784933A
公开(公告)日:2018-11-13
申请号:CN201810638900.7
申请日:2018-06-20
Applicant: 西安交通大学 , 中国人民解放军第四军医大学
Abstract: 本发明一种聚氯乙烯凝胶驱动的间歇自控电控梯度压力弹力袜及其制备方法,所述弹力袜包括作为弹力袜主体的长筒袜,沿长筒袜长度方向依次布置的多个PVC凝胶驱动的收紧环,电控制模块和连接收紧环与电控制模块的电连接线;制备方法依次包括配置聚合物溶液、得到PVC髓鞘纤维、形成环形带状收紧环和连接形成弹力袜。通过电控模块给依次分布在长筒袜上的多个PVC凝胶收紧环施加电压,周向布置的收紧环产生按设定时序分布的收紧力,能够产生一定时序的不同大小的能够循环的电控梯度压力,模拟肌肉泵作用,对下肢对应部分加压按摩,促进下肢血液循环,有效预防下肢静脉血栓形成;佩戴轻便、舒适,易于操作,具有较高的推广应用价值。
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公开(公告)号:CN108784933B
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201810638900.7
申请日:2018-06-20
Applicant: 西安交通大学 , 中国人民解放军第四军医大学
Abstract: 本发明一种聚氯乙烯凝胶驱动的间歇自控电控梯度压力弹力袜及其制备方法,所述弹力袜包括作为弹力袜主体的长筒袜,沿长筒袜长度方向依次布置的多个PVC凝胶驱动的收紧环,电控制模块和连接收紧环与电控制模块的电连接线;制备方法依次包括配置聚合物溶液、得到PVC髓鞘纤维、形成环形带状收紧环和连接形成弹力袜。通过电控模块给依次分布在长筒袜上的多个PVC凝胶收紧环施加电压,周向布置的收紧环产生按设定时序分布的收紧力,能够产生一定时序的不同大小的能够循环的电控梯度压力,模拟肌肉泵作用,对下肢对应部分加压按摩,促进下肢血液循环,有效预防下肢静脉血栓形成;佩戴轻便、舒适,易于操作,具有较高的推广应用价值。
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公开(公告)号:CN113176018B
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202110352632.4
申请日:2021-03-31
Applicant: 西安交通大学 , 西安交通大学苏州研究院
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开了一种单侧电极离子聚合物压力感知阵列及其制备方法,从上至下依次包括密封层、离子交换树脂薄膜、电极层和双面胶层;离子交换树脂薄膜朝向电极层的一侧设置有上下表面面积不等的微结构,电极层采用底面单侧布置,正负电极布置在离子交换树脂薄膜的同侧;双面胶层设置在待测物的表面,通过电极层外接测试电路进行测试。本发明具有结构柔性化、灵敏度高、低噪声、成本低,能够感知压力大小和位置的优势,在机器人触觉、柔性触控等方向有着重大的借鉴意义。
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公开(公告)号:CN117678997A
公开(公告)日:2024-03-12
申请号:CN202311851570.7
申请日:2023-12-28
Applicant: 西安交通大学
IPC: A61B5/024
Abstract: 本发明公开了一种基于变直径结构的柔性智能材料脉搏检测手环。脉搏检测手环包括主被动变形环、可调滑块、预紧螺栓、表带连接轴,主被动变形部分通过表带连接轴铰接,并列三路模拟中医“寸、关、尺”三路取脉,智能材料不同程度的伸长压缩则模拟医生“浮、中、沉”三种取脉程度,实现传统中医“三部九侯”脉诊过程。本发明有效解决传统脉诊仪器体积大、定量施加压力难的问题,实现不同程度按压取脉以及三路同时采集。针对不同人“寸、关、尺”位置不同,三路手环分离设计可自由调整,每路手环周向设计可调滑块,装置可调自由度高,有效解决传统脉诊装置取脉位置定位难题。该主被动变形手环与方法可适用于不同智能材料类型,应用范围广泛。
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公开(公告)号:CN109177146B
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201810790694.1
申请日:2018-07-18
Applicant: 西安交通大学
IPC: B29C64/106 , B29C64/314 , B29C64/386 , B29C64/321 , B29C64/379 , B33Y30/00 , B33Y40/00 , B33Y40/20 , B33Y50/00 , B33Y70/10
Abstract: 本发明公开了一种电活性聚合物(PVC凝胶材料)的3D直写打印工艺,以聚氯乙烯、己二酸丁二酯、四氢呋喃为原料,通过3D直写装置打印工艺制备出不同结构的PVC凝胶材料。工艺流程分为3个部分:(1)配置打印墨水,满足一定的粘度和剪切变稀性质,符合直写打印需求。(2)调节打印工艺参数,如挤出流量、扫描速度、喷头高度、加热温度、层厚等,控制单点成线与线拼成面精度,实现形状可控。(3)材料表面电极制造及后处理。本发明能够实现PVC‑gel材料与结构的快速制造,可用于柔性器械、软体机器人等领域。
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公开(公告)号:CN109795103A
公开(公告)日:2019-05-24
申请号:CN201910036800.1
申请日:2019-01-15
Applicant: 西安交通大学
IPC: B29C64/118 , B29C64/386 , B29C64/393 , B33Y10/00 , B33Y50/00 , B33Y50/02
Abstract: 本发明公开了一种PVC-gel人工肌肉一体化打印方法,以聚氯乙烯、己二酸丁二酯、四氢呋喃为PVC-gel芯层原料,以碳纳米管和硅橡胶或聚氯乙烯和超长碳管、己二酸丁二酯为电极原料,通过3D直写装置打印工艺制备出全柔性的一体化PVC-gel人工肌肉。本发明将3D打印技术与全柔性PVC-gel人工肌肉相结合,将3D打印技术应用到PVC-gel电极以及芯层的一体化制备过程中,实现了全柔性PVC-gel人工肌肉的结构的快速成型,降低了制造全柔性PVC-gel结构的成本,拓宽了该材料在医疗、航天、软体机器人等领域的应用。
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公开(公告)号:CN103280522B
公开(公告)日:2015-05-27
申请号:CN201310138666.9
申请日:2013-04-19
Applicant: 西安交通大学
IPC: H01L41/23
Abstract: 本发明公开了一种可提高IPMC驱动器稳定性的封装工艺,其特征在于:有两种实施方法,一是使用紫外光涂胶材料用作预封装然后采用常温沉积Parylene涂层或者致密氧化物气体等气体阻隔层,二是使用光固化胶作为粘接剂,将IPMC表面与高阻隔性薄膜材料粘接在一起,从而保证了材料内部的水分的稳定。本发明封装层固化的时间大大减小,同时整个过程不需要加热,为精确控制材料内部的水分提供了可能,具有重要的实用价值。
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公开(公告)号:CN103143176B
公开(公告)日:2014-12-10
申请号:CN201310077130.0
申请日:2013-03-12
Applicant: 西安交通大学
IPC: A63H3/40
Abstract: 本发明公开了一种基于IPMC驱动的三自由度仿生眼,其特征在于,包括基座,该基座上表面设有一个往下凹进的腔体,该腔体底面上至少布置三个引伸至基座外侧面的平面对电极,每个对电极都与一个2D-IPMC驱动器片的引出对电极连接,该多个2D-IPMC驱动器片的自由端在腔体底面上规则排列;一个尺寸稍小于腔体、形状与腔体相同的底板的下表面固定在所述多个2D-IPMC驱动器片自由端上,该底板的中心设有孔,通过孔内壁设置的至少两个孔对电极连接一个柱状3D-IPMC驱动器的引出对电极端,该柱状3D-IPMC驱动器的另一端与一个半圆形眼球相连,该半圆形眼球外设置有一个与眼球同轴的球冠保护壳。
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