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公开(公告)号：CN116597660A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310249500.8
申请日：2023-03-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁传感器的公路异常停车检测方法，主要解决现有地磁传感器续航能力差及停车检测精度低的问题。其实现方案是：将多个集成了太阳能电池板的地磁传感器单元沿车道线部署在公路两边；使用车辆检测算法判断是否有车辆进入地磁传感器的检测范围；在检测到车辆进入传感器检测范围时，通过计算三轴融合磁场数据的极差判断数据是否稳定；在磁场数据稳定时，通过计算三轴融合磁场的最大值与X轴磁场的变化量区分异常停车和停车误检测；将检测到异常停车的时间戳上传至智能交通云平台。本发明地磁传感器单元的续航能力强，停车检测的计算复杂度低，检测精度高，可用于公路智能化管理系统。
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公开(公告)号：CN118247975A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410331904.6
申请日：2024-03-22
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单地磁传感器的地磁差分车辆检测方法及系统，主要解决当前环境基线算法稳定性低，适应性差并且摄像机和雷达等传感器成本高，受天气影响等问题。本发明方法将地磁传感器等间距的部署在单车道一侧的车道线上，传感器感知节点对地磁数据进行采集，计算三轴一阶差分信号并进行滤波，通过贝叶斯概率对一阶差分信号对应的有车概率进行计算，进而根据有车概率对车辆进行检测，考虑到了磁场数据的不确定性，提供更加可靠的检测结果。最后将车辆经过信息通过基站上传至智能交通云平台，实现平台对道路车流信息的准确、实时监控。
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公开(公告)号：CN116469257A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310454223.4
申请日：2023-04-25
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于单个地磁传感器的车型分类检测方法，主要解决现有车型分类检测算法复杂导致获取的车型分类信息延迟，以及由于传感器的数据采集容易受到环境因素影响导致获取的车型信息精准性的问题。本发明将一个地磁传感器摆放在车道一侧的车道线上，采用单个地磁传感器采集车辆的磁场扰动值，并提取车辆磁场扰动值中的磁场特征，利用筛选的有效磁场特征生成SoftMax函数模型，实现对小型车、中型车、大型车的车型判断。本发明使用的基于单个地磁传感器的车型分类检测方法计算复杂度低，减少地磁传感器的计算压力，安装方便，成本低，并且不易受到天气因素的影响，可用于公路智能化。
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