公开(公告)号：CN120001736A

公开(公告)日：2025-05-16

申请号：CN202510225547.X

申请日：2025-02-27

Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司

Inventor： 李瑞云 ,  胡桥刚 ,  刘宇 ,  刘斌 ,  张迪 ,  古静 ,  张力丹 ,  李秋莉

IPC: B08B9/049 ,  B08B9/032 ,  B08B13/00 ,  B25J11/00 ,  B25J9/18 ,  F16L55/32

Abstract: 本发明提供的一种特殊管道清洗机器人的电控系统；包括控制组合，所述控制组合分别与驱动组合、图像监测系统、传感器组件、底部擦拭装置、水箱驱动装置以及风机连接，所述驱动组合驱动电机执行器使清洗机器人执行形状和喷淋动作；本发明通过传感器自动将清洗机器人的状态反馈到控制器，电控系统实现了高度自动化，使操作人员可在远离管道环境的安全区域通过显示操作终端远程操控清洗机器人，减少了人工干预，降低了劳动强度和安全风险。并且空过驱动组合的闭环反馈控制使电机运行精度大幅提高。

公开(公告)号：CN119083936A

公开(公告)日：2024-12-06

申请号：CN202411107623.9

申请日：2024-08-13

Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司

Inventor： 李瑞云 ,  刘宇 ,  李川 ,  张计春 ,  张迪 ,  张力丹

IPC: E21B33/03 ,  E21B34/02

Abstract: 本发明公开了一种井口节流降压装置及方法，所述装置包括喷管和阀门，所述喷管一端设置法兰A，喷管另一端设置法兰B，所述阀门一端设置法兰B，阀门另一端设置连接头，所述喷管与阀门连接。发明通过喷管后的高流速、低压力的气体进入阀门之后，一组碟片组成阀门的阀芯，气体在碟片开口形成的通道中由于阻力的作用而导致气体流速减小，并回复一部分压力，从而使压力达到管网的压力。

公开(公告)号：CN119123907A

公开(公告)日：2024-12-13

申请号：CN202411468784.0

申请日：2024-10-21

Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司

Inventor： 郭丽丽 ,  张计春 ,  郭宝林 ,  曾维菊 ,  张迪 ,  张力丹 ,  刘宇 ,  张超

IPC: F42B15/36

Abstract: 本发明公开了一种火箭子级箭体回收连接器插接装置及其使用方法，所述装置包括行走底盘，调节模块和插接模块，所述行走底盘与调节模块连接，所述行走底盘上设置通信模块，所述插接模块与调节模块连接。本发明通过在夹持固定器上添加包括摄像头的视觉感知系统，实现了插接装置识别箭体预设连接固定机构，实现装置与箭体的快速自动连接。通过设置的水平调节模块，实现插接结构与行走底盘的软硬连接转换，确保了插接结构与箭体的水平方向随动关系，保障插接工作顺利。通过设置的插接模块，实现了插接结构与箭体的竖直方向随动关系及连接器快速插接。