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公开(公告)号：CN108880316B
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN201810785158.2
申请日：2018-07-17
Applicant: 西安理工大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种带电压补偿的并网变换器预测控制系统，本发明还公开了带电压补偿的并网变换器预测控制方法，首先利用电容电场能量变化预估并网变换器功率，根据电容电场能量的变化量计算电感电流变化量，预测指令电流，然后利用电容电场能量变化，设计补偿虚拟电容，补偿扰动下直流母线电压；最后建立直流母线电压和电感电流之间的线性控制关系，本发明解决了现有技术中存在的直流微电网惯性低抗扰动能力差以及并网变换器的控制不能实现功率的双向流动且存在参数调节和受系统参数影响大的问题。
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公开(公告)号：CN108860315B
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201810732498.9
申请日：2018-07-05
Applicant: 西安理工大学
IPC: B62D21/00 , B60R16/023 , H02J7/00 , H02J50/90
Abstract: 本发明公开了一种轮驱电动汽车全线控底盘结构，包括底盘车架，底盘车架底部设有的四个单轮总成，四个单轮总成分别位于底盘车架的四个角落处，底盘车架的两端分别设有与单轮总成配合的电机安装板，两个电机安装板之间依次设有无线充电承载装置和电池放置区，电池放置区上设有蓄电池。本发明提供的底盘结构采用独立驱动、制动、转向及悬架结构，且全部采用电气化设备，实现底盘全部电控，提高底盘空间利用率，减少功率损耗。
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公开(公告)号：CN110190792A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910360480.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 基于自抗扰控制的路感模拟永磁同步电机控制方法，首先根据永磁同步电机定子电压和磁链方程建立被控对象状态方程；其次考虑时滞环节建立被控对象数学模型；最后根据考虑延时环节的被控对象数学模型与状态方程，建立二阶自抗扰控制器，其中包括：跟踪微分器的设计、线性扩张状态观测器的设计、线性状态误差反馈控制律的设计。本发明公开的方法补偿了因数字控制器中时滞环节为系统带来的影响，提高了系统的电流动态响应与稳态波动，为驾驶员提供更平滑的手感与实时的路感。
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公开(公告)号：CN108860315A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810732498.9
申请日：2018-07-05
Applicant: 西安理工大学
IPC: B62D21/00 , B60R16/023 , H02J7/00 , H02J50/90
Abstract: 本发明公开了一种轮驱电动汽车全线控底盘结构，包括底盘车架，底盘车架底部设有的四个单轮总成，四个单轮总成分别位于底盘车架的四个角落处，底盘车架的两端分别设有与单轮总成配合的电机安装板，两个电机安装板之间依次设有无线充电承载装置和电池放置区，电池放置区上设有蓄电池。本发明提供的底盘结构采用独立驱动、制动、转向及悬架结构，且全部采用电气化设备，实现底盘全部电控，提高底盘空间利用率，减少功率损耗。
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公开(公告)号：CN109094640B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201810507542.6
申请日：2018-05-24
Applicant: 西安理工大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种轮驱电动汽车车线控转向系统，包括依次连接的转向盘总成、ECU单元和转向执行总成三部分，本发明还公开了轮驱电动汽车线控转向系统的控制方法，首先构建理想二自由度车辆转向动力学模型，并建立车辆状态参数横摆角速度增益和侧向加速度增益同角传动比的关系；然后设计合理的定横摆角度增益和定侧向加速度增益，确定不同车速下的角传动比；最后设计车辆状态参数横摆角速度和质心侧偏角两者同时作为反馈量，构建基于PI控制的可靠稳定主动转向控制器，本发明解决了现有技术中存在的线控转向中车轮间转向执行机构机械耦合不具备独立转向功能、转向轮动态响应能力较慢、恶劣转向工况下车辆操纵稳定性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108880316A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810785158.2
申请日：2018-07-17
Applicant: 西安理工大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/12
Abstract: 本发明公开了一种带电压补偿的并网变换器预测控制系统，本发明还公开了带电压补偿的并网变换器预测控制方法，首先利用电容电场能量变化预估并网变换器功率，根据电容电场能量的变化量计算电感电流变化量，预测指令电流，然后利用电容电场能量变化，设计补偿虚拟电容，补偿扰动下直流母线电压；最后建立直流母线电压和电感电流之间的线性控制关系，本发明解决了现有技术中存在的直流微电网惯性低抗扰动能力差以及并网变换器的控制不能实现功率的双向流动且存在参数调节和受系统参数影响大的问题。
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公开(公告)号：CN110095149B
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN201910303380.9
申请日：2019-04-15
Applicant: 西安理工大学
IPC: G01D21/02
Abstract: 本发明公开的自动遥感探测高层大气温度和体发射率的气辉成像干涉仪，包括管状镜筒，镜筒内壁从上到下依次设置有入射光阑、凸透镜、滤光片和CCD探测器的成像透镜，CCD探测器通过数据线依次连接树莓派的I\O接口和计算机。本发明的气辉成像干涉仪，基于FPI干涉滤光片和“转动谱线测温法”原理，采用滤波片对不同的双原子及多原子气辉目标光源进行筛选，采用CCD探测器对气辉形成的干涉条纹进行图像采集，同时利用树莓派3代B+型对CCD探测器远程控制并实现信息传输，在计算机进行数据分析并显示结果；本发明的气辉成像干涉仪没有运动部件，提高了测量精度，节省了成本。
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公开(公告)号：CN109094640A
公开(公告)日：2018-12-28
申请号：CN201810507542.6
申请日：2018-05-24
Applicant: 西安理工大学
IPC: B62D5/04
Abstract: 本发明公开了一种轮驱电动汽车车线控转向系统，包括依次连接的转向盘总成、ECU单元和转向执行总成三部分，本发明还公开了轮驱电动汽车线控转向系统的控制方法，首先构建理想二自由度车辆转向动力学模型，并建立车辆状态参数横摆角速度增益和侧向加速度增益同角传动比的关系；然后设计合理的定横摆角度增益和定侧向加速度增益，确定不同车速下的角传动比；最后设计车辆状态参数横摆角速度和质心侧偏角两者同时作为反馈量，构建基于PI控制的可靠稳定主动转向控制器，本发明解决了现有技术中存在的线控转向中车轮间转向执行机构机械耦合不具备独立转向功能、转向轮动态响应能力较慢、恶劣转向工况下车辆操纵稳定性差的问题。
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公开(公告)号：CN109050349A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810968543.0
申请日：2018-08-23
Applicant: 西安理工大学
CPC classification number: B60L15/2036 , B62D11/04
Abstract: 本发明公开的一种具有主动差速控制的两轮驱动电动汽车，包括顶端开口的立方体状底箱结构体，底箱结构体前端设置有无线充电装置，底箱结构体上部设置有驾驶室单元，底箱结构体横向两侧均通过箱式避震器连接有行驶驱动单元和制动器；底箱结构体内还设置有电气驱动单元。本发明的两轮驱动汽车整车结构简单，车内横向空间宽敞，前后结构紧凑，节省前发动机仓空间；空载或满载情况下，整车重心位于以下，具有静态稳定性(自平衡)；车辆行驶中，中央处理单元通过惯性测量单元实时采集俯仰角数据，控制轮驱电机输出相应的转矩，抑制车辆行驶过程的俯仰波动，轮驱电机与驱动轮直接连接，驱动传动效率高，反馈制动能量回收率高。
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公开(公告)号：CN110190792B
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN201910360480.5
申请日：2019-04-30
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 基于自抗扰控制的路感模拟永磁同步电机控制方法，首先根据永磁同步电机定子电压和磁链方程建立被控对象状态方程；其次考虑时滞环节建立被控对象数学模型；最后根据考虑延时环节的被控对象数学模型与状态方程，建立二阶自抗扰控制器，其中包括：跟踪微分器的设计、线性扩张状态观测器的设计、线性状态误差反馈控制律的设计。本发明公开的方法补偿了因数字控制器中时滞环节为系统带来的影响，提高了系统的电流动态响应与稳态波动，为驾驶员提供更平滑的手感与实时的路感。
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