公开(公告)号：CN119227325A

公开(公告)日：2024-12-31

申请号：CN202411140376.2

申请日：2024-08-20

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 马乾才 ,  刘明喜 ,  牛智奇 ,  许琛 ,  郭永翔 ,  苟秋雄 ,  李延宁 ,  赵小侠 ,  王伟 ,  牛冰 ,  郑建强 ,  巩祥瑞 ,  潘迅 ,  马颖超 ,  王磊 ,  邵宝川 ,  成高

IPC: G06F30/20 ,  F42B15/01 ,  G06F111/04

Abstract: 本发明公开了一种基于虚拟点的姿态约束中末制导交接段弹道设计方法，包括：远程制导弹药结束初始段后启控，进入中制导段；在中制导律导引下远程制导弹药经过虚拟点，进入中末制导交接段，在中末制导交接段滑翔飞行并稳定自身姿态，将导引头进入预捕获状态的时刻作为捕获点，捕获目标以后导引头开始工作，远程制导弹药进入末制导段，最终导引远程制导弹药命中目标；其中，中制导律的零脱靶量制导指令用以保证远程制导弹药准确经过虚拟点，零化弹道倾角误差指令用以实现远程制导弹药中制导段角度约束，可以在理论上保证远程制导弹药在中制导段和末制导段的平稳交接；同时考虑弹道曲率的剩余飞行时间估计方法可以保证远程制导弹药中制导精度。

公开(公告)号：CN119203550A

公开(公告)日：2024-12-27

申请号：CN202411296343.7

申请日：2024-09-18

Applicant: 西安现代控制技术研究所

Inventor： 马乾才 ,  刘明喜 ,  牛智奇 ,  许琛 ,  苟秋雄 ,  李延宁 ,  巩祥瑞 ,  潘迅 ,  赵小侠 ,  王伟 ,  牛冰 ,  郑建强 ,  符胜楠 ,  杨靖 ,  裴培 ,  王磊 ,  成高 ,  邵宝川

IPC: G06F30/20 ,  G06F17/10 ,  G06F111/10 ,  G06F119/12 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种基于时间尺度分离的过载驾驶仪设计方法，通过分别设计长周期子系统和短周期子系统用以处理高动态飞行过程中的长周期状态变量和短周期状态变量，以实现超远程制导火箭在高动态运动过程中快速准确地跟踪过载指令，保证超远程制导火箭具有良好的稳定性和鲁棒性。