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公开(公告)号：CN103711149A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201410000060.3
申请日：2014-01-01
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本发明公开了一种新型自动开合防盗井盖，包括盖座、盖板、曲柄、气弹簧、连杆及锁具，其特征在于：所述的盖座顶端设有止口，盖板底面设有铰接座一、铰接座二，曲柄的长端与铰接座一铰接，曲柄的短端与设在盖座内侧壁上的铰接座三铰接，曲柄的推杆端与气弹簧的一端铰接，气弹簧的另一端与设在盖座内侧壁上的铰接座四铰接，连杆的一端与设在盖座内侧壁上的铰接座五铰接，连杆的另一端与铰接座二铰接，盖座、盖板、曲柄、连杆四者形成一个四杆机构，气弹簧作为动力实现盖板的自动开合功能，锁具固定在盖板中间，锁具的锁杆插入设在盖座内侧壁上的锁孔内实现防盗功能。本发明所述的井盖结构简单，具有自动开合及防盗功能，使用方便。
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公开(公告)号：CN107053202B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201710250332.9
申请日：2017-04-17
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本发明公开了一种多功能拆爆机械手，包括手肘部、肘部舵机、左腕部舵机、钳手部、右腕部舵机、剪刀手部等，手肘部通过肘旋转销轴与肘部舵机转动连接，肘部舵机与肘部连接板固定连接并固定于肘部基座上，手肘部的一端与左腕部舵机固定连接，并通过左腕部舵机与钳手部转动连接，手肘部的另一端与右腕部舵机固定连接，并通过右腕部舵机与剪刀手部转动连接，钳手部和剪刀手部分别设有舵机控制钳口和剪刀口的开闭，整个机械手为五自由度设计，用以实现爆炸物引线的分离、取、拉、扭、切、割、锯、剪。本发明结构简单，功能众多，使用方便，可广泛用作拆爆除险装置的遥控机械手。
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公开(公告)号：CN103711149B
公开(公告)日：2015-10-14
申请号：CN201410000060.3
申请日：2014-01-01
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本发明公开了一种自动开合防盗井盖，包括盖座、盖板、曲柄、气弹簧、连杆及锁具，其特征在于：所述的盖座顶端设有止口，盖板底面设有铰接座一、铰接座二，曲柄的长端与铰接座一铰接，曲柄的短端与设在盖座内侧壁上的铰接座三铰接，曲柄的推杆端与气弹簧的一端铰接，气弹簧的另一端与设在盖座内侧壁上的铰接座四铰接，连杆的一端与设在盖座内侧壁上的铰接座五铰接，连杆的另一端与铰接座二铰接，盖座、盖板、曲柄、连杆四者形成一个四杆机构，气弹簧作为动力实现盖板的自动开合功能，锁具固定在盖板中间，锁具的锁杆插入设在盖座内侧壁上的锁孔内实现防盗功能。本发明所述的井盖结构简单，具有自动开合及防盗功能，使用方便。
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公开(公告)号：CN107791256B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201711001334.0
申请日：2017-10-24
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本发明公开了一种仿蜘蛛型救援机器人，包括机身和上位机，所述机身上分布有多个用于移动的机械腿；还包括至少两把用于发射救援缆绳的缆枪及瞄准系统，每一所述缆枪均通过旋转盘转动连接在机身上，且缆枪与相应旋转盘之间设有用于调节缆枪仰角的仰角调节器；所述机身中设有用于驱动旋转盘旋转的驱动机构Ⅰ；所述瞄准系统包括处理器、图像传感器、镜头、激光测距仪和无线通信器；本发明在发生地震或者火灾时可进行高效救援。
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公开(公告)号：CN112814843A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110376607.X
申请日：2021-04-08
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本发明属于风光发电一体化装置技术领域，尤其为一种防尘收纳组合式风光发电一体化装置，包括照明灯与底座，所述底座的中间位置处设置有立杆，所述立杆的端部焊接固定有横杆，所述底座的上表面两端均焊接固定有风力发电设备体与太阳能板，所述太阳能板的中间位置处通过螺栓固定安装有马达；该种防尘收纳组合式风光发电一体化装置，通过在横杆的内部设计丝杆和在照明灯的端部是调节头，可以手握手轮带动丝杆在横杆的内部通过轴承转动，在丝杆转动时带动调节头与照明灯不断进行位置移动，此时使得滑座在滑轨的表面滑动将调节头与照明灯移动时稳定控制，方便照明灯处于一定的位置处照明使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106178537A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610813131.0
申请日：2016-09-09
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本发明公开了一种力反馈飞行器遥控器，包括遥控器本体和内部的计算装置，在遥控器本体的左右两侧面设置有系背带的背带挂钩，在遥控器本体的正面设有方向控制器、左力反馈控制器、显示器、扬声器、右力反馈控制器，在遥控器本体的底部设有USB接口，在遥控器本体的正面上部从左到右依次设有天线、选择按钮一、选择按钮二、选择按钮三、电源开关，通过倾斜遥控器，或操作力反馈控制器，根据力反馈的程度便可方便控制飞行器的飞行方向和速度。本发明结构简单，使用方便，可广泛应用于飞行器的便捷遥控。
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公开(公告)号：CN106178537B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610813131.0
申请日：2016-09-09
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本发明公开了一种力反馈飞行器遥控器，包括遥控器本体和内部的计算装置，在遥控器本体的左右两侧面设置有系背带的背带挂钩，在遥控器本体的正面设有方向控制器、左力反馈控制器、显示器、扬声器、右力反馈控制器，在遥控器本体的底部设有USB接口，在遥控器本体的正面上部从左到右依次设有天线、选择按钮一、选择按钮二、选择按钮三、电源开关，通过倾斜遥控器，或操作力反馈控制器，根据力反馈的程度便可方便控制飞行器的飞行方向和速度。本发明结构简单，使用方便，可广泛应用于飞行器的便捷遥控。
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公开(公告)号：CN107791256A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711001334.0
申请日：2017-10-24
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本发明公开了一种仿蜘蛛型救援机器人，包括机身和上位机，所述机身上分布有多个用于移动的机械腿；还包括至少两把用于发射救援缆绳的缆枪及瞄准系统，每一所述缆枪均通过旋转盘转动连接在机身上，且缆枪与相应旋转盘之间设有用于调节缆枪仰角的仰角调节器；所述机身中设有用于驱动旋转盘旋转的驱动机构Ⅰ；所述瞄准系统包括处理器、图像传感器、镜头、激光测距仪和无线通信器；本发明在发生地震或者火灾时可进行高效救援。
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公开(公告)号：CN107053202A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710250332.9
申请日：2017-04-17
Applicant: 西安航空学院
CPC classification number: B25J11/0025 , B25J9/0009 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种多功能拆爆机械手，包括手肘部、肘部舵机、左腕部舵机、钳手部、右腕部舵机、剪刀手部等，手肘部通过肘旋转销轴与肘部舵机转动连接，肘部舵机与肘部连接板固定连接并固定于肘部基座上，手肘部的一端与左腕部舵机固定连接，并通过左腕部舵机与钳手部转动连接，手肘部的另一端与右腕部舵机固定连接，并通过右腕部舵机与剪刀手部转动连接，钳手部和剪刀手部分别设有舵机控制钳口和剪刀口的开闭，整个机械手为五自由度设计，用以实现爆炸物引线的分离、取、拉、扭、切、割、锯、剪。本发明结构简单，功能众多，使用方便，可广泛用作拆爆除险装置的遥控机械手。
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公开(公告)号：CN203619867U
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201320848026.2
申请日：2013-12-22
Applicant: 西安航空学院
IPC: A61H15/00
Abstract: 本实用新型公开了一种休闲按摩椅，包括椅子主体、万向轮、座板、腰部按摩机构、颈部按摩机构、手部按摩机构，在椅子主体的四个腿脚上设有四个万向轮，座板设在椅子主体中部，并与椅子主体之间固定设有四个弹簧来支撑座板，腰部按摩机构设在椅子主体的靠背部分并与座板铰接，颈部按摩机构设在椅子主体的靠背上部，手部按摩机构设在椅子主体的扶手的前端。本实用新型公开的休闲按摩椅通过人坐在椅上的轻微活动实现人的腰部、颈部、手部的休闲按摩，不用电，纯机械，结构简单，调整方便，制造成本低，容易推广。
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