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公开(公告)号：CN117949228A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202311608168.6
申请日：2023-11-29
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种利用旋转舵机加载台进行直线舵机加载实验的装置和方法，该装置包括：力矩加载器、舵机固定架、舵机安装架和桥连接机构。舵机固定架沿心轴截面方向，设有多个舵机安装孔；舵机安装孔的孔轴沿心轴轴线方向设置；舵机安装架可拆卸固定安装在舵机安装孔上，直线舵机一端与舵机安装架通过第一转轴转动安装，另一端通过桥连接机构与心轴可拆卸连接；桥连接机构一端与直线舵机通过第二转轴转动安装，另一端套设在心轴上，与心轴可拆卸固定连接。本发明实现了利用提供旋转力矩的现有力矩加载系统对直线舵机进行力矩加载实验。
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公开(公告)号：CN117537670A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202310651235.6
申请日：2023-06-05
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 苗昊春 , 邓海鹏 , 牛智奇 , 刘梦焱 , 栗金平 , 高登巍 , 魏其 , 樊鑫 , 李晚秋 , 刘琦 , 闫俊良 , 朱克炜 , 王姣 , 娄江 , 周群凯 , 韩琰 , 戴存喜
Abstract: 本发明公开了一种提高远程导弹舵资源利用效率的舵分配方法，能够在某片空气舵被限幅的时候充分利用剩余三片空气舵尽量实现自动驾驶仪输出的通道舵指令，即对剩余三片舵进行重新分配以满足通道舵指令。通过仿真分析，本发明较传统舵分配方法能大幅提高舵资源利用率。
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公开(公告)号：CN118426341A
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202410244341.7
申请日：2024-03-04
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种集群武器系统外场天地协同仿真工作的硬件接口设计方法，设计出了一套多弹注入式仿真试验硬件接口，并在此基础上，提出了外场试验环境下的多弹注入式仿真模式，模块化设计，8弹一组，仿真方式由内场半实物仿真更改为针对多弹仿真的注入式仿真方法，提出了利用整弹测试口预留仿真注入口，仿真机解算相应的参数，通过RS422串口注入到测试口的方式，实现整弹击发后编队组合打击迂回等科目控制系统仿真，确保外场实验前，临时多弹组队方案更改要求仿真验证的需求，且仿真实时性不受任何影响。本发明的优点是，通过对多弹注入仿真，在外场快速更改和验证弹的控制模型功能完整性、准确性，缩短了更改模型造成的仿真快速验证问题。
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公开(公告)号：CN117537670B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202310651235.6
申请日：2023-06-05
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 苗昊春 , 邓海鹏 , 牛智奇 , 刘梦焱 , 栗金平 , 高登巍 , 魏其 , 樊鑫 , 李晚秋 , 刘琦 , 闫俊良 , 朱克炜 , 王姣 , 娄江 , 周群凯 , 韩琰 , 戴存喜
Abstract: 本发明公开了一种提高远程导弹舵资源利用效率的舵分配方法，能够在某片空气舵被限幅的时候充分利用剩余三片空气舵尽量实现自动驾驶仪输出的通道舵指令，即对剩余三片舵进行重新分配以满足通道舵指令。通过仿真分析，本发明较传统舵分配方法能大幅提高舵资源利用率。
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公开(公告)号：CN117537223A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311732531.5
申请日：2023-12-17
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘梦焱 , 刘满国 , 郝峰 , 陶福兴 , 闫俊良 , 刘琦 , 张翔 , 朱克炜 , 王姣 , 周群凯 , 栗子丰 , 李培垚 , 张林 , 张文飞 , 李锐 , 井露琦 , 张博浪
Abstract: 本发明属于巡飞弹武器显示平台技术领域，具体涉及一种巡飞弹武器地面站综合显示平台组件，包括：框架结构的显示平台、显示屏及延伸框。该巡飞弹武器地面站综合显示平台，通过转动正反螺纹杆带动两侧的滑块向着中间逐渐收紧，带动推杆向着外侧移动，带动四个稳定支架移动，向两侧移动夹板，将显示屏幕放置在两个夹板之间，在弹簧带动夹板移动，对显示屏幕进行夹紧，达到限制显示屏幕移动的效果，解决了现有的显示平台多为单一的显示屏幕，一般不具备多显示屏联动的功能，无法实现全方位显示信息和数据的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116576737A
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202310600762.4
申请日：2023-05-25
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 苗昊春 , 邓海鹏 , 牛智奇 , 刘梦焱 , 栗金平 , 高登巍 , 杨云刚 , 刘琦 , 樊鑫 , 李晚秋 , 闫俊良 , 朱克炜 , 王姣 , 娄江 , 周群凯 , 韩琰 , 戴存喜
IPC: F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种减小高度散布的垂直发射远程导弹转弯程序角生成方法，以垂直发射远程导弹为背景，对初始爬升段的弹道倾角指令插值方法进行研究，定义新的弹道倾角指令参考轴，并用射前优化得到的倾角指令与参考轴生成插值表，利用导弹位置在参考轴上的投影作为插值变量进行一维插值得到弹道倾角指令，计算结果表明本发明能够非常有效得解决时间插值弹道倾角指令带来的弹道高度散布问题。
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公开(公告)号：CN118278224B
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410707370.2
申请日：2024-06-03
Applicant: 西安现代控制技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F30/10 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开了一种基于能量降阶预测模型的火箭弹滑翔弹道重规划方法，首先构建质点弹道能量降阶预测模型与攻角序列；然后考虑过载与攻角限幅约束，结合质点弹道能量降阶预测模型与攻角序列进行弹道数值积分，预测终端弹道倾角、射程与高度；接下来进行约束判定，若状态偏差向量的模小于阈值即完成弹道规划，求解状态与控制量偏导数矩阵；递归求解敏感度矩阵，最后根据状态偏差向量、敏感度矩阵求解攻角修正量，进一步更新攻角序列。通过数字仿真验证，本发明效果良好。
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公开(公告)号：CN116243620A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211689577.9
申请日：2022-12-27
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种注入式惯性测量装置半实物仿真试验方法，属于仿真试验领域。本发明方法采用信号注入的方法跳过惯性测量装置的陀螺仪组件和加速度计组件，通过仿真信息接口将仿真计算机解算出的载体俯仰、偏航、滚转三个方向的角加速度信号以及x向、y向、z向三个方向的加速度信号直接注入给惯性测量装置，激励惯性测量装置进行导航解算，进而得到载体的姿态角信息和位置信息，解决了传统的惯性测量装置半实物仿真试验方法严重依赖转台方可进行试验的问题。
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公开(公告)号：CN119803537A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510305401.6
申请日：2025-03-14
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Inventor： 刘钧圣 , 袁顺 , 海行洲 , 石永生 , 王鹏 , 张成 , 李庚 , 娄江 , 谭一廷 , 王磊 , 杜运理 , 何石 , 朱中根 , 刘旭琳 , 刘梦焱 , 王姣 , 乔浩 , 王显强
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟陀螺和加速度计的快速对准方法，包括：捷联惯导系统根据已装订的飞行器的初始位置信息，进行载体惯性导航系下的粗对准，构建捷联惯导系统初始的姿态矩阵；构建虚拟陀螺仪和虚拟加速度计的数学模型，利用已采集的陀螺仪和加速度计的输出值，通过所述数学模型得到陀螺仪和加速度计的虚拟输出值；捷联惯导系统利用陀螺仪和加速度计的虚拟输出值进行惯性导航解算，包括姿态矩阵、速度和位置的更新；利用卡尔曼滤波器进行精对准，利用精对准结果对所述姿态矩阵进行精修正；精修正后的姿态矩阵以及所述位置、速度用于捷联惯导系统后续的惯性导航。本发明方法可以大幅缩短精对准的时间，提高对准经度。
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公开(公告)号：CN119203757A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411296322.5
申请日：2024-09-18
Applicant: 西安现代控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种导弹模拟关重信息自动统计及判别方法，步骤1仿真规划设计，步骤2仿真准备，步骤3仿真控制，步骤4实时仿真，步骤5数据分析。其中步骤5对仿真试验过程中的参数进行实时记录和分析，对不符合预期的参数进行记录并分析可能的影响因素。将执行一次步骤1至步骤5所得本仿真周期的执行情况、战情设定中的相对应的特性、调整影响因素后的仿真参数作为下一次仿真的输入条件，并重复步骤1至步骤5以开始一个新的仿真周期，至满足仿真终止条件后停止仿真。本发明在关重信息不符合预期目标时自动分析可能的影响因素，从而极大提高了仿真效率，又减少了分析时人的主观因素造成的影响。
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