公开(公告)号：CN118331305A

公开(公告)日：2024-07-12

申请号：CN202410459776.3

申请日：2024-04-17

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 苗昊春 ,  李昊远 ,  常江 ,  刘明喜 ,  牛智奇 ,  栗金平 ,  程冬 ,  李雅君 ,  卢莺 ,  刘梦焱 ,  王磊 ,  王兴平 ,  牛冰

IPC: G05D1/46 ,  F42B15/01 ,  F41G7/34 ,  G05D109/28

Abstract: 本发明公开了一种考虑末速约束的制导火箭滑翔机动弹道自适应规划方法，主要解决面向有限攻角序列维数下考虑末速约束的制导火箭弹道生成问题：第一步，构建攻角调整剖面形式并对其进行初始化，并经数值优化与稀疏化基准攻角插值序列生成滑翔段攻角指令；第二步，将滑翔段与末制导段产生的需用过载转化为攻角指令，并考虑过程中的过载与攻角限幅约束进行质点弹道数值积分，进而预测末速；第三步，进行约束判定，根据末速偏差采用牛顿迭代算法更新攻角调整剖面参数并；第四步，当末速偏差小于设定阈值即完成弹道规划，即可输出规划弹道。通过数字仿真验证，本发明方法效果良好。

公开(公告)号：CN119106564A

公开(公告)日：2024-12-10

申请号：CN202411249495.1

申请日：2024-09-06

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 刘明喜 ,  马乾才 ,  牛智奇 ,  李延宁 ,  赵小侠 ,  苟秋雄 ,  郭永翔 ,  牛冰 ,  许琛 ,  潘迅 ,  王伟 ,  王磊 ,  王兴平

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/18 ,  G06N3/006 ,  F42B15/01 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06

Abstract: 本发明公开了一种基于狼群算法的远程制导火箭集群火力分配方法，包括考虑远程制导火箭集群达成有效杀伤目的、同时节约火箭集群火力资源且满足任务约束等要求，建立了远程制导火箭集群火力分配数学模型，然后引入狼群算法，设计游走、召唤算子，为远程制导火箭集群具备智能攻击目标能力，最后，结合蚁群算法，通过增加信息素引导的方式强化了远程制导火箭集群对所探测目标的认知，在远程制导火箭集群更新环节引入信息素启发，继承了火箭集群攻击的“智慧”，提升了狼群算法的搜索效率。该发明可用于远程制导火箭集群针对多目标时的火力分配。

公开(公告)号：CN118278224B

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410707370.2

申请日：2024-06-03

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 李昊远 ,  苗昊春 ,  常江 ,  刘明喜 ,  牛智奇 ,  栗金平 ,  郭永翔 ,  刘梦焱 ,  张健松 ,  王姣 ,  程思敏 ,  王磊 ,  王兴平

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/10 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种基于能量降阶预测模型的火箭弹滑翔弹道重规划方法，首先构建质点弹道能量降阶预测模型与攻角序列；然后考虑过载与攻角限幅约束，结合质点弹道能量降阶预测模型与攻角序列进行弹道数值积分，预测终端弹道倾角、射程与高度；接下来进行约束判定，若状态偏差向量的模小于阈值即完成弹道规划，求解状态与控制量偏导数矩阵；递归求解敏感度矩阵，最后根据状态偏差向量、敏感度矩阵求解攻角修正量，进一步更新攻角序列。通过数字仿真验证，本发明效果良好。

公开(公告)号：CN116243620A

公开(公告)日：2023-06-09

申请号：CN202211689577.9

申请日：2022-12-27

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 张翔 ,  刘梦焱 ,  刘满国 ,  刘明喜 ,  刘琦 ,  肖堃 ,  牛智奇 ,  王兴平 ,  王磊 ,  朱克炜 ,  王姣 ,  闫小东 ,  吕芳

IPC: G05B17/02 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明涉及一种注入式惯性测量装置半实物仿真试验方法，属于仿真试验领域。本发明方法采用信号注入的方法跳过惯性测量装置的陀螺仪组件和加速度计组件，通过仿真信息接口将仿真计算机解算出的载体俯仰、偏航、滚转三个方向的角加速度信号以及x向、y向、z向三个方向的加速度信号直接注入给惯性测量装置，激励惯性测量装置进行导航解算，进而得到载体的姿态角信息和位置信息，解决了传统的惯性测量装置半实物仿真试验方法严重依赖转台方可进行试验的问题。

公开(公告)号：CN116105770A

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202211690842.5

申请日：2022-12-27

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 张翔 ,  刘满国 ,  刘明喜 ,  刘梦焱 ,  刘琦 ,  王兴平 ,  王磊 ,  朱克炜 ,  肖堃 ,  张欣 ,  闫小东

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明涉及一种惯性测量装置半实物仿真方法，属于仿真试验领域。本发明方法通过改变转台俯仰角行程的方法，避开了转台运动的奇异点，解决了转台在奇异角度范围内无法提供偏航和滚转两个方向自由度的运动从而造成飞行器姿态角度变化无法模拟的问题。该方法与传统的仿真方法在仿真精度方面保持一致，不影响仿真效果，具有与实际外场环境很好的相似性，仿真模拟精度高。

公开(公告)号：CN118278224A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410707370.2

申请日：2024-06-03

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 李昊远 ,  苗昊春 ,  常江 ,  刘明喜 ,  牛智奇 ,  栗金平 ,  郭永翔 ,  刘梦焱 ,  张健松 ,  王姣 ,  程思敏 ,  王磊 ,  王兴平

IPC: G06F30/20 ,  G06F30/10 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种基于能量降阶预测模型的火箭弹滑翔弹道重规划方法，首先构建质点弹道能量降阶预测模型与攻角序列；然后考虑过载与攻角限幅约束，结合质点弹道能量降阶预测模型与攻角序列进行弹道数值积分，预测终端弹道倾角、射程与高度；接下来进行约束判定，若状态偏差向量的模小于阈值即完成弹道规划，求解状态与控制量偏导数矩阵；递归求解敏感度矩阵，最后根据状态偏差向量、敏感度矩阵求解攻角修正量，进一步更新攻角序列。通过数字仿真验证，本发明效果良好。