-
公开(公告)号：CN110189408B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN201910481872.7
申请日：2019-06-04
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种根据人体照片得到人体外表数据的系统及方法，该系统包括图片预处理模块、基于特征点的人体三维重建模块、所述分部位逐层重建模块和纹理贴图模块。本发明还公开了一种根据人体照片得到人体外表数据的方法。首先导入图片，对图片进行预处理，读取和存储图片的相关数据。完成后，导入标准数据模型，基于特征点的人体三维常见模块开始与图片数据进行算法运算，完成特征点的人体三维重建，并对重建后的三维虚拟人模型进行数据存储，调动存储的经过特征点三维虚拟人体模型数据，进行部分位逐层重建，最后进行纹理映射，从而完成人体的三维重建，所用到的关键技术为基于图片的人体三维重建和纹理映射。
-
公开(公告)号：CN101433759B
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN200810232639.7
申请日：2008-12-10
Applicant: 西安科技大学
IPC: A63F9/24
Abstract: 本发明公开了一种机器人轨迹赛竞赛平台及其机器人运行轨迹实现方法，其竞赛平台包括一矩形平板、安装在矩形平板四个顶点下方的压力传感器以及分别与四个压力传感器依次相接的信号调理电路、信号采集和传送电路和上位机；其机器人运行轨迹实现方法包括以下步骤：1.压力信号的实时采集和处理；2.机器人运行轨迹的实现：上位机根据空间平行力系的平衡原理，将四个压力传感器所采集并经处理的压力信号转换为机器人相应运行位置信息即机器人当前位置的平面坐标(Xl，Yl)，且通过统计各时刻的平面坐标(Xl，Yl)描绘出机器人的运行轨迹并进行同步显示。本发明结构合理且操作控制简便、结果显示直观，能有效应用于机器人轨迹赛竞赛的现场裁判中且评价标准统一。
-
公开(公告)号：CN101433759A
公开(公告)日：2009-05-20
申请号：CN200810232639.7
申请日：2008-12-10
Applicant: 西安科技大学
IPC: A63F9/24
Abstract: 本发明公开了一种机器人轨迹赛竞赛平台及其机器人运行轨迹实现方法，其竞赛平台包括一矩形平板、安装在矩形平板四个顶点下方的压力传感器以及分别与四个压力传感器依次相接的信号调理电路、信号采集和传送电路和上位机；其机器人运行轨迹实现方法包括以下步骤：一、压力信号的实时采集和处理；二、机器人运行轨迹的实现：上位机根据空间平行力系的平衡原理，将四个压力传感器所采集并经处理的压力信号转换为机器人相应运行位置信息即机器人当前位置的平面坐标(Xi，Yi)，且通过统计各时刻的平面坐标(Xi，Yi)描绘出机器人的运行轨迹并进行同步显示。本发明结构合理且操作控制简便、结果显示直观，能有效应用于机器人轨迹赛竞赛的现场裁判中且评价标准统一。
-
公开(公告)号：CN110189408A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910481872.7
申请日：2019-06-04
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种根据人体照片得到人体外表数据的系统及方法，该系统包括图片预处理模块、基于特征点的人体三维重建模块、所述分部位逐层重建模块和纹理贴图模块。本发明还公开了一种根据人体照片得到人体外表数据的方法。首先导入图片，对图片进行预处理，读取和存储图片的相关数据。完成后，导入标准数据模型，基于特征点的人体三维常见模块开始与图片数据进行算法运算，完成特征点的人体三维重建，并对重建后的三维虚拟人模型进行数据存储，调动存储的经过特征点三维虚拟人体模型数据，进行部分位逐层重建，最后进行纹理映射，从而完成人体的三维重建，所用到的关键技术为基于图片的人体三维重建和纹理映射。
-
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107139176A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710516642.0
申请日：2017-06-29
Applicant: 西安科技大学
IPC: B25J9/16
CPC classification number: B25J9/1625 , B25J9/1676 , G05B2219/39082
Abstract: 本发明公开了一种蛇形机器人位姿控制系统及方法，其系统包括蛇形机器人避障行走控制系统包括主控制器和电源模块，以及与主控制器相接的USB‑RS232转换模块和通过通信模块与主控制器相接的上位计算机；主控制器的输入端接有避障模块和夜视摄像头，避障模块的输入端接有障碍物检测单元，障碍物检测单元包括第一超声波传感器、第二超声波传感器和红外传感器；其方法包括步骤：一、数据采集及传输；二、数据分析处理；三、蛇形机器人位姿控制。本发明设计新颖合理，实现方便，能够使蛇形机器人更好地实现避障和越障的功能，提高了蛇形机器人对路面的适应能力，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
-
公开(公告)号：CN109543613A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811401087.8
申请日：2018-11-22
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于TOF成像的车辆行驶速度及车牌识别系统及方法，其系统包括监控设备安装架和TOF摄像头，以及设置在监控中心的图像处理计算机；监控设备安装架包括立柱和固定连接在立柱顶部且与立柱垂直设置的安装杆，TOF摄像头安装在安装杆顶部；车辆行驶速度方法包括步骤：步骤A1、视频采集及传输，步骤A2、车辆行驶速度识别；车牌识别方法包括步骤：步骤B1、视频采集及传输，步骤B2、车牌识别。本发明的实现成本低，系统安装维护方便，车辆行驶速度识别精度高，车牌识别精度高，能够对道路交通进行有效管控，减少交通事故，避免了采用可见光进行车辆测速与车牌识别时可见光补光造成光污染和安全隐患。
-
公开(公告)号：CN102637332B
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201210127670.0
申请日：2012-04-27
Applicant: 西安科技大学
IPC: G08B13/181 , G01V8/20
Abstract: 本发明公开了一种非法入侵检测系统及方法，系统包括中央处理器模块和报警装置，中央处理器模块的输入端接有第一激光接收器和第二激光接收器，中央处理器模块的输出端接有第一激光发射器和第二激光发射器，第一激光接收器和第一激光发射器均布设在第一区域内，第二激光接收器和第二激光发射器均布设在第二区域内；方法包括：一、设定时间间隔T1和T2，二、每隔T1时间，对激光发射方向进行加密，三、每隔T2时间，对激光发射位置进行加密，四、判断是否有非法入侵，当有非法入侵时，中央处理器控制报警装置发出报警信号。
-
公开(公告)号：CN101741301B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN200910254670.5
申请日：2009-12-31
Applicant: 西安科技大学
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明公开了一种SR电机行至相电感不随角度变化区域的无位置检测方法，包括步骤：一、确定被检测SR电机的综合性能参数并选择适宜被检测SR电机的常规无位置检测方法；二、建立被检测SR电机的实际数学模型；三、利用处理器对被检测SR电机进行分区域角度位置检测：首先划定相电感不随转子角度变化区域，当电机导通相进入该区域之前应用原有无位置检测方法进行位置估算；当电机导通相进入相电感不随转子变化区域时，重新设定匀速检测区域范围实现以速度推算角度的检测。本发明步骤简单、实现方便、实用性强且检测精度高、误差小，能有效解决现有SR电机运行进入相电感不随角度变化区域时所存在的检测精度低、误差大等缺陷和不足。
-
公开(公告)号：CN109522851B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201811398087.7
申请日：2018-11-22
Applicant: 西安科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于非可见光成像的车辆行驶速度及车牌识别方法，其采用的车辆行驶速度及车牌识别系统包括安装在道路上方或道路一侧的红外成像设备和设置在监控中心且与红外成像设备通过网络连接并通信的图像处理计算机，待识别车辆的车牌上贴有红外反射膜；其方法包括步骤：一、视频采集及传输；二、车辆行驶速度检测；三、车牌识别。本发明的实现成本低，系统安装维护方便，车辆行驶速度检测精度高，车牌识别精度高，能够对道路交通进行有效管控，减少交通事故，避免了采用可见光进行车辆测速与车牌识别时可见光补光造成光污染和安全隐患，具有良好的经济和社会效益。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
89
records
(took 0.025 seconds)
