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公开(公告)号：CN111419405B
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202010341354.8
申请日：2020-04-27
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种磁引导式呼吸道气管插管机器人系统及其使用方法。该机器人系统包括外壳，外壳上设置有引导条滚轮和气管插管滚轮，气管插管滚轮设置在引导条滚轮下方，引导条滚轮和气管插管滚轮分别接有驱动装置，驱动装置置于外壳内。本发明避免传统气管插管视野不良，盲目插管所造成的组织损伤、喉头水肿及出血等并发症多的缺点，降低误插入食道的几率，适用于呼吸道飞沫传染病患者的气管插管操作，降低医患交叉感染。
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公开(公告)号：CN111166406A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010088825.9
申请日：2020-02-12
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B17/11
Abstract: 一种适用于血管吻合的袖套式磁性装置，包括释放手柄和至少两套磁吻合头，磁吻合头包括磁环和套芯，释放手柄包括导引杆和释放推杆，套芯包含有中空管，该中空管内径等于或略大于待吻合血管的外径以使得待吻合血管能够贴合穿入中空管，导引杆分为两段，前段的外径等于或略小于待吻合血管的内径以使得前段能够贴合穿入待吻合血管，后段的外径等于或略大于中空管的外径与待吻合血管的壁厚之和，且后段的外径等于或略小于磁环的内径，以使得磁环能够套在导引杆的后段并在释放推杆的作用下沿导引杆滑动至血管袖套翻转的中空管上，其中，中空管为顺磁材质，本发明将磁吻合与袖套技术相结合，实现简单快捷的袖套式磁性血管吻合，具有简便、高效的优点。
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公开(公告)号：CN109142365A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811295315.8
申请日：2018-11-01
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种模拟消化环境实验平台。包括柜体，柜体为空心立方体，还包括显示与控制机构、用于加热实验用液体介质的储液机构和与储液机构连接的循环机构；显示与控制机构设置在柜体上方靠近柜体边沿处；储液机构设置在柜体上表面一侧；柜体上表面另一侧设置有实验槽；储液机构包括储罐组；储罐组与柜体上表面活动连接且可以拆卸；循环机构包括泵组和试验段组；泵组一端与储罐组连接，另一端与试验段组连接；储罐组、泵组、试验段组均通过连接管连接；泵组设置在柜体内部并位于储罐组下方；试验段组设置在实验槽内部。本发明提供了一种可实时监控，方便记录实验数据的模拟消化环境实验平台。
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公开(公告)号：CN104783897A
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201510106386.9
申请日：2015-03-11
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B19/00
CPC classification number: A61B17/0206 , A61B2217/007
Abstract: 一种集束多臂智能外科手术辅助装置，包括智能摄像单元、补光单元、恒温冲洗单元、牵拉装置单元、包括固定臂、承载臂、柔性臂以及由两根可定型管组成的副臂，固定臂底端通过手术台上的旋转锁扣固定于手术台上，顶端与承载臂的底端连接，承载臂的顶端与柔性臂的一端连接，柔性臂的另一端悬空，组成副臂的每根可定型管的一端均连接于柔性臂上，另一端悬空，整套设备不仅体积小、易拆卸、可消毒，减少了造价，且集成化程度和功能大大提高；通过该手术智能辅助装置，可有效解决手术过程中人手不足的难题，同时有助于深部术野的暴露以及术中图像资料的采集，优化手术操作过程，缩短手术时间，给医生手术操作带来便捷。
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公开(公告)号：CN111419405A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010341354.8
申请日：2020-04-27
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明涉及一种磁引导式呼吸道气管插管机器人系统及其使用方法。该机器人系统包括外壳，外壳上设置有引导条滚轮和气管插管滚轮，气管插管滚轮设置在引导条滚轮下方，引导条滚轮和气管插管滚轮分别接有驱动装置，驱动装置置于外壳内。本发明避免传统气管插管视野不良，盲目插管所造成的组织损伤、喉头水肿及出血等并发症多的缺点，降低误插入食道的几率，适用于呼吸道飞沫传染病患者的气管插管操作，降低医患交叉感染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113576469A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010367092.2
申请日：2020-04-30
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明公开了磁控胶囊胃内幽门螺杆菌诊疗装置及其使用方法，其由UVC‑LED胶囊和外磁装置构成；所述胶囊外壳的控制腔内置PCB电路板和固定底座；所述反应腔内置一pH传感器，其一端与所述无线数据模块电连接；外磁装置，其由磁铁、包覆于所述磁铁外壁上的壳体、设于所述壳体外壁上的LED屏显、蜂鸣器以及电源模块二构成；本发明提供一种磁控胶囊胃内幽门螺杆菌诊疗装置，通过将pH酸碱检测、无线传输、深紫外杀菌技术与胶囊技术集成，并且通过外置磁设备与磁性传感开关结合，实现小体积、集成度高、多功能、智能化和完全遵循治疗需求的智能化外科胃内幽门螺杆菌诊疗胶囊装置。
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公开(公告)号：CN104783897B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510106386.9
申请日：2015-03-11
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
IPC: A61B90/50
Abstract: 一种集束多臂智能外科手术辅助装置，包括智能摄像单元、补光单元、恒温冲洗单元、牵拉装置单元、包括固定臂、承载臂、柔性臂以及由两根可定型管组成的副臂，固定臂底端通过手术台上的旋转锁扣固定于手术台上，顶端与承载臂的底端连接，承载臂的顶端与柔性臂的一端连接，柔性臂的另一端悬空，组成副臂的每根可定型管的一端均连接于柔性臂上，另一端悬空，整套设备不仅体积小、易拆卸、可消毒，减少了造价，且集成化程度和功能大大提高；通过该手术智能辅助装置，可有效解决手术过程中人手不足的难题，同时有助于深部术野的暴露以及术中图像资料的采集，优化手术操作过程，缩短手术时间，给医生手术操作带来便捷。
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公开(公告)号：CN113662596A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010409130.6
申请日：2020-05-14
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本发明提供了一种组织夹组件及夹钳，该组织夹组件包括组织夹和牵拉磁体，组织夹包括第一夹臂、第二夹臂和弹簧体，第一夹臂和第二夹臂相互铰接；第一夹臂和第二夹臂的前端分别形成第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部设置有第一齿形夹头，第二夹持部设置有第二齿形夹头，弹簧体的两端分别与第一夹臂和第二夹臂连接；第一夹臂的后端和第二夹臂的后端均开设有相互对应的夹持孔；牵拉磁体通过连接环与组织夹连接；第一齿形夹头和第二齿形夹头在弹簧体的作用下夹持人体组织；牵拉磁体用于在外部锚定磁体的吸引力作用下通过组织夹牵拉人体组织。从而在进行单孔胸腔镜手术时既可以有效牵拉肺或食管组织且不会碰撞或干扰其他手术器械。
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公开(公告)号：CN211325948U
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201922000910.0
申请日：2019-11-19
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 一种磁悬浮颈椎牵引装置，包括颈托和肩托，肩托将颈托环形包裹于内部，颈托外侧与肩托内侧不接触，颈托前部的外侧面底部径向向外延伸，颈托后部的外侧面底部径向向外延伸，肩托前部的内侧面底部径向向内延伸，肩托后部的内侧面底部径向向内延伸，在各延伸部上均匀设置有分散式均匀排列的轴向的圆柱形凹孔，在各圆柱形凹孔中镶嵌有圆柱形永磁体，其中相对的圆柱形永磁体同极相对形成斥力，提供颈托和肩托之间悬浮或牵引所需的悬浮力或牵引力，本实用新型不限制颈椎病患者的体位，可针对不同牵引力量需求的患者使用，同时具备轴向牵引、水平转动和磁疗效果。
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公开(公告)号：CN212326476U
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202020823509.7
申请日：2020-05-14
Applicant: 西安交通大学医学院第一附属医院
Abstract: 本实用新型提供了一种组织夹组件及夹钳，该组织夹组件包括组织夹和牵拉磁体，组织夹包括第一夹臂、第二夹臂和弹簧体，第一夹臂和第二夹臂相互铰接；第一夹臂和第二夹臂的前端分别形成第一夹持部和第二夹持部，第一夹持部设置有第一齿形夹头，第二夹持部设置有第二齿形夹头，弹簧体的两端分别与第一夹臂和第二夹臂连接；第一夹臂的后端和第二夹臂的后端均开设有相互对应的夹持孔；牵拉磁体通过连接环与组织夹连接；第一齿形夹头和第二齿形夹头在弹簧体的作用下夹持人体组织；牵拉磁体用于在外部锚定磁体的吸引力作用下通过组织夹牵拉人体组织。从而在进行单孔胸腔镜手术时既可以有效牵拉肺或食管组织且不会碰撞或干扰其他手术器械。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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