公开(公告)号：CN112912005B

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN201880098959.X

申请日：2018-10-24

Applicant: 西门子医疗股份公司

Inventor： 孙琦 ,  韩静锋

IPC: A61B6/12 ,  G06T7/11 ,  A61B6/50 ,  A61B6/46 ,  G06T7/174

Abstract: 本发明涉及一种用于使用当前图像（CI）、目标图像（TI）和参考图像（REFI）来生成医学结果图像（RESI）的方法。所有图像至少部分地描绘了患者（6）的相同身体区域。所述方法包括以下步骤：i. 在目标图像内定义（S13；S23）至少一个图像片段（ISEG），ii. 通过针对目标图像内的每个图像片段建立配准矩阵（REGMA）来将参考图像与目标图像配准（S14；S24），其中配准矩阵特定于相应的图像片段，iii. 检测（S16；S26）外科手术器械在当前图像中的位置（IPOS），所述位置对应于目标图像的图像片段，以及iv. 通过使用被指派给根据外科手术器械在当前图像内的位置的图像片段的配准矩阵来融合当前图像和参考图像，从而生成（S17；S27）医学结果图像。还提供了执行这种方法的其计算单元、包括这种单元的医学成像设备、以及计算机程序产品、计算机可读介质。