公开(公告)号：CN113866754B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN202111096166.4

申请日：2021-09-14

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 许京伟 ,  赵恒 ,  万鹏飞 ,  兰岚 ,  王瑶 ,  朱加文 ,  李会会

IPC: G01S13/66 ,  G01S13/70 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于高斯分布波门的航迹关联方法，主要解决现有技术目标跟踪误差分布无法确定导致目标跟踪精度下降，且波门尺寸固定导致目标跟踪丢失的问题。本发明的实现步骤是：生成高斯分布函数；更新高斯分布函数；确定每个时刻的关联区域；判断当前时刻的下一时刻的目标量测值是否落入当前时刻的下一时刻的关联区域，本发明有效的解决了因目标跟踪误差没有具体数学分布衡量造成的目标跟踪精度下降的问题，以及航迹关联时关联波门可以实时改变大小实现目标成功跟踪。

公开(公告)号：CN113866754A

公开(公告)日：2021-12-31

申请号：CN202111096166.4

申请日：2021-09-14

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 许京伟 ,  赵恒 ,  万鹏飞 ,  兰岚 ,  王瑶 ,  朱加文 ,  李会会

IPC: G01S13/66 ,  G01S13/70 ,  G06F17/18

Abstract: 本发明公开了一种基于高斯分布波门的航迹关联方法，主要解决现有技术目标跟踪误差分布无法确定导致目标跟踪精度下降，且波门尺寸固定导致目标跟踪丢失的问题。本发明的实现步骤是：生成高斯分布函数；更新高斯分布函数；确定每个时刻的关联区域；判断当前时刻的下一时刻的目标量测值是否落入当前时刻的下一时刻的关联区域，本发明有效的解决了因目标跟踪误差没有具体数学分布衡量造成的目标跟踪精度下降的问题，以及航迹关联时关联波门可以实时改变大小实现目标成功跟踪。