-
公开(公告)号：CN102147598B
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201110035893.X
申请日：2011-02-10
Applicant: 西门子公司
Inventor： 马尔科·博克 , 沃尔夫冈·帕皮尔尼克 , 托马斯·绍尔
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/4061 , B23Q1/445 , G05B2219/35473 , G05B2219/41264
Abstract: 本发明涉及一种用于使自动化机器的机器元件运动的方法，-其中从运动额定值求出用于控制第一运动分量的第一额定值和用于控制第二运动分量的第二额定值，-其中监测了，即第一和第二额定值是否遵守预定的运动限制，-其中，如果第一和第二额定值并不遵守预定的运动限制，则在重复的过程中一直对于相关的运动阶段产生改变的运动额定值，直至第一和第二额定值遵守预定的运动限制为止，-其中如果第一和第二额定值对于相关的运动阶段遵守了预定的运动限制，则存储第一和第二额定值。此外本发明涉及一种控制装置。根据本发明在具有冗余的运动学装置的自动化机器中可以避免驱动轴的过载。
-
公开(公告)号：CN102626809B
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201210026562.4
申请日：2012-02-07
Applicant: 西门子公司
Inventor： 弗洛里安·多尔特 , 卡斯滕·哈姆 , 沃尔夫冈·帕皮尔尼克 , 托马斯·绍尔 , 安德烈亚斯·乌赫里希
CPC classification number: B23F5/20 , F16H55/0813 , Y10T74/19688 , Y10T74/19907 , Y10T74/19958
Abstract: 一种锥齿轮传动装置，具有两个锥齿轮。锥齿轮具有轮齿并以转速围绕旋转轴线旋转。其形成交角时相交于轴线交点。锥齿轮通过齿面相互作用。计算机根据和齿面齿形不同的数据确定齿面齿形。数据针对多个相关于交点的半径反映相应接触路径的特征。接触路径相应于接触点顺序当锥齿轮旋转时齿面在接触点上相互作用。计算机为接触路径确定齿面齿形，即在所有接触点中相互作用的齿面相关于相应半径具有共同法线，其和相应滚动点相交。滚动点在旋转轴线之间和交点间隔半径并根据关系式tanγ＝sinδ/(ω1/ω2+cosδ)和轴线形成滚动角。计算机在应用齿面齿形时确定并以格式存储锥齿轮几何数据，可自动为具有至少五个轴的加工机器生成或者根据几何数据生成用于制造锥齿轮的子程序。
-
公开(公告)号：CN102626809A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210026562.4
申请日：2012-02-07
Applicant: 西门子公司
Inventor： 弗洛里安·多尔特 , 卡斯滕·哈姆 , 沃尔夫冈·帕皮尔尼克 , 托马斯·绍尔 , 安德烈亚斯·乌赫里希
CPC classification number: B23F5/20 , F16H55/0813 , Y10T74/19688 , Y10T74/19907 , Y10T74/19958
Abstract: 一种锥齿轮传动装置，具有两个锥齿轮。锥齿轮具有轮齿并以转速围绕旋转轴线旋转。其形成交角时相交于轴线交点。锥齿轮通过齿面相互作用。计算机根据和齿面齿形不同的数据确定齿面齿形。数据针对多个相关于交点的半径反映相应接触路径的特征。接触路径相应于接触点顺序当锥齿轮旋转时齿面在接触点上相互作用。计算机为接触路径确定齿面齿形，即在所有接触点中相互作用的齿面相关于相应半径具有共同法线，其和相应滚动点相交。滚动点在旋转轴线之间和交点间隔半径并根据关系式tanγ＝sinδ/(ω1/ω2+cosδ)和轴线形成滚动角。计算机在应用齿面齿形时确定并以格式存储锥齿轮几何数据，可自动为具有至少五个轴的加工机器生成或者根据几何数据生成用于制造锥齿轮的子程序。
-
公开(公告)号：CN102147598A
公开(公告)日：2011-08-10
申请号：CN201110035893.X
申请日：2011-02-10
Applicant: 西门子公司
Inventor： 马尔科·博克 , 沃尔夫冈·帕皮尔尼克 , 托马斯·绍尔
IPC: G05B19/18
CPC classification number: G05B19/4061 , B23Q1/445 , G05B2219/35473 , G05B2219/41264
Abstract: 本发明涉及一种用于使自动化机器的机器元件运动的方法，-其中从运动额定值求出用于控制第一运动分量的第一额定值和用于控制第二运动分量的第二额定值，-其中监测了，即第一和第二额定值是否遵守预定的运动限制，-其中，如果第一和第二额定值并不遵守预定的运动限制，则在重复的过程中一直对于相关的运动阶段产生改变的运动额定值，直至第一和第二额定值遵守预定的运动限制为止，-其中如果第一和第二额定值对于相关的运动阶段遵守了预定的运动限制，则存储第一和第二额定值。此外本发明涉及一种控制装置。根据本发明在具有冗余的运动学装置的自动化机器中可以避免驱动轴的过载。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.022 seconds)
