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公开(公告)号：CN110821746B
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN201910978744.3
申请日：2019-10-15
Applicant: 西安理工大学
IPC: F03B15/08
Abstract: 本发明公开一种转桨式水轮机变转速运行的桨叶协联方法，首先根据转浆式水轮机综合特性曲线绘制各工况点等单位出力曲线，再根据等单位出力曲线绘制转桨式水轮机变转速运行最优特性曲线，最后在转桨式水轮机变转速运行最优特性曲线上读取各工况点导叶开度α与桨叶开度即为转桨式水轮机变转速运行的桨叶协联关系。解决了现有技术中将定转速时的协联方法应用在变转速运行时所存在的测量量多、插值复杂、可靠性与精度低的问题。
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公开(公告)号：CN111597687A
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN202010303478.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 西安理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种可变速抽水蓄能机组水泵工况效率寻优方法，步骤包括：首先，根据水泵水轮机的模型实验数据画出水泵水轮机水泵工况的流量特性曲线和力矩特性曲线；其次，计算出等单位出力P11线上单位转速n11和单位流量Q11的关系，并找出每条等单位出力P11曲线上的最高效率点；再次，采用最小二乘法对最高效率点的数据进行拟合，得到最优开度αopt和单位出力P11、最优单位转速n11opt和单位出力P11的函数关系；最后，利用上述步骤得到的函数关系，计算出给定的机组输入功率P和实时扬程H下的最优开度αopt、最优转速nopt，则机组控制系统调节机组按最优开度αopt和最优转速nopt运行即可获得最高效率。
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公开(公告)号：CN110516321B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN201910722038.2
申请日：2019-08-06
Applicant: 西安理工大学
IPC: G06F30/17 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开一种变速水轮机转轮选型计算方法，步骤包括：以单位流量为横坐标、单位转速为纵坐标，在坐标轴内绘制水轮机效率线和95％出力限制线；在坐标轴内读取各工况点处水轮机效率，计算各工况点的单位出力，并画出等单位出力线；将各等单位出力线上效率最高点依次连接，得水轮机变速最优特性曲线；将95％出力限制线与水轮机变速最优特性曲线的交点作为变速水轮机额定工况点；根据额定工况点处的位置坐标、效率以及由水能计算已确定的水轮机额定功率和设计水头计算水轮机转轮直径。该方法省略了水轮机转速计算部分，简化了选型计算步骤，提高了选型效率；所得转轮直径最小，可以降低电站投资。
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公开(公告)号：CN110821746A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201910978744.3
申请日：2019-10-15
Applicant: 西安理工大学
IPC: F03B15/08
Abstract: 本发明公开一种转桨式水轮机变转速运行的桨叶协联方法，首先根据转浆式水轮机综合特性曲线绘制各工况点等单位出力曲线，再根据等单位出力曲线绘制转桨式水轮机变转速运行最优特性曲线，最后在转桨式水轮机变转速运行最优特性曲线上读取各工况点导叶开度α与桨叶开度 即为转桨式水轮机变转速运行的桨叶协联关系。解决了现有技术中将定转速时的协联方法应用在变转速运行时所存在的测量量多、插值复杂、可靠性与精度低的问题。
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公开(公告)号：CN107514333B
公开(公告)日：2019-02-01
申请号：CN201710591176.2
申请日：2017-07-19
Applicant: 西安理工大学
IPC: F03B15/00
Abstract: 本发明公开了具有抗速度饱和的微分优先水轮机PID调速器控制方法，PID模块输出值为比例项、积分项以及微分项输出值之和，针对比例项的速度饱和，将比例项输出值的变化速度限制在接力器开启速度与关闭速度之间；针对积分项速度饱和，采用当比例项速度受限或调节器输出幅值受限时停止积分项累积；鉴于微分形成的饱和区域RD较小，为保证调速器的超前校正作用对微分项输出值的速度不进行限制。本发明具有抗速度饱和的微分优先水轮机PID调速器控制方法，能够提高水轮机调节系统的调节品质，提高系统稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111597687B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202010303478.7
申请日：2020-04-17
Applicant: 西安理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种可变速抽水蓄能机组水泵工况效率寻优方法，步骤包括：首先，根据水泵水轮机的模型实验数据画出水泵水轮机水泵工况的流量特性曲线和力矩特性曲线；其次，计算出等单位出力P11线上单位转速n11和单位流量Q11的关系，并找出每条等单位出力P11曲线上的最高效率点；再次，采用最小二乘法对最高效率点的数据进行拟合，得到最优开度αopt和单位出力P11、最优单位转速n11opt和单位出力P11的函数关系；最后，利用上述步骤得到的函数关系，计算出给定的机组输入功率P和实时扬程H下的最优开度αopt、最优转速nopt，则机组控制系统调节机组按最优开度αopt和最优转速nopt运行即可获得最高效率。
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公开(公告)号：CN110516321A
公开(公告)日：2019-11-29
申请号：CN201910722038.2
申请日：2019-08-06
Applicant: 西安理工大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种变速水轮机转轮选型计算方法，步骤包括：以单位流量为横坐标、单位转速为纵坐标，在坐标轴内绘制水轮机效率线和95％出力限制线；在坐标轴内读取各工况点处水轮机效率，计算各工况点的单位出力，并画出等单位出力线；将各等单位出力线上效率最高点依次连接，得水轮机变速最优特性曲线；将95％出力限制线与水轮机变速最优特性曲线的交点作为变速水轮机额定工况点；根据额定工况点处的位置坐标、效率以及由水能计算已确定的水轮机额定功率和设计水头计算水轮机转轮直径。该方法省略了水轮机转速计算部分，简化了选型计算步骤，提高了选型效率；所得转轮直径最小，可以降低电站投资。
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公开(公告)号：CN110486219A
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201910657069.4
申请日：2019-07-19
Applicant: 西安理工大学
IPC: F03B15/12
Abstract: 本发明公开了一种抑制调压室引起被控参数低频波动的PID控制方法，在传统PID调速器模型的基础上，包括如下步骤：采用傅里叶级数从被控参数测量信号i(k)中提取被控参数主波信号im(k)，将其输入至PID控制器，得到PID输出值yPID(k)；采用傅里叶级数从水头信号中提取水头基波信号ht(k)，并将其输入至基波附加控制器中，得到水头附加控制值ya(k)，然后与PID输出yPID(k)叠加后作为PID调速器的输出信号yout(k)。能使调压室引起的机组频率、功率、水头等被控参数波动迅速衰减，有效提高系统调节品质及稳定性。
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公开(公告)号：CN110011331A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910250723.X
申请日：2019-03-29
Applicant: 西安理工大学
Abstract: 本发明公开的一种利用变速水泵参与电网一次调频的方法，采用一种变速水泵调频系统进行电网一次调频，变速水泵调频系统包括变速水泵和一次调频控制系统，变速水泵包括水泵、电动机和变频器，一次调频控制系统包括依次连接的转速测量模块、频率控制模块和频率测量模块，当电网频率偏差超过设置的频率死区时，根据电网频率偏差信息，频率控制模块中的频率调节器发出控制命令，即相应的转速调整量，与实时水泵转速结合，经过限幅后作为转速给定值输出到变频器，控制电动机转速，以此来控制可变速水泵输入功率，从而调节电网频率。本发明公开的方法拓展了电网调频资源，提高电力系统安全稳定性，降低电力系统投资成本，给泵站带来可观的经济效益。
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公开(公告)号：CN107514333A
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201710591176.2
申请日：2017-07-19
Applicant: 西安理工大学
IPC: F03B15/00
CPC classification number: Y02E10/226 , F03B15/00 , F05B2270/101 , F05B2270/328 , F05B2270/706
Abstract: 本发明公开了具有抗速度饱和的微分优先水轮机PID调速器控制方法，PID模块输出值为比例项、积分项以及微分项输出值之和，针对比例项的速度饱和，将比例项输出值的变化速度限制在接力器开启速度与关闭速度之间；针对积分项速度饱和，采用当比例项速度受限或调节器输出幅值受限时停止积分项累积；鉴于微分形成的饱和区域RD较小，为保证调速器的超前校正作用对微分项输出值的速度不进行限制。本发明具有抗速度饱和的微分优先水轮机PID调速器控制方法，能够提高水轮机调节系统的调节品质，提高系统稳定性。
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