-
公开(公告)号：CN119759051A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411895587.7
申请日：2024-12-22
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05D1/46 , G05D1/243 , G05D1/65 , G05D1/661 , G05D109/20
Abstract: 本发明属于控制系统稳定性设计领域，具体涉及一种面向新型控制器的旋转飞行器稳定性设计方法，所述方法包括：步骤1：设计新型结构控制器；步骤2：扰动隔离指标约束下的新型控制器设计。该方法能快速稳定地控制旋转飞行器，首次分析推导了该新型控制器的稳定性条件，基于此提出了一种基于隔离度指标约束的旋转飞行器新型控制器设计方法，通过合理设计新型控制器的控制参数，使旋转飞行器在随机扰动情况下保证控制系统稳定收敛，从而提升旋转飞行器飞行过程中的动态稳定性。
-
公开(公告)号：CN119227325A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411140376.2
申请日：2024-08-20
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 马乾才 , 刘明喜 , 牛智奇 , 许琛 , 郭永翔 , 苟秋雄 , 李延宁 , 赵小侠 , 王伟 , 牛冰 , 郑建强 , 巩祥瑞 , 潘迅 , 马颖超 , 王磊 , 邵宝川 , 成高
IPC: G06F30/20 , F42B15/01 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟点的姿态约束中末制导交接段弹道设计方法，包括：远程制导弹药结束初始段后启控，进入中制导段；在中制导律导引下远程制导弹药经过虚拟点，进入中末制导交接段，在中末制导交接段滑翔飞行并稳定自身姿态，将导引头进入预捕获状态的时刻作为捕获点，捕获目标以后导引头开始工作，远程制导弹药进入末制导段，最终导引远程制导弹药命中目标；其中，中制导律的零脱靶量制导指令用以保证远程制导弹药准确经过虚拟点，零化弹道倾角误差指令用以实现远程制导弹药中制导段角度约束，可以在理论上保证远程制导弹药在中制导段和末制导段的平稳交接；同时考虑弹道曲率的剩余飞行时间估计方法可以保证远程制导弹药中制导精度。
-
公开(公告)号：CN119203550A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411296343.7
申请日：2024-09-18
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 马乾才 , 刘明喜 , 牛智奇 , 许琛 , 苟秋雄 , 李延宁 , 巩祥瑞 , 潘迅 , 赵小侠 , 王伟 , 牛冰 , 郑建强 , 符胜楠 , 杨靖 , 裴培 , 王磊 , 成高 , 邵宝川
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F111/10 , G06F119/12 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于时间尺度分离的过载驾驶仪设计方法，通过分别设计长周期子系统和短周期子系统用以处理高动态飞行过程中的长周期状态变量和短周期状态变量，以实现超远程制导火箭在高动态运动过程中快速准确地跟踪过载指令，保证超远程制导火箭具有良好的稳定性和鲁棒性。
-
公开(公告)号：CN115051682A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202210638423.0
申请日：2022-06-07
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明属于滤波器子系统技术领域，具体涉及一种变分迭代的雷达信号滤波器设计方法，该方法针对实际火控雷达系统应用卡尔曼滤波进行状态估计时，存在的过程噪声和量测噪声未知问题，在变分贝叶斯框架下进行重新推导求解，通过引入一个新变量，对过程噪声和量测噪声进行模型精细化处理，并根据平均场理论和坐标上升法，获得各变量的近似后验分布更新公式，最终设计出一种适合于实际雷达系统应用的滤波器。本发明提供了一种雷达信号滤波器设计方法，将状态估计与参数辨识闭环迭代处理，反复修正，提高了目标状态估计精度。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.03 seconds)
