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公开(公告)号：CN111383205A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010166748.4
申请日：2020-03-11
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明属于图像处理领域，公开了一种基于特征点和三维模型的图像融合定位方法，包括以下步骤：采取两个传感器进行定位；利用传感器获取实时的自主定位信息获取特征点；对获取的传感器地理信息，映射到已知三维模型上；使用映射的地理信息，三维模型坐标信息、地理信息，获取三维模型坐标与原图像坐标的对应关系；输入目标原始图像像素点坐标到融合系统中，能够获得精确的目标定位信息。与现有技术相比，本发明提供的直接地理定位方法能够实现具备高精度实时地理定位功能，且定位计算过程简单，能够有效提高定位效率。
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公开(公告)号：CN111382751A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN202010165387.1
申请日：2020-03-11
IPC: G06K9/46 , G06K9/40 , G06F9/50 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色特征的目标再识别方法，涉及图像识别和视频监控技术领域。本发明首先对不同传感器图像进行目标识别处理，确定出目标的位置及大小，截取出目标图片；然后将目标图片转换到HSV颜色空间，统计颜色直方图，对直方图进行变换，形成128维目标颜色特征向量；最后，将不同传感器目标的特征向量存入目标数据库，采用相似性度量算法，在目标数据库中找出与待识别目标最相似的目标，完成对目标的再识别，实现对目标的持续识别追踪。本发明提高了目标特征稳定性，且特征数据量少，可用于不同摄像机对同一目标的识别和判定，在通讯带宽受限、目标数量较多的情况下，实现目标再识别的实时处理，且无需目标特征先验知识。
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公开(公告)号：CN111382751B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202010165387.1
申请日：2020-03-11
IPC: G06V10/56 , G06V10/30 , G06F9/50 , G06F16/583
Abstract: 本发明公开了一种基于颜色特征的目标再识别方法，涉及图像识别和视频监控技术领域。本发明首先对不同传感器图像进行目标识别处理，确定出目标的位置及大小，截取出目标图片；然后将目标图片转换到HSV颜色空间，统计颜色直方图，对直方图进行变换，形成128维目标颜色特征向量；最后，将不同传感器目标的特征向量存入目标数据库，采用相似性度量算法，在目标数据库中找出与待识别目标最相似的目标，完成对目标的再识别，实现对目标的持续识别追踪。本发明提高了目标特征稳定性，且特征数据量少，可用于不同摄像机对同一目标的识别和判定，在通讯带宽受限、目标数量较多的情况下，实现目标再识别的实时处理，且无需目标特征先验知识。
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公开(公告)号：CN111383205B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202010166748.4
申请日：2020-03-11
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明属于图像处理领域，公开了一种基于特征点和三维模型的图像融合定位方法，包括以下步骤：采取两个传感器进行定位；利用传感器获取实时的自主定位信息获取特征点；对获取的传感器地理信息，映射到已知三维模型上；使用映射的地理信息，三维模型坐标信息、地理信息，获取三维模型坐标与原图像坐标的对应关系；输入目标原始图像像素点坐标到融合系统中，能够获得精确的目标定位信息。与现有技术相比，本发明提供的直接地理定位方法能够实现具备高精度实时地理定位功能，且定位计算过程简单，能够有效提高定位效率。
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公开(公告)号：CN114552509B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202210231655.4
申请日：2022-03-10
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H02G3/04
Abstract: 本发明公开了一种气密、小线绕矩导线穿轴装置，包括：安装在俯仰轴系内腔中的第一导线穿轴模块和安装在方位轴系内腔中的第二导线穿轴模块，俯仰轴系在结构上连接光电吊舱桥架与光学舱，方位轴系在结构上连接光学舱与电子舱；第一导线穿轴模块包括内过线板和外过线板，第一导线穿过内过线板和外过线板；第二导线穿轴模块包括穿线支架和束线板，第二导线穿过穿线支架，端部固定在束线板上。本发明解决了小型光电吊舱轴系处信号传输交联方式体积大、重量重的缺点，使用简单、轻便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113393395B
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202110671261.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种一种高动态红外图像分割阈值自适应计算方法，其包括以下几个步骤：步骤一：统计高动态红外图像灰度直方图；步骤二：将灰度直方图投影为显著特征直方图；步骤三：计算显著特征直方图的过零点灰度级；步骤四：计算显著特征直方图正值区间的均值和标准差；步骤五：计算高动态红外图像分割阈值。与其他通过压缩高动态图像灰度级后再计算阈值的方法相比，本发明直接在原始灰度直方图上处理，阈值计算更为准确。
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公开(公告)号：CN114552509A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210231655.4
申请日：2022-03-10
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: H02G3/04
Abstract: 本发明公开了一种气密、小线绕矩导线穿轴装置，包括：安装在俯仰轴系内腔中的第一导线穿轴模块和安装在方位轴系内腔中的第二导线穿轴模块，俯仰轴系在结构上连接光电吊舱桥架与光学舱，方位轴系在结构上连接光学舱与电子舱；第一导线穿轴模块包括内过线板和外过线板，第一导线穿过内过线板和外过线板；第二导线穿轴模块包括穿线支架和束线板，第二导线穿过穿线支架，端部固定在束线板上。本发明解决了小型光电吊舱轴系处信号传输交联方式体积大、重量重的缺点，使用简单、轻便。
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公开(公告)号：CN107577360A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710569750.4
申请日：2017-07-13
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F3/0346
Abstract: 本发明提出一种无人机载光电系统触摸控制设备的虚拟操纵杆控制系统和方法。在光电系统触摸控制设备的触控界面设计两种形式虚拟操纵杆：触摸操作球和触摸操作方向键，通过切换键切换虚拟操纵杆形式。触摸操作球由方向控制球和圆形触控区组成，触摸控制设备根据方向控制球相对于圆形触控区中心的滑动偏移量和滑动方向生成相应的光电控制指令。触摸操作方向键由方向调节模块和驱动速率调节模块组成，驱动速率调节模块用来设置光电系统驱动速率，方向调节模块用来设置光电系统方位、俯仰转动方向。控制指令利用无线网卡发送给无人机载光电系统以实现光电系统转动方向控制。本发明增加无人机载光电系统控制设备可携带性和操作便利性，提高光电系统驱动速率的控制精度。
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公开(公告)号：CN118347522A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410441758.2
申请日：2024-04-12
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明属于光电系统标校技术领域，公开了一种适用于固定平台光电系统转台零位自动校正的方法，该方法通过图像上目标像素坐标解算目标轴角位置，与目标在载体坐标系下的计算值对比，实现转台零位的自动校正。与现有的手动操作方式相比，该方法简化了操作过程，降低了操作要求；通过目标在图像上的像素坐标解析，使光电系统无需精确瞄准目标，实现了基于像素级别的定位，缩小了器件精度引入的误差；提供了零位偏移快速检测方法，对零位偏移量采用数字量化指标，避免操作人员主观感知引入的误判断。该方法无需增加硬件设施，降低了系统成本，具备快速、准确、便捷、高效、经济的特点，满足现场校正需求，可以普遍适用到其他固定平台光电系统。
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公开(公告)号：CN112448537B
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202011279074.5
申请日：2020-11-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于传动技术领域，具体涉及一种一体式驱动锁紧电机组件，所述一体式驱动锁紧电机组件包括：电机、减速器组件、输出转轴组件；所述电机的电机轴旋转带动减速器组件的行星内齿轮组转动，行星齿轮组带动输出转轴组件转动；减速器组件用于实现电机减速增矩的效果，输出转轴组件用于带动车轮转动和锁紧车轮。与现有技术相比较，本发明电机组件与无人车安装后，其输出转轴可作为车轮转轴，驱动车轮转动的同时锁紧车轮，并可快速更换不同种类的车轮，解决了地面小型无人车电机与车轮的安装、更换等复杂问题。本发明具有结构简单、空间体积小、安装方便、防水、成本低等特点，能够更好地满足地面小型无人车对一体式伺服驱动电机的使用需求。
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