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公开(公告)号：CN111383205B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010166748.4
申请日：2020-03-11
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明属于图像处理领域，公开了一种基于特征点和三维模型的图像融合定位方法，包括以下步骤：采取两个传感器进行定位；利用传感器获取实时的自主定位信息获取特征点；对获取的传感器地理信息，映射到已知三维模型上；使用映射的地理信息，三维模型坐标信息、地理信息，获取三维模型坐标与原图像坐标的对应关系；输入目标原始图像像素点坐标到融合系统中，能够获得精确的目标定位信息。与现有技术相比，本发明提供的直接地理定位方法能够实现具备高精度实时地理定位功能，且定位计算过程简单，能够有效提高定位效率。
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公开(公告)号：CN113099182B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202110378208.7
申请日：2021-04-08
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种基于机载并行处理架构的多视窗实时缩放方法。本发明实现了视窗的快速漫游实时缩放，并支持多用户独立视窗同时缩放，提升大覆盖范围光电监视系统的侦察效能，满足不同类型的侦察需求。该技术方案可以对海量图像数据进行快速缩放、漫游处理，克服了数据链带宽和软硬件处理能力的限制，满足了观察的实时性和流畅度要求，可以高效、快捷、准确的完成情报侦察。其多个独立用户视窗同时缩放、漫游、跟踪，面对快速变化的战场状况，不同观察员针对多个目标区域重点侦察，能极大提升大范围高分辨率光电监视系统的监控效能，可应用于城市作战、反恐、边境监控、对空探测等多个领域。
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公开(公告)号：CN113393395A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110671261.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种一种高动态红外图像分割阈值自适应计算方法，其包括以下几个步骤：步骤一：统计高动态红外图像灰度直方图；步骤二：将灰度直方图投影为显著特征直方图；步骤三：计算显著特征直方图的过零点灰度级；步骤四：计算显著特征直方图正值区间的均值和标准差；步骤五：计算高动态红外图像分割阈值。与其他通过压缩高动态图像灰度级后再计算阈值的方法相比，本发明直接在原始灰度直方图上处理，阈值计算更为准确。
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公开(公告)号：CN117765219A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311715825.7
申请日：2023-12-14
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06T19/20
Abstract: 本发明属于机载综合视景信息处理领域，公开了一种基于着色器的综合视景时空信息与视景图像信息整合方法，包括以下步骤：创建数据整合渲染图层；在渲染图层中添加绘制节点作为综合视景时空信息传递的载体；将综合视景时空信息分割转换为RGB(8bit位深)数据；使用GLSL片元着色器逐像素写入指定位置，完成综合视景时空信息与视景图像信息的整合。本发明通过技术手段将综合视景相关的时空信息以像素的形式整合到视景图像中，该方法可用于综合视景异步进程间的时间同步、数据对齐等扩展功能。
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公开(公告)号：CN117764814A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311715204.9
申请日：2023-12-14
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种高精度光电图像与综合视景地理对齐方法，包括以下步骤：对光电图像求解梯度图；对综合视景图形求解梯度图；生成光电图像梯度图和综合视景图像梯度图的高斯金字塔；求解光电图像与综合视景图像的局部相关系数；对相关系数进行正态变换；对相关系数进行曲率调整；求解全局相关系数；对全局相关系数进行优化；对综合视景图像进行变换。本发明具有较好的实际工程应用潜力，能满足现有机载设备图像处理过程中的图像特征快速提取要求，将其设计专用的软件模块，可在多个机载任务场景中得到应用，帮助实现多模态图像间的高精度匹配能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113099182A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110378208.7
申请日：2021-04-08
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察监视技术领域，具体涉及一种基于机载并行处理架构的多视窗实时缩放方法。本发明实现了视窗的快速漫游实时缩放，并支持多用户独立视窗同时缩放，提升大覆盖范围光电监视系统的侦察效能，满足不同类型的侦察需求。该技术方案可以对海量图像数据进行快速缩放、漫游处理，克服了数据链带宽和软硬件处理能力的限制，满足了观察的实时性和流畅度要求，可以高效、快捷、准确的完成情报侦察。其多个独立用户视窗同时缩放、漫游、跟踪，面对快速变化的战场状况，不同观察员针对多个目标区域重点侦察，能极大提升大范围高分辨率光电监视系统的监控效能，可应用于城市作战、反恐、边境监控、对空探测等多个领域。
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公开(公告)号：CN113393395B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110671261.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种一种高动态红外图像分割阈值自适应计算方法，其包括以下几个步骤：步骤一：统计高动态红外图像灰度直方图；步骤二：将灰度直方图投影为显著特征直方图；步骤三：计算显著特征直方图的过零点灰度级；步骤四：计算显著特征直方图正值区间的均值和标准差；步骤五：计算高动态红外图像分割阈值。与其他通过压缩高动态图像灰度级后再计算阈值的方法相比，本发明直接在原始灰度直方图上处理，阈值计算更为准确。
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公开(公告)号：CN107395293B
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201710676451.0
申请日：2017-08-09
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开一种无人机光电系统管理计算机(以下简称管理计算机)与内部子系统间(以下简称子系统)、管理计算机与外部RS422串行接口之间通讯状态的检测方法，属于机载光电通讯技术领域。该通讯状态检测方法提出了主从式的串行通讯方式中，管理计算机作为通讯主方以及在半主从的周期串行通讯方式中，管理计算机作为通讯从方，对串行通讯状态实时判断的处理机制。本发明所涉及的串行通讯状态检测方法适用于无人机、直升机以及车载光电系统，通过该通讯状态检测方法，管理计算机可实时判断管理计算机与子系统、管理计算机与周期通讯的外部接口之间的通讯状态，通用性强，有利于更有效、准确地判断光电系统管理计算机与子系统状态。
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公开(公告)号：CN107395293A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710676451.0
申请日：2017-08-09
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开一种无人机光电系统管理计算机(以下简称管理计算机)与内部子系统间(以下简称子系统)、管理计算机与外部RS422串行接口之间通讯状态的检测方法，属于机载光电通讯技术领域。该通讯状态检测方法提出了主从式的串行通讯方式中，管理计算机作为通讯主方以及在半主从的周期串行通讯方式中，管理计算机作为通讯从方，对串行通讯状态实时判断的处理机制。本发明所涉及的串行通讯状态检测方法适用于无人机、直升机以及车载光电系统，通过该通讯状态检测方法，管理计算机可实时判断管理计算机与子系统、管理计算机与周期通讯的外部接口之间的通讯状态，通用性强，有利于更有效、准确地判断光电系统管理计算机与子系统状态。
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公开(公告)号：CN117058206A
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202311227286.2
申请日：2023-09-22
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种用于配准的快速鲁棒图像特征提取方法，过程为：二维高斯函数水平方向和竖直方向的一阶导数；求解二维高斯函数水平方向和竖直方向的多尺度一阶导数；求解二维高斯函数的多梯度方向一阶导数；求解待配准图像多个梯度方向上的一阶梯度图；合并同一梯度方向上的一阶多尺度梯度图像；求解二维高斯函数水平方向和竖直方向的二阶导数；求解二维高斯函数的多方向的二阶导数；求解待配准图像多个梯度方向上的二阶梯度图；合并生成待配准图像的多梯度方向的高维空间描述符。本发明能满足现有机载设备图像处理过程中的图像特征快速提取要求，帮助实现多模态图像间的特征提取以提高匹配能力。
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