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公开(公告)号：CN116597660A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310249500.8
申请日：2023-03-15
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于地磁传感器的公路异常停车检测方法，主要解决现有地磁传感器续航能力差及停车检测精度低的问题。其实现方案是：将多个集成了太阳能电池板的地磁传感器单元沿车道线部署在公路两边；使用车辆检测算法判断是否有车辆进入地磁传感器的检测范围；在检测到车辆进入传感器检测范围时，通过计算三轴融合磁场数据的极差判断数据是否稳定；在磁场数据稳定时，通过计算三轴融合磁场的最大值与X轴磁场的变化量区分异常停车和停车误检测；将检测到异常停车的时间戳上传至智能交通云平台。本发明地磁传感器单元的续航能力强，停车检测的计算复杂度低，检测精度高，可用于公路智能化管理系统。
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公开(公告)号：CN113436442B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202110725027.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用多地磁传感器的车速估计方法，主要解决现有单地磁、双地磁和多地磁场景中，车速估计精度低的问题。车辆检测模块(1)设有M个，且沿道路旁等间隔部署，用于检测车辆接近和离开检测点的过程，记录车辆接近检测点时的时间，并将时间数据发送给数据处理模块(2)；为避免车辆检测模块没有检测到车辆而无法进行车速估计的情况，数据处理模块(2)利用车辆位置估计和速度估计标准差对所有车辆检测模块上传的时间数据进行数据关联的匹配，并将匹配好的时间数据和车辆检测模块的位置进行多次卡尔曼滤波迭代，得到精确的车辆速度。本发明提高了车速估计精度，可用于智能化交通管理。
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公开(公告)号：CN113436442A
公开(公告)日：2021-09-24
申请号：CN202110725027.7
申请日：2021-06-29
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种利用多地磁传感器的车速估计方法，主要解决现有单地磁、双地磁和多地磁场景中，车速估计精度低的问题。车辆检测模块(1)设有M个，且沿道路旁等间隔部署，用于检测车辆接近和离开检测点的过程，记录车辆接近检测点时的时间，并将时间数据发送给数据处理模块(2)；为避免车辆检测模块没有检测到车辆而无法进行车速估计的情况，数据处理模块(2)利用车辆位置估计和速度估计标准差对所有车辆检测模块上传的时间数据进行数据关联的匹配，并将匹配好的时间数据和车辆检测模块的位置进行多次卡尔曼滤波迭代，得到精确的车辆速度。本发明提高了车速估计精度，可用于智能化交通管理。
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公开(公告)号：CN115100873B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210737747.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双地磁传感器的双车道车流检测方法，主要解决现有车辆检测系统成本高，安装复杂，计算复杂度高，会将单车通行误检测为双车并行，从而导致车辆数量检测错误的问题。本发明使用两个地磁传感器部署在双车道两侧的车道线上，使用车辆检测算法记录车辆到达时间并计算车辆的磁场特征，然后将到达时间数据以及磁场特征数据上传给基站，基站使用SVM支持向量机训练得到超平面，对双车道上是单车通行还是双车并行进行判断，从而得到双车道上正确的车辆数量信息并上报给交通数据分析平台。本发明使用的基于双地磁传感器的双车道车流检测方法计算复杂度低，可用于公路智能化。
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公开(公告)号：CN115100873A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210737747.X
申请日：2022-06-21
Applicant: 西安电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双地磁传感器的双车道车流检测方法，主要解决现有车辆检测系统成本高，安装复杂，计算复杂度高，会将单车通行误检测为双车并行，从而导致车辆数量检测错误的问题。本发明使用两个地磁传感器部署在双车道两侧的车道线上，使用车辆检测算法记录车辆到达时间并计算车辆的磁场特征，然后将到达时间数据以及磁场特征数据上传给基站，基站使用SVM支持向量机训练得到超平面，对双车道上是单车通行还是双车并行进行判断，从而得到双车道上正确的车辆数量信息并上报给交通数据分析平台。本发明使用的基于双地磁传感器的双车道车流检测方法计算复杂度低，可用于公路智能化。
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