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公开(公告)号：CN110487266B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910786136.2
申请日：2019-08-24
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开一种适用于海面目标的机载光电高精度无源定位方法，涉及机载光电无源探测与定位技术领域。本方法由八个步骤组成，步骤一，对传感器测量得到的参数初始化；步骤二，计算海面目标方位角和海面目标俯仰角；步骤三，计算海面目标在载机机体坐标系下的坐标系数矢量(XA',YA',ZA')；步骤四，计算海面目标在东北天坐标系下的坐标系数矢量(Cx1,Cy1,Cz1)；步骤五，计算载机质心在海面的投影点在地心直角坐标系下的坐标(XP,YP,ZP)；步骤六，计算海面目标到光电吊舱之间的距离；步骤七，计算海面目标在地心直角坐标系下的坐标(Xd,Yd,Zd)；步骤八，计算海面目标的大地坐标。通过以上八个步骤实现了机载光电对海面目标的高精度无源定位技术。
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公开(公告)号：CN111338320B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010165248.9
申请日：2020-03-11
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种由于稳定平台角速度传感器信号异常导致控制系统故障后的保护方法，属于自动控制领域。该方法利用系统现有的位置传感器，通过一定算法产生冗余的角速度信号。在检测到真实的角速度传感器信号产生故障时，切换到冗余信号，保证稳定平台的正常工作。该方法解决了速度传感器故障导致稳定平台失控的问题；该方法完全采用软件算法实现，算法简单，可移植性强，适合于现有光电稳瞄系统稳定平台的冗余控制。
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公开(公告)号：CN110487266A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910786136.2
申请日：2019-08-24
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开一种适用于海面目标的机载光电高精度无源定位方法，涉及机载光电无源探测与定位技术领域。本方法由八个步骤组成，步骤一，对传感器测量得到的参数初始化；步骤二，计算海面目标方位角和海面目标俯仰角；步骤三，计算海面目标在载机机体坐标系下的坐标系数矢量(XA',YA',ZA')；步骤四，计算海面目标在东北天坐标系下的坐标系数矢量(Cx1,Cy1,Cz1)；步骤五，计算载机质心在海面的投影点在地心直角坐标系下的坐标(XP,YP,ZP)；步骤六，计算海面目标到光电吊舱之间的距离；步骤七，计算海面目标在地心直角坐标系下的坐标(Xd,Yd,Zd)；步骤八，计算海面目标的大地坐标。通过以上八个步骤实现了机载光电对海面目标的高精度无源定位技术。
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公开(公告)号：CN104536353A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201510012626.9
申请日：2015-01-09
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B19/042
CPC classification number: G05B19/042
Abstract: 本发明提出一种用于机载光电系统的综合显控装置，属于机载光电操控技术领域。该装置以加固便携式计算机为处理平台，将操控和图像显示功能整合；采用折叠结构，双屏显示；上屏为液晶显示屏，具有PAL制模拟图像和Camera link数字图像的采集显示及录制功能；下屏为触摸屏，并配有可收放操控手柄和功能开关，具有1553B、RS232、RS422等多种通讯接口，提供图形化人机界面完成对机载光电系统的操控，扩展性强，操作简易。本发明将机载光电系统使用中需要的控制及显示设备整合集成，预留多种接口，适用于不同型号的光电观瞄系统，通用性强，触摸屏与操控手柄结合的使用方法，快捷简单，人机功效好，为机载光电系统操作和调试提供便利。
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公开(公告)号：CN113701561A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110983812.2
申请日：2021-08-25
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: F41G3/32
Abstract: 本发明属于光电技术领域，具体涉及一种用于机载多光谱多光轴光电系统空中动态校轴装置及方法。所述校轴装置包括：窗口、主镜、次镜、直角分光棱镜、成像组件、光源、小孔分划、陀螺、带两轴直线电机的二维电动滑轨、信号处理单元、光学壳体；该技术方案可运用到直升机、无人机、固定翼飞机等机载平台的光电设备中，解决现有空中多光谱多光轴光电设备只能地面校轴，上机后无法实时校轴，导致多光谱多光轴光电设备在空中瞄准前光轴平行性差的不利因素；并且，该技术方案通过靶面相对运动补偿技术，实现多光谱光电设备的空中动态自动校轴。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108829527B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN201810589304.4
申请日：2018-06-08
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开一种适用于夜视系统航电操控模拟装置，属于机载夜视系统航电操控技术领域。该方法由航电操控应用层和协议数据处理层组成，其中航电操控应用层提供图形化、模块化的人机交互操控界面，包括航电操控触发、执行状态更新和提示信息显示等模块，实现了对夜视系统航电操控；协议数据处理层根据1553B通讯协议开发配置消息时序链表、写入航电操控消息、读取反馈状态消息等接口，实现了1553B消息块在MIL‑STD‑1553B总线读写操控。封装了处理航电操控和解析执行状态等接口，实现航电操控指令和反馈状态数据在航电操控应用层和协议数据处理层之间相互流通。
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公开(公告)号：CN111338320A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010165248.9
申请日：2020-03-11
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种由于稳定平台角速度传感器信号异常导致控制系统故障后的保护方法，属于自动控制领域。该方法利用系统现有的位置传感器，通过一定算法产生冗余的角速度信号。在检测到真实的角速度传感器信号产生故障时，切换到冗余信号，保证稳定平台的正常工作。该方法解决了速度传感器故障导致稳定平台失控的问题；该方法完全采用软件算法实现，算法简单，可移植性强，适合于现有光电稳瞄系统稳定平台的冗余控制。
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公开(公告)号：CN107561548A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710700026.0
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于机载光电观瞄系统的激光测距数据滤波方法，在光电系统激光测距机对地面目标进行测距时，根据载机的方位、高低、横滚姿态角度，载机海拔高度，所在地的地面海拔高度，光电系统的瞄准线方位/俯仰角度，通过坐标变换得到激光测距机光轴在‘东北天’大地坐标系(惯性系)的方向余弦，实时解算出地面目标相对载机的距离值，并与激光测距机的测量值进行比较，当差值小于设定的阈值时则采信激光器的测量数值作为有效数据上报并将此次测量数值作为最新的有效值，当差值大于设定阈值时则舍弃此次测量值，而采信计算的距离值。本发明用于解决光电系统的激光测距机在对地面目标进行测距时距离数据跳变问题，具有操作简单、计算速度快的特点。
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公开(公告)号：CN106470320A
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201610847109.8
申请日：2016-09-26
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明提出一种机载光电夜视系统多传感器切换系统，属于机载光电操控技术领域。本发明由航电1553B通讯模块、系统逻辑调度模块、图像融合板模块、红外热像仪模块、微光电视模块和自检信息记录模块组成。完成了传感器操控命令、操控执行状态和故障状态信息在各模块之间相互下传、处理和上报，实现多传感器相互手动或自动切换操控功能。本发明适用于直升机在昼夜间执行目标观测、飞机导航等飞行任务。与现役直升机夜视系统相比，飞行员可以根据昼夜间飞行条件选择不同的视频图像，传感器可以根据传感器操控故障状态自动切换视频图像，为飞行员提供稳定清晰的视频图像。
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公开(公告)号：CN113701561B
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202110983812.2
申请日：2021-08-25
Applicant: 西安应用光学研究所(CN)
IPC: F41G3/32
Abstract: 本发明属于光电技术领域，具体涉及一种用于机载多光谱多光轴光电系统空中动态校轴装置及方法。所述校轴装置包括：窗口、主镜、次镜、直角分光棱镜、成像组件、光源、小孔分划、陀螺、带两轴直线电机的二维电动滑轨、信号处理单元、光学壳体；该技术方案可运用到直升机、无人机、固定翼飞机等机载平台的光电设备中，解决现有空中多光谱多光轴光电设备只能地面校轴，上机后无法实时校轴，导致多光谱多光轴光电设备在空中瞄准前光轴平行性差的不利因素；并且，该技术方案通过靶面相对运动补偿技术，实现多光谱光电设备的空中动态自动校轴。
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