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公开(公告)号：CN110487266B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN201910786136.2
申请日：2019-08-24
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开一种适用于海面目标的机载光电高精度无源定位方法，涉及机载光电无源探测与定位技术领域。本方法由八个步骤组成，步骤一，对传感器测量得到的参数初始化；步骤二，计算海面目标方位角和海面目标俯仰角；步骤三，计算海面目标在载机机体坐标系下的坐标系数矢量(XA',YA',ZA')；步骤四，计算海面目标在东北天坐标系下的坐标系数矢量(Cx1,Cy1,Cz1)；步骤五，计算载机质心在海面的投影点在地心直角坐标系下的坐标(XP,YP,ZP)；步骤六，计算海面目标到光电吊舱之间的距离；步骤七，计算海面目标在地心直角坐标系下的坐标(Xd,Yd,Zd)；步骤八，计算海面目标的大地坐标。通过以上八个步骤实现了机载光电对海面目标的高精度无源定位技术。
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公开(公告)号：CN110930508B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN201911184917.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种二维光电视频与三维场景融合方法，主要包括地理定位，图像畸变校正，图像配准与动态纹理映射四个部分。该方法能够将二维光电视频融合在三维地形表面，呈现给观察员的是三维空间维度中的一个连续对接并且地理位置上配准的场景，该场景既能展现动态活动中心区域，也能展现传感器周围区域地形地貌特点，观察员能在一副画面中看到包含动静结合的两类信息。这样能够结合二者数据的优势，即光电视频数据的实时性以及地形数据的广域性，提供给飞行员一个更好的感知周围态势的方案，本发明在提高飞行安全、目标侦察，目标跟踪以及路线分析、态势感知方面都有一定的应用潜力。
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公开(公告)号：CN111443250B
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202010263427.6
申请日：2020-04-07
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种夜视系统维护故障实时检测与管理系统，由维护故障检测与查询、维护故障调度与管理、维护故障处理与上报等三个模块组成。本发明维护故障检测与查询模块实现夜视仪，伺服控制组件、视频图像处理板等电子处理单元的维护故障检测与查询功能；维护故障调度与管理模块实现故障类型识别、故障发生和持续时间计算、故障发生频率统计等处理，并纳入维护故障清单；维护故障处理与上报模块实现维护故障清单主动和被动上报功能，若是严重故障周期主动上报直升机的综合信息处理装置，若为一般故障则被动接收综合信息处理装置发送的维护故障操控指令，实现故障翻页、故障清除、故障浏览等功能。
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公开(公告)号：CN110884672A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911185970.2
申请日：2019-11-27
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于全景成像的直升机辅助降落装置，属于光电侦察、导航领域。该装置由双通道红外成像仪和全景环带成像镜头组合的成像系统、控制单元，信息处理单元组成。成像系统安装在直升机机腹下方，其中的红外成像仪和环带镜头分别提供直升机下方的中心视场图像和环带全景图像。成像系统获取的图像，由电子箱中的信息处理单元接收控制单元的控制指令，进行目标距离解算和环带图像展开。同时发送中心视场图像和展开的全景图像至机上综显系统。该系统作为一种全新的辅助降落装置，能够向飞行员同时呈现机腹以下360°范围内的全景图像并具备深度信息，能显著提升直升机降落的安全性。
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公开(公告)号：CN110487266A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910786136.2
申请日：2019-08-24
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开一种适用于海面目标的机载光电高精度无源定位方法，涉及机载光电无源探测与定位技术领域。本方法由八个步骤组成，步骤一，对传感器测量得到的参数初始化；步骤二，计算海面目标方位角和海面目标俯仰角；步骤三，计算海面目标在载机机体坐标系下的坐标系数矢量(XA',YA',ZA')；步骤四，计算海面目标在东北天坐标系下的坐标系数矢量(Cx1,Cy1,Cz1)；步骤五，计算载机质心在海面的投影点在地心直角坐标系下的坐标(XP,YP,ZP)；步骤六，计算海面目标到光电吊舱之间的距离；步骤七，计算海面目标在地心直角坐标系下的坐标(Xd,Yd,Zd)；步骤八，计算海面目标的大地坐标。通过以上八个步骤实现了机载光电对海面目标的高精度无源定位技术。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108535715A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810322861.X
申请日：2018-04-12
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于机载光电观瞄系统的大气折射下目标定位方法，属于机载光电侦察技术领域。本目标定位方法能够根据载机地理位置信息、载机姿态角度、光电转塔角度、激光测距值、目标点海拔、载机点处大气参数，通过修正大气折射下的光线偏折，并进行不同坐标系统之间的坐标转换运算，可实时解算出目标的地理位置信息。本发明可在现有机载目标定位途径的基础上修正大气折射引起的目标定位误差，即仅通过技术途径的创新实现机载目标定位精度的提升，具有计算精度高、操作简单等特点。
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公开(公告)号：CN107765963A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710700059.5
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F3/0484 , G06F3/0482 , G06F3/147 , G06F9/4401 , G06F13/38 , G06T7/33 , B64D43/00 , B64C39/02
Abstract: 本发明公开一种无人机载多模复合侦查系统综合显控装置，完成对光电系统与合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar，SAR)的集成操控，属于无人机操控技术领域。该装置以高性能计算机为数据处理中心，整合光电系统与SAR的操控为一体，具有命令操控、信息显示、图像采集、图像融合等功能，设计图形化界面实现人机交互。本发明兼容操控不同的机载光电系统与SAR，综合处理侦查信息，为操控无人机载光电系统与SAR提供通用平台。
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公开(公告)号：CN107765963B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201710700059.5
申请日：2017-08-16
Applicant: 西安应用光学研究所
IPC: G06F3/0484 , G06F3/0482 , G06F3/147 , G06F9/4401 , G06F13/38 , G06T7/33 , B64D43/00 , B64C39/02
Abstract: 本发明公开一种无人机载多模复合侦查系统综合显控装置，完成对光电系统与合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar，SAR)的集成操控，属于无人机操控技术领域。该装置以高性能计算机为数据处理中心，整合光电系统与SAR的操控为一体，具有命令操控、信息显示、图像采集、图像融合等功能，设计图形化界面实现人机交互。本发明兼容操控不同的机载光电系统与SAR，综合处理侦查信息，为操控无人机载光电系统与SAR提供通用平台。
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公开(公告)号：CN112184786A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202011109529.9
申请日：2020-10-16
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明属于机载光电侦察、态势感知领域，公开了一种基于合成视觉的目标定位方法，包括：载机实时位姿传感器数据和瞄准线姿态数据获取；生成静态的三维场景；生成动态合成视觉；获取对应的传感器图像；进行光电图像与合成视觉图像的配准与映射；根据目标像素位置进行地理定位。本发明通过相关技术手段实现光电图像中任意目标的空间定位，提供给飞行员任意选择目标的地理位置；能够对光电图像中任意多个目标实时计算其空间位置，从而提供一种实时连续的多目标空间位置跟踪能力。
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公开(公告)号：CN110930508A
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201911184917.0
申请日：2019-11-27
Applicant: 西安应用光学研究所
Abstract: 本发明公开了一种二维光电视频与三维场景融合方法，主要包括地理定位，图像畸变校正，图像配准与动态纹理映射四个部分。该方法能够将二维光电视频融合在三维地形表面，呈现给观察员的是三维空间维度中的一个连续对接并且地理位置上配准的场景，该场景既能展现动态活动中心区域，也能展现传感器周围区域地形地貌特点，观察员能在一副画面中看到包含动静结合的两类信息。这样能够结合二者数据的优势，即光电视频数据的实时性以及地形数据的广域性，提供给飞行员一个更好的感知周围态势的方案，本发明在提高飞行安全、目标侦察，目标跟踪以及路线分析、态势感知方面都有一定的应用潜力。
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