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公开(公告)号：CN107053202B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN201710250332.9
申请日：2017-04-17
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本发明公开了一种多功能拆爆机械手，包括手肘部、肘部舵机、左腕部舵机、钳手部、右腕部舵机、剪刀手部等，手肘部通过肘旋转销轴与肘部舵机转动连接，肘部舵机与肘部连接板固定连接并固定于肘部基座上，手肘部的一端与左腕部舵机固定连接，并通过左腕部舵机与钳手部转动连接，手肘部的另一端与右腕部舵机固定连接，并通过右腕部舵机与剪刀手部转动连接，钳手部和剪刀手部分别设有舵机控制钳口和剪刀口的开闭，整个机械手为五自由度设计，用以实现爆炸物引线的分离、取、拉、扭、切、割、锯、剪。本发明结构简单，功能众多，使用方便，可广泛用作拆爆除险装置的遥控机械手。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106178537B
公开(公告)日：2018-09-25
申请号：CN201610813131.0
申请日：2016-09-09
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本发明公开了一种力反馈飞行器遥控器，包括遥控器本体和内部的计算装置，在遥控器本体的左右两侧面设置有系背带的背带挂钩，在遥控器本体的正面设有方向控制器、左力反馈控制器、显示器、扬声器、右力反馈控制器，在遥控器本体的底部设有USB接口，在遥控器本体的正面上部从左到右依次设有天线、选择按钮一、选择按钮二、选择按钮三、电源开关，通过倾斜遥控器，或操作力反馈控制器，根据力反馈的程度便可方便控制飞行器的飞行方向和速度。本发明结构简单，使用方便，可广泛应用于飞行器的便捷遥控。
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公开(公告)号：CN107053202A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710250332.9
申请日：2017-04-17
Applicant: 西安航空学院
CPC classification number: B25J11/0025 , B25J9/0009 , B25J19/00
Abstract: 本发明公开了一种多功能拆爆机械手，包括手肘部、肘部舵机、左腕部舵机、钳手部、右腕部舵机、剪刀手部等，手肘部通过肘旋转销轴与肘部舵机转动连接，肘部舵机与肘部连接板固定连接并固定于肘部基座上，手肘部的一端与左腕部舵机固定连接，并通过左腕部舵机与钳手部转动连接，手肘部的另一端与右腕部舵机固定连接，并通过右腕部舵机与剪刀手部转动连接，钳手部和剪刀手部分别设有舵机控制钳口和剪刀口的开闭，整个机械手为五自由度设计，用以实现爆炸物引线的分离、取、拉、扭、切、割、锯、剪。本发明结构简单，功能众多，使用方便，可广泛用作拆爆除险装置的遥控机械手。
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公开(公告)号：CN106178537A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610813131.0
申请日：2016-09-09
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本发明公开了一种力反馈飞行器遥控器，包括遥控器本体和内部的计算装置，在遥控器本体的左右两侧面设置有系背带的背带挂钩，在遥控器本体的正面设有方向控制器、左力反馈控制器、显示器、扬声器、右力反馈控制器，在遥控器本体的底部设有USB接口，在遥控器本体的正面上部从左到右依次设有天线、选择按钮一、选择按钮二、选择按钮三、电源开关，通过倾斜遥控器，或操作力反馈控制器，根据力反馈的程度便可方便控制飞行器的飞行方向和速度。本发明结构简单，使用方便，可广泛应用于飞行器的便捷遥控。
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公开(公告)号：CN206027091U
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201621046333.9
申请日：2016-09-09
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本实用新型公开了一种力反馈飞行器遥控器，包括遥控器本体和内部的计算装置，在遥控器本体的左右两侧面设置有系背带的背带挂钩，在遥控器本体的正面设有方向控制器、左力反馈控制器、显示器、扬声器、右力反馈控制器，在遥控器本体的底部设有USB接口，在遥控器本体的正面上部从左到右依次设有天线、选择按钮一、选择按钮二、选择按钮三、电源开关，通过倾斜遥控器，或操作力反馈控制器，根据力反馈的程度便可方便控制飞行器的飞行方向和速度。本实用新型结构简单，使用方便，可广泛应用于飞行器的便捷遥控。
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公开(公告)号：CN206764793U
公开(公告)日：2017-12-19
申请号：CN201720400984.1
申请日：2017-04-17
Applicant: 西安航空学院
Abstract: 本实用新型公开了一种多功能拆爆机械手，包括手肘部、肘部舵机、左腕部舵机、钳手部、右腕部舵机、剪刀手部等，手肘部通过肘旋转销轴与肘部舵机转动连接，肘部舵机与肘部连接板固定连接并固定于肘部基座上，手肘部的一端与左腕部舵机固定连接，并通过左腕部舵机与钳手部转动连接，手肘部的另一端与右腕部舵机固定连接，并通过右腕部舵机与剪刀手部转动连接，钳手部和剪刀手部分别设有舵机控制钳口和剪刀口的开闭，整个机械手为五自由度设计，用以实现爆炸物引线的分离、取、拉、扭、切、割、锯、剪。本实用新型结构简单，功能众多，使用方便，可广泛用作拆爆除险装置的遥控机械手。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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