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公开(公告)号：CN113829116A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110699439.8
申请日：2021-06-23
Applicant: 西门子股份公司
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明涉及减振系统和机床，机床包括至少一个机器元件(4)、至少一个主动减振器(40)和振动传感器装置(41、42)，其中，至少一个减振器(40)布置在机床(1)的范围(44)处以抑制机器元件(4)的振动，其中，振动传感器装置(41、42)布置用于检测在机床(1)的第一位置(44)处和第二位置(45)处的机器元件(4)的振动，其中，待检测的机器元件(4)的振动在第二位置(45)处比在第一位置(44)处小，其中，至少一个主动减振器(40)设置用于，根据借助于振动传感器装置在第一位置(44)处检测到的第一实际值(S1)与借助于振动传感器装置在第二位置(45)处检测到的第二实际值(S2)之间的偏差来抑制机器元件(4)的振动。
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公开(公告)号：CN108602167B
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201780008212.6
申请日：2017-02-16
Applicant: 西门子股份公司
Inventor： 马库斯·史蒂芬·哈施卡 , 埃尔玛·舍费尔斯 , 托尔斯滕·舒尔 , 迪特马尔·施托伊贝尔
Abstract: 本发明涉及一种用于抑制机器(1)的振动的、尤其用于抑制机床的振动的设备(D)。为了实现尤其紧凑的设备(D)，其能够对机器、尤其机床进行有效且免维护的振动抑制，提出一种设备，其具有：第一线性马达初级部件(LMP1)；摆动质量体(PM)，其借助于至少一个承载板装置(40)支承，使得能够实施摆动质量体(PM)沿着第一线性马达初级部件(LMP1)的相对运动；第一线性马达次级部件(LMS1)，其固定在摆动质量体(PM)上，使得能够借助于第一线性马达初级部件(LMP1)促动摆动质量体以抑制机器的振动；第二线性马达初级部件(LMP2)；和第二线性马达次级部件(LMS2)，其固定在摆动质量体(PM)上，使得附加地借助于第二线性马达初级部件(LMP1)促动摆动质量体(PM)，以抑制机器(1)的振动。此外，本发明涉及一种机床。
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公开(公告)号：CN112638603B
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN201980056665.5
申请日：2019-08-16
Applicant: 西门子股份公司
IPC: B26D5/00 , B26D7/00 , B26F3/00 , B23K26/402 , B23K26/40 , B23K26/00 , B23K26/03 , B23K26/04 , B23K26/08 , B23K26/38 , B23K37/00 , G05B19/18 , G05B19/19 , B23K101/18 , B23K103/00 , B23K103/16
Abstract: 本发明涉及用于相对于切割材料(14)引导切割头(12)的方法，其中‑由内插器单元(16)提供至少一个位置额定值(x)和至少一个速度额定值(v)，‑通过确定驱动单元(18)的控制信号(20)，借助驱动单元(18)根据位置额定值(x)和速度额定值(v)设置切割头(12)的位置和速度，‑借助间距传感器(28)检测切割头(12)与切割材料(14)之间的间距并提供相应的间距信号(30)，‑将间距信号(30)与预设的对照间距(32)比较并确定间距驱控信号(64)，并且‑还根据间距驱控信号(64)确定控制信号(20)，‑从间距信号(30)减去对照间距(32)，并将差与延迟了第一时段(38)的实际方位信号(24)叠加以确定间距驱控信号(64)。
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公开(公告)号：CN111746162A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010231348.7
申请日：2020-03-27
Applicant: 西门子股份公司
IPC: B41J29/393 , B41J11/00
Abstract: 本发明涉及用于运行数字卷筒纸印刷机的方法、控制装置和卷筒纸印刷机。该方法包括：选定用于驱控数字印刷头(210)的频率(F)，利用该频率将印刷油墨(212)输出到印刷卷筒纸(240)上；根据选定的频率和印刷数据(D)确定用于输送印刷卷筒纸的额定输送速度(vs)；根据额定输送速度控制驱动第一辊(220)的马达(M1)和/或驱动第二辊(230)的马达(M2)，从而利用额定输送速度在第一辊与第二辊之间输送印刷卷筒纸；以及利用选定的频率并且根据印刷数据驱动数字印刷头。该方法所具有的优点是，利用选定的固定频率驱控卷筒纸印刷机的数字印刷头，因此能省去数字印刷头的复杂动态驱控以及相关的测量和控制系统。
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公开(公告)号：CN110582734A
公开(公告)日：2019-12-17
申请号：CN201880027841.8
申请日：2018-04-23
Applicant: 西门子股份公司
Inventor： 马库斯·史蒂芬·哈施卡 , 埃尔玛·舍费尔斯 , 托尔斯滕·舒尔
IPC: G05B19/406
Abstract: 本发明涉及一种方法以及一种根据该方法工作的装置，用于自动产生针对生产机器或机床出于诊断目的确定的控制程序(23)，该控制程序借助算法(22)根据自由选择的参数(20)和/或机器专用的参数(21)产生，并且该控制程序为相应的生产机器或机床的至少一个轴定义了行驶轨迹(10)，即具有至少一个测量行程(12)的行驶轨迹(10)，其中，至少一个测量行程(12)引起用于确定相应的轴的至少一个机电特征参量的轴的合适的激励。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117795438A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202280054604.7
申请日：2022-07-07
Applicant: 西门子股份公司
IPC: G05B19/404
Abstract: 本发明涉及一种用于对制造机器系统的制造机器的模型进行参数化的方法，其中制造机器具有至少一个带有位置受控的驱动器的轴(X，Y，Z，A，B，C)，通过所述驱动器能够相对于第二机器元件调节至少第一机器元件，其中为由制造机器系统所包括的控制装置保存最大行进范围以及轴(X，Y，Z，A，B，C)的最大行进速度和可输送给轴(X，Y，Z，A，B，C)的驱动器的最大电功率作为识别运行的边界条件。在此，借助控制装置执行后续的步骤：‑确定或接收识别运行的最大加速度和/或最大加加速度，‑在遵守识别运行的边界条件以及最大加速度和最大加加速度的情况下确定识别运行的行进廓线，‑根据求出的行进廓线执行识别运行，‑求出在识别运行期间输送给驱动器的电流(I)，‑根据驱动器转速求出驱动器的电流极限和/或转矩极限，‑求出在识别运行期间的至少一个实际运动学变量，‑根据求出的电流(I)以及实际运动学变量求出轴的至少一个模型的至少一个模型参数，‑求出基于模型和求出的电流极限和/或转矩极限求出轴(X，Y，Z，A，B，C)的关于最小行进时间或最大加速度或最小能量损失方面优化的轨迹。
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公开(公告)号：CN115916457A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202180045004.X
申请日：2021-06-14
Applicant: 西门子股份公司
IPC: B23Q11/00
Abstract: 本发明涉及一种机床，该机床包括至少一个机床元件(10，20，22，30，32，33，34，35，36，37，40，42，43，44，45)，其中，在机床元件(10，20，22，30，32，33，34，35，36，37，40，42，43，44，45)处布置有至少一个振动衰减器(11，21，21'，31，31'，41，41')，所述振动衰减器用于对在机床(1，2，3，4，100)的运行中产生的振动模式进行衰减，其中，该振动模式在机床(1，2，3，4，100)的刀具中心点(12，38，46，102)处和至少一个机床元件(10，20，22，30，32，33，34，35，36，37，40，42，43，44，45)的至少一个位置处显现，其中，至少一个振动衰减器(11，21，21'，31，31'，41，41')被布置在该至少一个位置处。
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公开(公告)号：CN112638603A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN201980056665.5
申请日：2019-08-16
Applicant: 西门子股份公司
IPC: B26D5/00 , B26D7/00 , B26F3/00 , B23K26/402 , B23K26/40 , B23K26/00 , B23K26/03 , B23K26/04 , B23K26/08 , B23K26/38 , B23K37/00 , G05B19/18 , G05B19/19 , B23K101/18 , B23K103/00 , B23K103/16
Abstract: 本发明涉及用于相对于切割材料(14)引导切割头(12)的方法，其中‑由内插器单元(16)提供至少一个位置额定值(x)和至少一个速度额定值(v)，‑通过确定驱动单元(18)的控制信号(20)，借助驱动单元(18)根据位置额定值(x)和速度额定值(v)设置切割头(12)的位置和速度，‑借助间距传感器(28)检测切割头(12)与切割材料(14)之间的间距并提供相应的间距信号(30)，‑将间距信号(30)与预设的对照间距(32)比较并确定间距驱控信号(64)，并且‑还根据间距驱控信号(64)确定控制信号(20)，‑从间距信号(30)减去对照间距(32)，并将差与延迟了第一时段(38)的实际方位信号(24)叠加以确定间距驱控信号(64)。
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公开(公告)号：CN113646131B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202080024680.4
申请日：2020-03-17
Applicant: 西门子股份公司
IPC: B23Q11/00
Abstract: 机床的机器元件(1)能够经由驱动器(2)相对彼此移动。机床的机器控制器(3)得出用于驱动器(2)的控制信号(C)并且将控制信号输出给驱动器(2)。由此，执行工件(5)的切削加工的工具(4)相对于工具(5)以位置调节的方式移动。为了衰减工件(5)在切削加工期间通过工具(4)在机器元件(1d)的第二区域中出现的振动，在机器元件(1d)的第一区域(9)中布置至少一个主动减振器(10)。为了检测振动，至少在机器元件(1d)的第一区域(9)中布置第一传感器(12)，在另一机器元件(1e)处或机器元件(1d)的另一区域中布置第二传感器(13)。借助于第一和第二传感器(12，3)将检测到的实际值(I1)以及相应的目标值(I1*，I2*)输送给双重调节器(14)。双重调节器(14)根据值(I1，I2，I1*，I2*)得出用于主动减振器(10)的产生的调节变量2(F*)并且相应地驱控主动减振器(10)。
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公开(公告)号：CN118119903A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202280066527.7
申请日：2022-08-19
Applicant: 西门子股份公司
IPC: G05B19/404 , G05B19/416
Abstract: 本发明涉及一种用于运行机床和/或生产机器(1)的方法，具有以下步骤：‑将机器轴(A，B，C，X，Y，Z)和/或刀具中心点(61)的至少一个位置目标值(X目标，Y目标，Z目标，A目标，C目标)与位置实际值(X实际，Y实际，Z实际，A实际，C实际)进行比较，和/或‑将机器轴和/或刀具中心点(61)的至少一个目标速度与实际速度进行比较，和/或‑将机器轴和/或刀具中心点(61)的至少一个目标加速度与实际加速度进行比较，‑基于一个或多个所述比较形成至少一个质量实际值(G实际)，‑将质量目标值(G目标)与质量实际值进行比较，‑当所述质量实际值(G实际)的限定偏差(Ad)超出所述质量目标值(G目标)时，降低所述机器轴(A，B，C，X，Y，Z)和/或所述刀具中心点的进给速度(Fmax)和/或加速度(amax)和/或加加速度(rmax)，或当所述质量实际值(G实际)的限定偏差(Ad)超出所述质量目标值(G目标)时，存储关于所述质量实际值(G实际)的所述限定偏差(Ad)已经超出所述质量目标值(G目标)的信息。
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