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公开(公告)号：CN119393517A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411424431.0
申请日：2024-10-12
Applicant: 西安航天精密机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于转位机构的小型化锁紧装置及转位机构，适用于三自惯组，解决了现有技术存在无法单独锁外框，容易发生解锁卡滞，或存在精度较低、稳定性较差，且体积和重量较大的技术问题。本发明包括锁紧电机、锁紧电机座以及锁定销；锁紧电机座包括旋转筒、内凸台以及输入腔；输入腔内设有蜗杆，旋转筒内设有涡轮轴，配合构成涡轮蜗杆；旋转筒内设有套设销锁顶块的丝杠，销锁顶块与丝杠配合构成丝杠螺纹副；销锁顶块套设有密珠架；密珠架上开设有带导向钢珠的导向通孔，导向钢珠与销锁顶块和锁紧电机座开设的滑槽槽底接触；销锁顶块内壁设有锥孔，锥孔与锁定销的锥形面适配，用于在销锁顶块被推出时与锁定销配合实现轴系锁紧。
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公开(公告)号：CN115013477A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210344538.9
申请日：2022-03-31
Applicant: 西安航天精密机电研究所
IPC: F16F15/08
Abstract: 本发明涉及惯组减振器，具体涉及一种三向等刚度惯组减振器，用于解决现有惯组减振器由于采用模注成型不易实现三向等刚度设计、以及由于主要承受拉伸力且采用粘接方式连接导致减振器性能降低或功能丧失的不足之处。该三向等刚度惯组减振器，包括安装板、套筒、阻尼垫组件、第一径向凸起和第二径向凸起，其中阻尼垫组件包括第一环形阻尼垫、第二环形阻尼垫和第三环形阻尼垫材料。本发明可以通过对减振器内部结构尺寸的调整，或者分别调整第一环形阻尼垫、第二环形阻尼垫和第三环形阻尼垫材料，较快的实现减振器三向等刚度设计。
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公开(公告)号：CN106597625A
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201611260852.X
申请日：2016-12-30
Applicant: 西安航天精密机电研究所
IPC: G02B7/00
CPC classification number: G02B7/00
Abstract: 本发明涉及一种激光捷联惯组的回转与定位装置。该装置包括回转轴、蜗轮、基座、蜗杆、联轴器、塞盖、第一轴承、第二轴承以及步进电机；蜗轮位于激光捷联惯组台体和激光捷联惯组箱体之间并且与激光捷联惯组台体下端面固定连接；回转轴依次穿过激光捷联惯组台体中心、蜗轮中心以及激光捷联惯组箱体中心；基座固定安装激光捷联惯组台体的侧部，基座的一端扣装塞盖，另一端安装步进电机；蜗杆位于基座且一端通过第一轴承支承，塞盖对蜗杆进行轴向定位，蜗杆另一端通过第二轴承支承，蜗杆伸出第二轴承的部分通过联轴器与步进电机连接；蜗轮和蜗杆相啮合。该装置不仅结构简单、易于控制并且能满足在各种不同环境中长时间使用。
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公开(公告)号：CN118833439A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410861111.5
申请日：2024-06-28
Applicant: 西安航天精密机电研究所
Abstract: 本发明涉及一种双余度电动缸，解决了现有技术存在机械设计上的力纷争较难调试、单路电机工作性能较弱，且需要负担故障路电机负载的技术问题。本发明包括减速箱、电机组和缸体；电机组包括两个电机；缸体包括缸筒；减速箱包括传动模块及两个与电机连接的行星齿轮减速器；缸筒内设置有丝杠、丝杠螺母、推杆及拉环；传动模块包括输入齿轮、丝杠齿轮，以及差动行星轮系；输入齿轮为第一输出，差动行星轮系的太阳轮为第二输出，输入齿轮与其齿圈外齿啮合；差动行星轮系的同轴设有传动齿轮，传动齿轮与丝杠齿轮啮合；本发明通过差动行星轮系的设计，两个电机在驱动时仅有一个提供输入动力，主份、备份通道的性能基本相同，且主备身份可以互换。
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公开(公告)号：CN113534400B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202110727798.X
申请日：2021-06-29
Applicant: 西安航天精密机电研究所
IPC: G02B7/18
Abstract: 本发明具体涉及一种棱镜组件及其装配方法，解决了目前棱镜组件在装配过程中对人员经验手感的依赖，以及棱镜架直角面与瞄准棱镜之间配合接触面过大造成的过盈问题，同时考虑棱镜架材料带来的零件加工工艺性。本发明的一种棱镜组件，包括棱镜安装架，棱镜安装架底部连接有法兰，棱镜安装架直角面上放置有瞄准棱镜，棱镜安装架直角面凸台上放置有第一垫纸，第一垫纸做为棱镜安装架和瞄准棱镜之间的结合隔垫，瞄准棱镜侧面设置有棱镜压板，棱镜压板通过螺钉固定。本发明还提供一种棱镜组件的装配方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113534400A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110727798.X
申请日：2021-06-29
Applicant: 西安航天精密机电研究所
IPC: G02B7/18
Abstract: 本发明具体涉及一种棱镜组件及其装配方法，解决了目前棱镜组件在装配过程中对人员经验手感的依赖，以及棱镜架直角面与瞄准棱镜之间配合接触面过大造成的过盈问题，同时考虑棱镜架材料带来的零件加工工艺性。本发明的一种棱镜组件，包括棱镜安装架，棱镜安装架底部连接有法兰，棱镜安装架直角面上放置有瞄准棱镜，棱镜安装架直角面凸台上放置有第一垫纸，第一垫纸做为棱镜安装架和瞄准棱镜之间的结合隔垫，瞄准棱镜侧面设置有棱镜压板，棱镜压板通过螺钉固定。本发明还提供一种棱镜组件的装配方法。
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公开(公告)号：CN107989976A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711216918.X
申请日：2017-11-28
Applicant: 西安航天精密机电研究所
IPC: F16H37/12 , F16H57/023
Abstract: 本发明涉及一种RV减速器，特别是一种具有换向功能的RV减速器，该减速器包括针齿壳、安装在针齿壳内的RV减速机构，还包括换向机构；换向机构包括安装座、第一输入轴、第一锥齿轮以及第二锥齿轮；安装座与针齿壳固定连接；第一输入轴与RV减速机构的动力输入轴相互垂直；所述第一输入轴插装在安装座上；第一锥齿轮安装在RV减速机构的动力输入轴上，所述第二锥齿轮安装在第一输入轴上；所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。该减速器的特点在于结构紧凑，体积小，承载能力强，寿命长，并且能够实现将水平方向动力转换成竖直方向运动。
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公开(公告)号：CN115013476A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210307401.6
申请日：2022-03-25
Applicant: 西安航天精密机电研究所
Abstract: 本发明提供一种全温度范围内性能一致的防扭转减振系统及激光捷联惯组，解决现有三向减振器存在低温时橡胶自身刚度迅速增大，使激光捷联惯组共振频率和放大倍数剧烈变化而难以满足角振动技术要求，及阻尼垫存在断裂风险问题。系统包括上连接件、下连接件及设在上连接件和下连接件之间的三向减振器；三向减振器包括互相垂直正交的3个减振组件；每个减振组件包括2个呈T型的减振垫、限位衬套和紧固件；2个减振垫套装在限位衬套上，且小端相邻设置并存在距离，2个减振垫小端之间形成环形安装槽；紧固件穿过限位衬套并与下连接件连接，上连接件上设有分别卡装在3个减振组件的环形安装槽内的3个环形安装支承板。
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公开(公告)号：CN207539275U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721652996.X
申请日：2017-12-01
Applicant: 西安航天精密机电研究所
IPC: F16H1/32 , F16H57/021 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型涉及一种小体积大速比精密减速器，包括一级渐开线行星齿轮传动机构以及二级摆线针轮传动机构；一级渐开线行星齿轮传动机构以及二级摆线针轮传动机构进行串联，其特点在于结构紧凑，体积小，承载能力强，可实现大的传动比且寿命长。一级渐开线行星齿轮传动机构的输入轴输入电机运动，带动行星齿轮转动，行星齿轮同时与固定的大太阳轮啮合，行星齿轮通过行星轮轴带动第一级输出法兰将运动输出给二级摆线传动中的偏心轴。偏心轴带动3片相位差为120°的摆线盘与针齿壳的针齿啮合，摆线盘既做自转又做公转，并且通过拨动杆带动第二级输出法兰转动，第二级输出法兰输出最终运动。
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公开(公告)号：CN207539274U
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201721651628.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 西安航天精密机电研究所
IPC: F16H1/28 , F16H57/021 , F16H57/022 , F16H57/023
Abstract: 本实用新型涉及一种高承载行星减速器，包括大太阳轮、三组行星齿轮、输入轴、输入法兰、输出法兰、环体、行星轮轴以及保持器；输入轴输入电机运动，将运动传递给与之啮合的三组均布的行星齿轮，行星齿轮同时与固定的大太阳轮啮合，行星齿轮通过行星轮轴支撑于输入法兰与输出法兰上，输入法兰与输出法兰上均加工有内滚道，与环体上的外滚道以及保持器组成一个用于放置钢球的腔体，环体、内滚道、钢球以及保持器一起构成一个类角接触球轴承的轴承组件，输出法兰输出最终运动。本实用新型采用轴承组件支撑，有效提高减速器的轴向承载能力和弯矩刚性，同时还可减小减速器的体积。
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