基于Sauvola算法的二值化图像处理方法

    公开(公告)号:CN117808686A

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202311743876.0

    申请日:2023-12-18

    Abstract: 本发明公开了基于Sauvola算法的二值化图像处理方法,将边缘提取、形态学处理与Sauvola算法相结合获得改进后Sauvola算法,从而将复杂且边缘模糊图像的前景与后景分离。本发明根据图像任意像素点梯度的不同,自适应改变了任意像素点进行二值化时局部窗口的大小,其二值化效果相较于原算法固定所有像素点局部窗口大小较好,更加适用于前,背景灰度接近,连通域分布密集且数量众多图片的二值化处理;本发明将二值化算法与形态学处理相结合,可以去除图片上无关的噪声,且参数易于选取,降低多次修改参数的工作量。

    一种风力驱动具有多种运动方式的环境探测球形机器人

    公开(公告)号:CN101249849B

    公开(公告)日:2011-04-27

    申请号:CN200810017895.4

    申请日:2008-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种风力驱动具有多种运动方式的环境探测球形机器人。它涉及机械技术领域,其目的是采用该机器人,可以使其在风力作用下,根据不同地形环境自主选择滚动和漂浮等运动方式,并具有能耗低、成本小的优点。该机器人主要包括半圆形挡板装置、隔膜布板装置、外层气囊、内层气囊、内核球体系统。内核球体系统由内核球体、氢/氦气反应或液氢/氦储存装置、充放气装置、电磁气阀、核心控制板、电源、传感器组及无线收发模块等部件组成,用于检测环境信息且与外界进行无线通信,并控制和实现充放气,使机器人具有纯滚动与漂浮两种运动状态。本发明可用于极地、沙漠等地面环境和行星表面的环境探测,也可用于侦查、娱乐、军事等领域。

    一种基于图像处理的光纤线包缺陷检测及类型识别方法

    公开(公告)号:CN119540653A

    公开(公告)日:2025-02-28

    申请号:CN202411737787.X

    申请日:2024-11-29

    Abstract: 本发明公开了一种基于图像处理的光纤线包缺陷检测及类型识别方法,属于目标检测技术领域。方法包括:采集待测光纤线包截面数据并进行筛选,获取光纤线包结构缺陷检测与类型识别原始数据库;基于光纤线包结构缺陷检测与类型识别原始数据库,通过灰度积分法模拟缺陷,平衡光纤线包结构缺陷检测与类型识别原始数据库的缺陷数量,并进行缺陷标注,得到光纤线包结构缺陷检测与类型识别数据库;将待检测光纤线包截面数据输入到训练后的目标检测器中进行缺陷检测及类型识别,得到缺陷检测及类型识别结果。本发明基于图像处理技术,实现自动化且高精度的检测出制导光纤线包内部存在的多种结构缺陷,避免人为因素的影响,提高检测结果的准确性和可靠性。

    基于有限元法的光纤线包近场释放动力学特性分析方法

    公开(公告)号:CN117787040A

    公开(公告)日:2024-03-29

    申请号:CN202311699859.1

    申请日:2023-12-12

    Abstract: 本发明公开了一种基于有限元法的光纤线包近场释放动力学特性分析方法,具体为:步骤1,建立光纤线包精密缠绕数字化模型和芯筒实体模型,并将光纤线包和芯筒进行装配获得装配模型;步骤2,建立光纤线包线导光纤等效物理模型和获取光纤线包的黏聚力物性参数;步骤3,建立光纤线包近场高速释放的有限元模型;步骤4,给光纤线包近场高速释放的有限元模型添加约束条件;步骤5,使用添加约束的光纤线包近场高速释放的有限元模型进行光纤线包近场高速释放动力学特性分析。本发明解决了现有技术中存在的因工程单位因缺少理论基础研究,只能在工艺研制和实验的基础上不断试错来提升产品性能和可靠性的问题。

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