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公开(公告)号：CN109943285A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910304379.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 贵州大学
IPC: C09K3/00
Abstract: 本发明公开合成高选择性、核壳结构CoxFe3-xO4@MoS2纳米复合物的方法：首先利用水热法，通过调节Co源和Fe源的摩尔比(1:1，1:2，1:3，1:4和1:5)，可控合成出不同Co:Fe原子比的CoxFe3-xO4纳米颗粒；然后以所合成的CoxFe3-xO4纳米颗粒此作为前期物，以四水合钼酸铵作为钼源，以硫脲作为硫源，通过180℃水热反应10h，经过简单的水洗、干燥后可收集到大量的黑色样品。研究结果表明该类型样品具有良好的介电损耗和磁损耗补偿，与目前已报道的同类型纳米复合物相比，该纳米复合物表现出更加优异的微波吸收性能。
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公开(公告)号：CN109943285B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN201910304379.8
申请日：2019-04-16
Applicant: 贵州大学
IPC: C09K3/00
Abstract: 本发明公开合成高选择性、核壳结构CoxFe3‑xO4@MoS2纳米复合物的方法：首先利用水热法，通过调节Co源和Fe源的摩尔比(1:1，1:2，1:3，1:4和1:5)，可控合成出不同Co:Fe原子比的CoxFe3‑xO4纳米颗粒；然后以所合成的CoxFe3‑xO4纳米颗粒此作为前期物，以四水合钼酸铵作为钼源，以硫脲作为硫源，通过180℃水热反应10h，经过简单的水洗、干燥后可收集到大量的黑色样品。研究结果表明该类型样品具有良好的介电损耗和磁损耗补偿，与目前已报道的同类型纳米复合物相比，该纳米复合物表现出更加优异的微波吸收性能。
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公开(公告)号：CN108184431A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711496421.8
申请日：2017-12-31
Applicant: 贵州大学
IPC: A01D46/30
CPC classification number: A01D46/30
Abstract: 本发明公开了一种果实采摘机器人末端执行器及采摘方法，在采摘执行器腔体内壁不同高度同向设置有夹取双向丝杆和切割双向丝杆，其中，在夹取双向丝杆上配合连接有两个夹取螺母，两个夹取螺母的侧端面分别与一夹紧辊连接，当夹取双向丝杆正反转时，夹取丝杆可带动两夹取螺母移动并作相互靠近或远离动作；在切割双向丝杆上配合连接有两个切割螺母，两个切割螺母的侧端面分别与一切刀连接，当切割双向丝杆正反转时，切割丝杆可带动两切割螺母移动并作相互靠近或远离动作；所述切刀的切口、夹紧辊的夹持部位延伸出执行敞口腔；本发明可以有效解决现有果实采摘机器人末端执行器结构复杂，较难控制和通用型低等问题。
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公开(公告)号：CN208113365U
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201721916822.X
申请日：2017-12-31
Applicant: 贵州大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型公开了一种夹取切割机构、果实采摘机器手及机器人，包括具有执行敞口腔的外壳，在执行敞口腔内壁不同高度同向设置有夹取双向丝杆和切割双向丝杆，其中，在夹取双向丝杆上配合连接有两个夹取螺母，两个夹取螺母的侧端面分别与一夹紧辊连接，当夹取双向丝杆正反转时，夹取丝杆可带动两夹取螺母移动并作相互靠近或远离动作；在切割双向丝杆上配合连接有两个切割螺母，两个切割螺母的侧端面分别与一切刀连接，当切割双向丝杆正反转时，切割丝杆可带动两切割螺母移动并作相互靠近或远离动作；所述切刀的切口、夹紧辊的夹持部延伸出执行敞口腔；本实用新型可以有效解决现有果实采摘机器人末端执行器结构复杂，较难控制和通用型低等问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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