公开(公告)号：CN106597625A

公开(公告)日：2017-04-26

申请号：CN201611260852.X

申请日：2016-12-30

Applicant: 西安航天精密机电研究所

Inventor： 孟进录 ,  卫育新 ,  杨鹏军 ,  师为建 ,  师金花 ,  乐斌华 ,  李良 ,  翟秀真

IPC: G02B7/00

CPC classification number: G02B7/00

Abstract: 本发明涉及一种激光捷联惯组的回转与定位装置。该装置包括回转轴、蜗轮、基座、蜗杆、联轴器、塞盖、第一轴承、第二轴承以及步进电机；蜗轮位于激光捷联惯组台体和激光捷联惯组箱体之间并且与激光捷联惯组台体下端面固定连接；回转轴依次穿过激光捷联惯组台体中心、蜗轮中心以及激光捷联惯组箱体中心；基座固定安装激光捷联惯组台体的侧部，基座的一端扣装塞盖，另一端安装步进电机；蜗杆位于基座且一端通过第一轴承支承，塞盖对蜗杆进行轴向定位，蜗杆另一端通过第二轴承支承，蜗杆伸出第二轴承的部分通过联轴器与步进电机连接；蜗轮和蜗杆相啮合。该装置不仅结构简单、易于控制并且能满足在各种不同环境中长时间使用。

公开(公告)号：CN106855419B

公开(公告)日：2020-05-19

申请号：CN201611256420.1

申请日：2016-12-30

Applicant: 西安航天精密机电研究所

Inventor： 乐斌华 ,  江文欣 ,  师金花 ,  蒲广平 ,  师为建 ,  谢波 ,  李垒垒

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明属于精密测量技术领域，具体涉及一种基于加速度计坐标系的直角棱镜标定测试方法。该方法包括以下步骤：1)通过激光捷联惯组中的三个加速度计，建立三维坐标系；2)测量直角棱镜的安装误差值；测量误差为两个直角棱镜绕三维坐标系X轴的安装误差值以及测量直角棱镜绕三维坐标系Y轴的安装误差值；该方法能够消除外箱体及减振器形变对激光捷联惯组精度的影响，同时使其向外传递的激光捷联惯组的定向结果更加准确、可靠。

公开(公告)号：CN106788013B

公开(公告)日：2019-02-01

申请号：CN201611258516.1

申请日：2016-12-30

Applicant: 西安航天精密机电研究所

Inventor： 蒲广平 ,  尚俊云 ,  卫育新 ,  师金花 ,  谢波 ,  师为建 ,  米乾宝

IPC: H02P8/14

Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种控制激光捷联惯组的转位机构加减速阶段对称的方法。该方法包括以下步骤：1)确定转动机构的平稳速度因子；2)确定加速阶段速度因子阵列；3)针对转动机构加速阶段、平稳阶段以及减速阶段的控制；通过本发明能够保证激光捷联惯组的转位机构在加速阶段和减速阶段具有高度对称性，从而改善激光捷联惯组寻北精度。

公开(公告)号：CN106855419A

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201611256420.1

申请日：2016-12-30

Applicant: 西安航天精密机电研究所

Inventor： 乐斌华 ,  江文欣 ,  师金花 ,  蒲广平 ,  师为建 ,  谢波 ,  李垒垒

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明属于精密测量技术领域，具体涉及一种基于加速度计坐标系直角棱镜的标定测试方法。该方法包括以下步骤：1)通过激光捷联惯组中的三个加速度计，建立三维坐标系；2)测量直角棱镜的安装误差值；测量误差为两个直角棱镜绕三维坐标系X轴的安装误差值以及测量直角棱镜绕三维坐标系Y轴的安装误差值；该方法能够消除外箱体及减振器形变对激光捷联惯组精度的影响，同时使其向外传递的激光捷联惯组的定向结果更加准确、可靠。

公开(公告)号：CN106788013A

公开(公告)日：2017-05-31

申请号：CN201611258516.1

申请日：2016-12-30

Applicant: 西安航天精密机电研究所

Inventor： 蒲广平 ,  尚俊云 ,  卫育新 ,  师金花 ,  谢波 ,  师为建 ,  米乾宝

IPC: H02P8/14

CPC classification number: H02P8/14

Abstract: 本发明属于电机控制技术领域，具体涉及一种控制激光捷联惯组的转位机构加减速阶段对称的方法。该方法包括以下步骤：1)确定转动机构的平稳速度因子；2)确定加速阶段速度因子阵列；3)针对转动机构加速阶段、平稳阶段以及减速阶段的控制；通过本发明能够保证激光捷联惯组的转位机构在加速阶段和减速阶段具有高度对称性，从而改善激光捷联惯组寻北精度。