公开(公告)号：CN116488229A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310410020.5

申请日：2023-04-17

Applicant: 西安交通大学 ,  特变电工科技投资有限公司

Inventor： 宁联辉 ,  林心怡 ,  王秀丽 ,  张晨浩 ,  李洋 ,  李峰 ,  周易 ,  杨爽勉

IPC: H02J3/36 ,  H02J3/32 ,  H02M7/23 ,  H02M7/219 ,  H02J7/34

Abstract: 本发明公开了一种改进型串联双子模块及其参数计算方法，稳态运行时，根据T5和D5连续交替流经桥臂电流确定T5电流iT5和D5iD5；根据D6始终承受反向电压不开通，不流经电流，计算得到D6耐压有效值uD6,rms和D6耐压有效值uD6,peak；在发生直流故障MMC闭锁后的暂态过程中，根据改进型串联双子模块和直流侧故障电流的峰值确定T1、T2、T3、T4、D1、D2、D3、D4承受的最大暂态电压uT1‑4,max和最大电流iT1‑4,max；根据改进型串联双子模块电容电压的最大值和直流侧故障电流确定T5、D5承受的最大暂态电压，T5、D5不流经直流侧故障电流；根据直流侧故障电流的峰值确定D6流经的最大电流。本发明具备自清除直流故障能力，不需要昂贵的直流断路器，因此具有经济性好的优势。

公开(公告)号：CN115720042A

公开(公告)日：2023-02-28

申请号：CN202211494584.3

申请日：2022-11-25

Applicant: 特变电工科技投资有限公司 ,  西安交通大学

Inventor： 赵儆 ,  曹均正 ,  张新刚 ,  宁联辉 ,  林心怡 ,  王秀丽

IPC: H02M1/32 ,  H02M7/00 ,  H02J3/36

Abstract: 本发明公开了一种混合型柔性直流输电换流器，包括并联连接的六个桥臂，每个桥臂包括半桥子模块HBSM和具备直流故障阻尼能力的改进型串联双子模块SDSM，半桥子模块HBSM的一端和改进型串联双子模块SDSM的一端串联连接，半桥子模块HBSM的另一端连接交流侧，改进型串联双子模块SDSM的另一端连接直流侧，半桥子模块HBSM和改进型串联双子模块SDSM能够对电容电压进行排序并生成调制信号，用于在直流侧发生短路故障时清除直流故障电流。

公开(公告)号：CN115720042B

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202211494584.3

申请日：2022-11-25

Applicant: 特变电工科技投资有限公司 ,  西安交通大学

Inventor： 赵儆 ,  曹均正 ,  张新刚 ,  宁联辉 ,  林心怡 ,  王秀丽

IPC: H02M1/32 ,  H02M7/00 ,  H02J3/36

Abstract: 本发明公开了一种混合型柔性直流输电换流器，包括并联连接的六个桥臂，每个桥臂包括半桥子模块HBSM和具备直流故障阻尼能力的改进型串联双子模块SDSM，半桥子模块HBSM的一端和改进型串联双子模块SDSM的一端串联连接，半桥子模块HBSM的另一端连接交流侧，改进型串联双子模块SDSM的另一端连接直流侧，半桥子模块HBSM和改进型串联双子模块SDSM能够对电容电压进行排序并生成调制信号，用于在直流侧发生短路故障时清除直流故障电流。

公开(公告)号：CN116488228A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310409260.3

申请日：2023-04-17

Applicant: 西安交通大学 ,  特变电工科技投资有限公司

Inventor： 宁联辉 ,  林心怡 ,  王秀丽 ,  张晨浩 ,  李洋 ,  周易 ,  杨爽勉 ,  曹均正

IPC: H02J3/36 ,  H02J3/32 ,  H02M7/23 ,  H02M7/219 ,  H02J7/34

Abstract: 本发明公开了一种多电平转换器及其控制方法，不可控预充电阶段，SDSM子模块和HBSM子模块的所有IGBT处于关断状态，三相对称正弦波电源进行桥式不可控整流，SDSM子模块和HBSM子模块充电至低于额定值的设定值后，停止充电；可控预充电阶段，SDSM子模块和HBSM子模块对IGBT开通或关断进行控制，依次对SDSM子模块和HBSM子模块进行分组充电，当HBSM子模块的电容电压到达额定值时，实现对SDSM子模块和HBSM子模块的预充电，预充电过程结束后，多电平转换器进入解锁启动阶段。本发明不需要解锁换流站完成预充电，也不需要采用复杂的控制策略，具有子模块控制简单和MMC充电时间短的优点。

公开(公告)号：CN115714525A

公开(公告)日：2023-02-24

申请号：CN202211494593.2

申请日：2022-11-25

Applicant: 西安交通大学 ,  特变电工科技投资有限公司

Inventor： 宁联辉 ,  林心怡 ,  王秀丽 ,  王素蕾 ,  周易 ,  张新刚 ,  杨爽勉

IPC: H02M1/32 ,  H02M7/00 ,  H02M7/797 ,  H02J3/36

Abstract: 本发明公开了一种改进型串联双子模块，包括第一半桥子模块和第二半桥子模块，第一半桥子模块的一端经串联支路与第二半桥子模块的一端连接，第二半桥子模块的另一端经串联钳位阻尼支路与第一半桥子模块的另一端连接；在直流故障闭锁状态时，利用串联钳位阻尼支路耗散桥臂故障电流交、直流分量。本发明在发生直流故障时利用闭锁模式能够阻断交流侧向直流故障点馈入电流路径，同时能够利用串联钳位阻尼支路的阻尼电阻加速故障电流衰减过程，降低了成本，经济性更好。

公开(公告)号：CN113768418A

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202110976937.2

申请日：2021-08-24

Applicant: 西安交通大学

Inventor： 李党超 ,  多小川 ,  林心怡 ,  吴启 ,  王迪 ,  杨春风 ,  张家豪 ,  卢政昕 ,  柳滢坤 ,  刘韦辰 ,  叶书航 ,  张育林

IPC: A47L11/24 ,  A47L11/28 ,  A47L11/40

Abstract: 一种基于码盘和陀螺仪定位的多功能爬梯清洁机器人，包括用于平地运动状态时实现定位功能的码盘，用于实现平地运动的运动轮装置，用于实现爬梯运动的丝杠滑台装置，用于清洁家庭内常见垃圾、吸尘的清扫机构，用于拖地和喷雾加湿的拖地机构，以及控制板，本发明采用编码器和万向轮组合而成搭配陀螺仪，实现精准定位功能；在双丝杆三底盘结构的基础上由电机驱动，丝杆传动实现各底盘的升降动作，完成机器人的爬梯和下楼动作，底盘上安装有紫外线灯可实现对地面的杀菌消毒；本发明集清洁功能一体化、占地面积小、支持梯面清洁、多元化控制方式贴合智能化发展需求，填补复式家庭清洁机器人的市场空白。