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公开(公告)号：CN118225203A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410327282.X
申请日：2024-03-21
Applicant: 贵州省山地资源研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于多旋翼无人机的矿区蓄水池水位测算方法，包括：在目标矿区蓄水池的预设位置设置特征点，其中所述特征点包括控制点和标识水位测量点；根据所述特征点的位置，利用多旋翼无人机对所述目标矿区蓄水池进行正射航拍，获取航片图像，其中所述航片图像包括红外航片图像和可见光航片图像；对所述航片图像进行增强处理并提取信息，获取水位测量点；根据所述水位测量点、控制点和所述多旋翼无人机进行拍摄的相位点，对所述目标矿区蓄水池的水位进行计算，获取所述目标矿区蓄水池的水位。本发明实现矿区蓄水池水位自动记录的智能化巡检，提高了蓄水池监测范围的灵活性。
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公开(公告)号：CN115755978A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211569355.3
申请日：2022-12-08
Applicant: 贵州省山地资源研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的矿区排水沟渠快速智能巡查方法，包括以下步骤：采集排水沟渠的图像数据，传输到地面站；地面站对所述图像数据进行解压，并基于数据库文件对解压后的图像数据进行加载，进而进行图像预处理，图像定位和图像对比，获得异常点数据并进行标记；对标记数据进行纠正，获得纠正后的图像数据并存储在所述数据库文件中，对所述数据库文件进行更新，基于更新后的数据库文件对排水沟渠进行巡检。本发明采用无人机的远程控制，搭载边缘计算装置结合机器视觉智能识别技术，实现矿区排水沟渠无死角，高效，低风险智能巡检，数据连续可追溯，质量可靠，成本降低。
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公开(公告)号：CN118366057A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410530995.6
申请日：2024-04-29
Applicant: 贵州省山地资源研究所
IPC: G06V20/13 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/771 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06V10/70 , G08B21/10 , G08B31/00
Abstract: 本发明涉及地质灾害识别技术领域，且公开了一种基于时序InSAR技术的城市群地质灾害识别方法，包括以下步骤：步骤一、以黔中城市群范围内33个区县为研究对象，基于时序InSAR技术监测地表形变速率和时序形变量，再结合高分光学遥感目视技术和野外实地勘察构建地质灾害编录库；步骤二、在地质灾害编录库的基础上，采用不同机器学习算法构建地质灾害智能识别模型并进行区域易发性评价，识别出城市群范围内的潜在危险靶区；步骤三、在地质灾害编录库的基础上，采用多种机器学习算法构建灾害预警模型，并利用统计数据进行模型精度的宏观校验和基于机载Lidar技术的微观验证。
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公开(公告)号：CN115755978B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211569355.3
申请日：2022-12-08
Applicant: 贵州省山地资源研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于多旋翼无人机的矿区排水沟渠快速智能巡查方法，包括以下步骤：采集排水沟渠的图像数据，传输到地面站；地面站对所述图像数据进行解压，并基于数据库文件对解压后的图像数据进行加载，进而进行图像预处理，图像定位和图像对比，获得异常点数据并进行标记；对标记数据进行纠正，获得纠正后的图像数据并存储在所述数据库文件中，对所述数据库文件进行更新，基于更新后的数据库文件对排水沟渠进行巡检。本发明采用无人机的远程控制，搭载边缘计算装置结合机器视觉智能识别技术，实现矿区排水沟渠无死角，高效，低风险智能巡检，数据连续可追溯，质量可靠，成本降低。
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