公开(公告)号：CN105892545A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610410977.X

申请日：2016-06-13

Applicant: 西安电子科技大学昆山创新研究院 ,  西安电子科技大学

Inventor： 李迪 ,  陈爽 ,  董刚 ,  赖睿 ,  费春龙 ,  李娅妮 ,  陈韵

IPC: G05F1/56

CPC classification number: G05F1/561

Abstract: 本发明涉及一种电压转换电路，包括无电阻基准电压源模块、误差放大器模块和无片外电容瞬态响应增强网络模块，电压信号Vin接入无片外电容瞬态响应增强网络模块的输入端，无片外电容瞬态响应增强网络模块的输出端连接误差放大器模块的输入端并输出电压信号Vout，基准电压源模块输出端连接误差放大器模块的输入端，误差放大器模块的输出端连接瞬态响应增强网络模块的输入端。本发明提供了一种无片外电容的电压转换器，在达到系统的良好的瞬态效应同时减小了芯片的面积。同时，该设计方案发明了一种无需电阻的带隙基准电压源，节省了版图面积，避免了大电阻在芯片内很难完成的问题，极大降低了芯片的成本。

公开(公告)号：CN105897015A

公开(公告)日：2016-08-24

申请号：CN201610422421.2

申请日：2016-06-13

Applicant: 西安电子科技大学昆山创新研究院 ,  西安电子科技大学

Inventor： 李迪 ,  陈爽 ,  费春龙 ,  赖睿 ,  董刚 ,  陈韵

IPC: H02M7/217 ,  H02M1/08

CPC classification number: H02M7/217 ,  H02M1/08

Abstract: 本发明涉及一种PSR恒流恒压AC/DC芯片，包括控制芯片和PSR反激式变压器，控制芯片包括软件驱动模块、恒流环路模块、恒压环路模块、软驱动模块，PSR反激式变压器通过反馈电路模块与恒流环路模块相连接，SR反激式变压器通过采样电路模块与恒压环路模块相连接，恒流环路模块和恒压环路模块的输出端分别与软驱动模块相连接。本发明与现有技术相比，提出了一种高精度的恒流恒压芯片设计，使输出电压和输出电流的精度得到大大提高。同时系统拥有较高的整机效率和稳定，在芯片内模块的协调配合下使该芯片具备较高的工作性能。

公开(公告)号：CN111638725A

公开(公告)日：2020-09-08

申请号：CN202010408340.3

申请日：2020-05-14

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 马建峰 ,  高晨阳 ,  沈玉龙 ,  李腾 ,  孙聪 ,  魏大卫 ,  王禾 ,  廖艾 ,  陈爽 ,  于润泽 ,  朱孝羽 ,  丁宇辰 ,  刘景

IPC: G05D1/10

Abstract: 基于蚁群算法与人工势场法的无人机编队重构系统及方法，系统包括目标分配模块、路径规划模块、地面站模块；采用群智能优化算法对标准蚁群算法的选择策略进行改进，提高了算法的全局搜索能力以及搜索精度，当无人机群组规模较大时，有更大的概率搜索到全局最优解。在路径规划过程中采用改进的人工势场法，其中对引力场公式的改进解决了无人机移动初期引力场过大可能导致碰撞的问题，对斥力场的改进解决移动无人机在靠近目标点过程中，目标不可达的问题。如果无人机陷入局部最小点，通过给当前无人机额外施加一个逃出力，帮助其摆脱局部最小点，采用局部极小点逃离策略有效解决了人工势场法容易陷入局部最优的问题。本发明具有较快的计算速度。

公开(公告)号：CN111907730B

公开(公告)日：2021-12-10

申请号：CN202010760931.7

申请日：2020-07-31

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 李腾 ,  于润泽 ,  陈爽 ,  米娅妮 ,  王燚静 ,  林杨旭 ,  孙晴晴 ,  马卓 ,  沈玉龙 ,  马建峰

IPC: B64F5/60 ,  G06F17/18 ,  G06K9/62

Abstract: 一种实时在线的无人机多故障异常检测方法及设备，检测方法包括：获取无人机传感器控制数据与测量数据，建立异常检测模型并对模型进行迭代更新，更新之后根据更新步长是否在给定时间内小于给定阈值来判定模型是否达到稳定；检测模型稳定之后，计算渐进型故障阈值、对数似然比以及实时误差的Z值；根据渐进型故障阈值、对数似然比以及Z值判断是否发生故障。本发明同时提供了一种异常检测装置、终端以及计算机可读存储介质。本发明易于移植，能在线实时检测，计算过程简单，并且能够准确检测多种类型的故障。

公开(公告)号：CN111638725B

公开(公告)日：2021-08-10

申请号：CN202010408340.3

申请日：2020-05-14

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 马建峰 ,  高晨阳 ,  沈玉龙 ,  李腾 ,  孙聪 ,  魏大卫 ,  王禾 ,  廖艾 ,  陈爽 ,  于润泽 ,  朱孝羽 ,  丁宇辰 ,  刘景

IPC: G05D1/10

Abstract: 基于蚁群算法与人工势场法的无人机编队重构系统及方法，系统包括目标分配模块、路径规划模块、地面站模块；采用群智能优化算法对标准蚁群算法的选择策略进行改进，提高了算法的全局搜索能力以及搜索精度，当无人机群组规模较大时，有更大的概率搜索到全局最优解。在路径规划过程中采用改进的人工势场法，其中对引力场公式的改进解决了无人机移动初期引力场过大可能导致碰撞的问题，对斥力场的改进解决移动无人机在靠近目标点过程中，目标不可达的问题。如果无人机陷入局部最小点，通过给当前无人机额外施加一个逃出力，帮助其摆脱局部最小点，采用局部极小点逃离策略有效解决了人工势场法容易陷入局部最优的问题。本发明具有较快的计算速度。

公开(公告)号：CN111907730A

公开(公告)日：2020-11-10

申请号：CN202010760931.7

申请日：2020-07-31

Applicant: 西安电子科技大学

Inventor： 李腾 ,  于润泽 ,  陈爽 ,  米娅妮 ,  王燚静 ,  林杨旭 ,  孙晴晴 ,  马卓 ,  沈玉龙 ,  马建峰

IPC: B64F5/60 ,  G06F17/18 ,  G06K9/62

Abstract: 一种实时在线的无人机多故障异常检测方法及设备，检测方法包括：获取无人机传感器控制数据与测量数据，建立异常检测模型并对模型进行迭代更新，更新之后根据更新步长是否在给定时间内小于给定阈值来判定模型是否达到稳定；检测模型稳定之后，计算渐进型故障阈值、对数似然比以及实时误差的Z值；根据渐进型故障阈值、对数似然比以及Z值判断是否发生故障。本发明同时提供了一种异常检测装置、终端以及计算机可读存储介质。本发明易于移植，能在线实时检测，计算过程简单，并且能够准确检测多种类型的故障。