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公开(公告)号：CN113784910A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202080032639.1
申请日：2020-02-26
Applicant: 西门子股份公司
Inventor： 乌韦·拉德拉 , 阿洛伊斯·雷克滕瓦尔德
IPC: B66C13/06
Abstract: 一种用于在具有至少一个障碍物(18)的空间内利用起重机(2)使负载(4)无碰撞移动的方法。为了以尽可能简单的方式满足安全等级而提出，提供障碍物(18)的位置，其中，提供负载(4)的至少一个安全状态变量，其中，从该安全状态变量得出围绕该负载(4)的安全区域(20)，其中，相对于障碍物(18)的位置动态地监视安全区域(20)。
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公开(公告)号：CN113646131A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202080024680.4
申请日：2020-03-17
Applicant: 西门子股份公司
IPC: B23Q11/00
Abstract: 机床的机器元件(1)能够经由驱动器(2)相对彼此移动。机床的机器控制器(3)得出用于驱动器(2)的控制信号(C)并且将控制信号输出给驱动器(2)。由此，执行工件(5)的切削加工的工具(4)相对于工具(5)以位置调节的方式移动。为了衰减工件(5)在切削加工期间通过工具(4)在机器元件(1d)的第二区域中出现的振动，在机器元件(1d)的第一区域(9)中布置至少一个主动减振器(10)。为了检测振动，至少在机器元件(1d)的第一区域(9)中布置第一传感器(12)，在另一机器元件(1e)处或机器元件(1d)的另一区域中布置第二传感器(13)。借助于第一和第二传感器(12，3)将检测到的实际值(I1)以及相应的目标值(I1*，I2*)输送给双重调节器(14)。双重调节器(14)根据值(I1，I2，I1*，I2*)得出用于主动减振器(10)的产生的调节变量2(F*)并且相应地驱控主动减振器(10)。
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公开(公告)号：CN111065598A
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201880058202.8
申请日：2018-09-04
Applicant: 西门子股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于升降装置(1)的控制装置(12)，具有动力学转换器(42、43)，其中，设置有用于转换的物体(8、9)的空间位置和物体(8、9)的方位，其中，能够驱动多个电驱动器。为了调节升降装置(1)的至少六个驱动器，应用对物体(8、9)的坐标系的动力学转换。
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公开(公告)号：CN118689164A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410336412.6
申请日：2024-03-22
Applicant: 西门子股份公司
Inventor： 亚历山大·库比克 , 乌韦·拉德拉 , 安德烈亚斯·克洛策克 , 普雷西·克雷尔
IPC: G05B19/408
Abstract: 本发明涉及用于数控装置的参数化方法、计算机程序和计算器。在正常运行中，数控装置在加速时间期间借助主轴驱动器迭代加速由数控装置控制的机床的主轴并且在加工时间期间借助保持在主轴中的工具加工工件，主轴驱动器在加工时间期间以运行速度旋转工具并且用过程力矩加载工具。主轴驱动器具有驱动马达，驱动马达通过主轴驱动器的转换器被供应电流，使得主轴驱动器产生转矩。在实施正常运行之前，在耦接至数控装置的计算器中得出在工作流的过程期间待由数控装置和主轴驱动器遵守的极限值，并且由计算器将极限值传输至数控装置和转换器。在工作流的处理期间，计算器基于操作员的选择得出待由数控装置和主轴驱动器遵守的极限值。
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公开(公告)号：CN113646131B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202080024680.4
申请日：2020-03-17
Applicant: 西门子股份公司
IPC: B23Q11/00
Abstract: 机床的机器元件(1)能够经由驱动器(2)相对彼此移动。机床的机器控制器(3)得出用于驱动器(2)的控制信号(C)并且将控制信号输出给驱动器(2)。由此，执行工件(5)的切削加工的工具(4)相对于工具(5)以位置调节的方式移动。为了衰减工件(5)在切削加工期间通过工具(4)在机器元件(1d)的第二区域中出现的振动，在机器元件(1d)的第一区域(9)中布置至少一个主动减振器(10)。为了检测振动，至少在机器元件(1d)的第一区域(9)中布置第一传感器(12)，在另一机器元件(1e)处或机器元件(1d)的另一区域中布置第二传感器(13)。借助于第一和第二传感器(12，3)将检测到的实际值(I1)以及相应的目标值(I1*，I2*)输送给双重调节器(14)。双重调节器(14)根据值(I1，I2，I1*，I2*)得出用于主动减振器(10)的产生的调节变量2(F*)并且相应地驱控主动减振器(10)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113396123A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202080012413.5
申请日：2020-01-23
Applicant: 西门子股份公司
Inventor： 乌韦·拉德拉 , 阿洛伊斯·雷克滕瓦尔德
IPC: B66C15/04
Abstract: 本发明涉及一种具有上部负载悬挂点(1)的起重机，在上部负载悬挂点处经由绳索系统(2)悬挂负载(3)，从而负载(3)能够围绕上部负载悬挂点(1)摆动。控制装置(9)驱控起重机的驱动器(4a、4b)，从而根据通过控制装置(9)的驱控移动上部负载悬挂点(1)以及利用上部负载悬挂点移动负载(3)。控制装置(9)在上部负载悬挂点(1)移动时根据起重机的状态变量(x、v、l、ω、vW)动态地反复得出负载(3)周围的内部安全区域(13)。状态变量(x、v、l、ω、vW)包括至少一个上部负载悬挂点(1)的位置(x)、一个上部负载悬挂点(1)的移动速度(v)以及一个负载(3)围绕上部负载悬挂点(1)的有效摆长(l)。控制装置(9)根据由控制装置(9)已知的另外的信息检查与负载(3)不同的物体(14)是否进入内部安全区域(13)中。一旦所述物体(14)进入内部安全区域(13)中，控制装置(9)停止上部负载悬挂点(1)的移动或者输出停止上部负载悬挂点(1)移动的消息(M)给起重机的操作员(12)。否则，控制装置(9)保持上部负载悬挂点(1)的移动或者不输出停止上部负载悬挂点(1)移动的消息(M)给起重机的操作员(12)。
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公开(公告)号：CN111687675A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010176654.5
申请日：2020-03-13
Applicant: 西门子股份公司
Abstract: 本发明涉及一种具有优化取向的减振器的机床。机床具有至少一个第一机器元件和第二机器元件。在第二机器元件的导向装置中引导第一机器元件，并且第一机器元件借助机床的驱动器在第二机器元件的导向装置中能位置受控地在移动方向上移动。第一机器元件具有第一端面和第二端面，它们平行于移动方向延伸并且取向成相互垂直的。机床具有第一减振器和第二减振器，借助它们分别能衰减第一机器元件在相应的振动方向上发生的振动。振动方向取向成垂直于移动方向。第一减振器和/或第二减振器取向成，单独借助第一或第二减振器能衰减的振动的振动方向取向成既不平行于第一端面也不平行于第二端面。
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公开(公告)号：CN117795438A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202280054604.7
申请日：2022-07-07
Applicant: 西门子股份公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明涉及一种用于对制造机器系统的制造机器的模型进行参数化的方法，其中制造机器具有至少一个带有位置受控的驱动器的轴(X，Y，Z，A，B，C)，通过所述驱动器能够相对于第二机器元件调节至少第一机器元件，其中为由制造机器系统所包括的控制装置保存最大行进范围以及轴(X，Y，Z，A，B，C)的最大行进速度和可输送给轴(X，Y，Z，A，B，C)的驱动器的最大电功率作为识别运行的边界条件。在此，借助控制装置执行后续的步骤：‑确定或接收识别运行的最大加速度和/或最大加加速度，‑在遵守识别运行的边界条件以及最大加速度和最大加加速度的情况下确定识别运行的行进廓线，‑根据求出的行进廓线执行识别运行，‑求出在识别运行期间输送给驱动器的电流(I)，‑根据驱动器转速求出驱动器的电流极限和/或转矩极限，‑求出在识别运行期间的至少一个实际运动学变量，‑根据求出的电流(I)以及实际运动学变量求出轴的至少一个模型的至少一个模型参数，‑求出基于模型和求出的电流极限和/或转矩极限求出轴(X，Y，Z，A，B，C)的关于最小行进时间或最大加速度或最小能量损失方面优化的轨迹。
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公开(公告)号：CN113396123B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202080012413.5
申请日：2020-01-23
Applicant: 西门子股份公司
Inventor： 乌韦·拉德拉 , 阿洛伊斯·雷克滕瓦尔德
IPC: B66C15/04
Abstract: 本发明涉及一种具有上部负载悬挂点(1)的起重机，在上部负载悬挂点处经由绳索系统(2)悬挂负载(3)，从而负载(3)能够围绕上部负载悬挂点(1)摆动。控制装置(9)驱控起重机的驱动器(4a、4b)，从而根据通过控制装置(9)的驱控移动上部负载悬挂点(1)以及利用上部负载悬挂点移动负载(3)。控制装置(9)在上部负载悬挂点(1)移动时根据起重机的状态变量(x、v、l、ω、vW)动态地反复得出负载(3)周围的内部安全区域(13)。状态变量(x、v、l、ω、vW)包括至少一个上部负载悬挂点(1)的位置(x)、一个上部负载悬挂点(1)的移动速度(v)以及一个负载(3)围绕上部负载悬挂点(1)的有效摆长(l)。控制装置(9)根据由控制装置(9)已知的另外的信息检查与负载(3)不同的物体(14)是否进入内部安全区域(13)中。一旦所述物体(14)进入内部安全区域(13)中，控制装置(9)停止上部负载悬挂点(1)的移动或者输出停止上部负载悬挂点(1)移动的消息(M)给起重机的操作员(12)。否则，控制装置(9)保持上部负载悬挂点(1)的移动或者不输出停止上部负载悬挂点(1)移动的消息(M)给起重机的操作员(12)。
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公开(公告)号：CN111687675B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202010176654.5
申请日：2020-03-13
Applicant: 西门子股份公司
Abstract: 本发明涉及一种具有优化取向的减振器的机床。机床具有至少一个第一机器元件和第二机器元件。在第二机器元件的导向装置中引导第一机器元件，并且第一机器元件借助机床的驱动器在第二机器元件的导向装置中能位置受控地在移动方向上移动。第一机器元件具有第一端面和第二端面，它们平行于移动方向延伸并且取向成相互垂直的。机床具有第一减振器和第二减振器，借助它们分别能衰减第一机器元件在相应的振动方向上发生的振动。振动方向取向成垂直于移动方向。第一减振器和/或第二减振器取向成，单独借助第一或第二减振器能衰减的振动的振动方向取向成既不平行于第一端面也不平行于第二端面。
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