基于插值的天线罩电性能区间分析方法

    公开(公告)号:CN116432376A

    公开(公告)日:2023-07-14

    申请号:CN202211689908.9

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 本发明公开了一种基于插值的天线罩电性能区间分析方法,包括在天线罩厚度误差范围和相对介电常数误差范围内随机生成多组厚度误差与相对介电常数误差分布值,绘制加罩后的天线远场方向图,从图中提取电性能指标的变化区间,将天线罩上各处的入射角、极化角、厚度及相对介电常数离散化,根据离散点计算主极化分量透射系数TM,提取TM的幅值和相位的变化区间,利用插值得到TM在复数域形成的扇形区间,将扇形区间分割成多边形区间,将多边形区间相加,计算天线罩的远场方向图变化区间,并提取电性能指标变化区间,判断天线罩的电性能指标是否满足预设要求,若满足,则结束,否则修改扇形圆弧部分的分段数,直至获得满足预设要求的电性能指标变化区间。

    飞行器天线罩的稳健变厚度设计方法

    公开(公告)号:CN117744480A

    公开(公告)日:2024-03-22

    申请号:CN202311724432.2

    申请日:2023-12-14

    Abstract: 本发明公开了飞行器天线罩的稳健变厚度设计方法,包括将天线罩的厚度按照罩体的高度方向进行离散化,确定厚度的取值范围,对离散点处厚度赋初值,计算天线的远场,提取增益和主波束位置,计算罩体的透射系数和透过天线罩后的口径场,确定天线罩引起的瞄准误差BSE,将天线罩上各处入射角、极化角、厚度及相对介电常数离散化,计算主极化分量透射系数,提取实部和虚部的变化区间,提取增益的变化区间,得到增益损失的最大值,建立并求解优化设计模型,得到最优的天线罩厚度分布,判断优化后天线罩电性能指标和厚度分布是否满足预设要求。采用本发明方法设计的飞行器天线罩具有良好的电性能,在误差作用下增益损失波动范围也较小。

    一种3C产线上下料场景中多模态技能基元的构建方法

    公开(公告)号:CN116305803A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310084077.0

    申请日:2023-02-07

    Abstract: 本发明公开了一种3C产线上下料场景中多模态技能基元的构建方法,包括:利用RGB‑D视觉传感器采集视频序列,视频序列包括操作人员手部的运动轨迹及深度信息,操作人员手部设有压力传感器;计算运动轨迹的运动特征并基于预设的标准运动特征集合对运动特征进行分类,得到第一分类结果,第一分类结果包括技能基元的第一类型;利用触觉信息计算运动轨迹的压力特征并基于预设的标准触觉特征集合对压力特征进行分类,得到第二分类结果,第二分类结果包括技能基元的第二类型;根据第一分类结果、第二分类结果、深度信息和触觉信息,构建运动轨迹对应的技能基元。本发明可以构建基于视觉、深度和触觉的技能基元并组成技能基元库,便于进行技能学习和迁移。

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