公开(公告)号：CN115051682A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210638423.0

申请日：2022-06-07

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 马季容 ,  王帅为 ,  杨姝君 ,  郑建强 ,  马清华 ,  苗昊春 ,  王根 ,  段辰璐 ,  邓海鹏 ,  梁益铭 ,  李端松

IPC: H03H17/02 ,  G06K9/00 ,  G06F30/20

Abstract: 本发明属于滤波器子系统技术领域，具体涉及一种变分迭代的雷达信号滤波器设计方法，该方法针对实际火控雷达系统应用卡尔曼滤波进行状态估计时，存在的过程噪声和量测噪声未知问题，在变分贝叶斯框架下进行重新推导求解，通过引入一个新变量，对过程噪声和量测噪声进行模型精细化处理，并根据平均场理论和坐标上升法，获得各变量的近似后验分布更新公式，最终设计出一种适合于实际雷达系统应用的滤波器。本发明提供了一种雷达信号滤波器设计方法，将状态估计与参数辨识闭环迭代处理，反复修正，提高了目标状态估计精度。