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公开(公告)号：CN113880007B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202111222694.X
申请日：2021-10-20
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
Abstract: 一种高重复定位精度快速举升装置，包括：支撑本体、托架、感应机构、导轨、电动推杆以及控制器；导轨竖直安装在所述支撑本体上；电动推杆设置在所述支撑本体内用于推动所述托架沿所述导轨上升或下降；电动推杆与控制器控制连接；感应机构设置在所述支撑本体上用于感应所述托架的位置，感应机构与所述控制器连接；在所述支撑本体的顶部设置有定位销，在所述托架的顶部设置有定位孔，所述托架上升到位后所述定位销插入所述定位孔内。本发明通过利用电动推杆、控制器、以及感应机构对托架完成举升、下降的自动控制，托架举升/下降速度快；同时通过利用支撑本体顶部的定位销与托架上的定位孔相互配合的结构，实现了托架上升到位后的自动定位。
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公开(公告)号：CN111730586A
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN202010626733.1
申请日：2020-07-02
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明提供了一种双头折臂通用吊装机器人结构，包括中间立柱；在所述中间立柱的两侧有多级机械臂，多级机械臂端部安装有抓取机构。本发明可实现双向同步吊装，以及负载的任意位置抓取，弥补了折臂吊远距离吊装定位精度不足的问题，大大节省了吊装时间；便于实现全自动无人吊装，从而大大节省人力成本，排除吊装过程对操作人员的安全隐患；同时大大提高吊具的通用化水平，可在不需要更换吊具的情况下吊装多种尺寸的负载。
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公开(公告)号：CN113733051B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202111095251.9
申请日：2021-09-17
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种六自由度机械臂，包括基座；所述基座安装于固定臂连杆，固定臂连杆上可转动安装有活动臂连杆；固定臂连杆和活动臂连杆分别于侧面对称可转动安装有大臂，大臂上端可转动安装有小臂，小臂下端可转动安装有适配器。本发明可通过对活动臂的调节，实现对不同尺寸负载的抓取；可通过更换不同结构形式的适配器，适应负载不同的接口形式，从而提高了通用性；可采用视觉传感器、关节位移传感器等实现负载接口的自动识别与定位，通过对负载接口之间相对位置关系的正反运动学解算，通过相应算法控制起重设备及机械臂各关节的位移，从而实现整个吊装过程的自动化。
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公开(公告)号：CN113793053A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111117569.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种地面设备环境适应性评估系统的创建方法及评估方法，属于地面设备环境适应性评估技术领域。该评估方法步骤1、确定地面设备的使用环境，在评估系统中选择与地面设备使用环境相匹配的专家知识库；步骤2、根据地面设备的实际组成情况，对应调整通用评估模型；步骤3、从专家知识库中选择层次结构树底层输入指标的元素作为设计因素，以各元素的评估量化结果作为输入，评估系统通过模糊算法自动计算通用评估模型的各层次各指标的环境适应能力；步骤4、辨识地面设备环境适应性设计薄弱点。评估系统能够自动、全面、准确地评估通用评估模型中各层次各指标的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN113733051A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111095251.9
申请日：2021-09-17
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种六自由度机械臂，包括基座；所述基座安装于固定臂连杆，固定臂连杆上可转动安装有活动臂连杆；固定臂连杆和活动臂连杆分别于侧面对称可转动安装有大臂，大臂上端可转动安装有小臂，小臂下端可转动安装有适配器。本发明可通过对活动臂的调节，实现对不同尺寸负载的抓取；可通过更换不同结构形式的适配器，适应负载不同的接口形式，从而提高了通用性；可采用视觉传感器、关节位移传感器等实现负载接口的自动识别与定位，通过对负载接口之间相对位置关系的正反运动学解算，通过相应算法控制起重设备及机械臂各关节的位移，从而实现整个吊装过程的自动化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112055438A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202011008743.5
申请日：2020-09-23
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高能微波近场聚焦碎裂冻土装置，包括微波辐射器；所述微波辐射器通过多级波导可转动安装在立柱上，立柱固定在底盘上，有微波源固定于底盘并微波传输连接于微波辐射器。本发明还提供一种高能微波近场聚焦碎裂冻土的方法，采用可上下移动且方向朝下的定向微波辐射器，进行冻土解冻和击碎，应用于对永久性冻土进行碎裂。本发明能量利用率高，碎裂速度快、耗时短，便于快速移动，操作简单，具有快速、安全、可靠性高、人工干预少的特点。
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公开(公告)号：CN113793053B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202111117569.2
申请日：2021-09-23
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
IPC: G06Q10/0639 , G06F16/25 , G06N5/02 , G06N7/02
Abstract: 本发明公开了一种地面设备环境适应性评估系统的创建方法及评估方法，属于地面设备环境适应性评估技术领域。该评估方法步骤1、确定地面设备的使用环境，在评估系统中选择与地面设备使用环境相匹配的专家知识库；步骤2、根据地面设备的实际组成情况，对应调整通用评估模型；步骤3、从专家知识库中选择层次结构树底层输入指标的元素作为设计因素，以各元素的评估量化结果作为输入，评估系统通过模糊算法自动计算通用评估模型的各层次各指标的环境适应能力；步骤4、辨识地面设备环境适应性设计薄弱点。评估系统能够自动、全面、准确地评估通用评估模型中各层次各指标的环境适应能力。
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公开(公告)号：CN114571494B
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202210270757.7
申请日：2022-03-18
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于视觉引导的多自由度通用重载吊装机械手结构，包括依次连接的滚转机构、摆动机构、俯仰机构、回转机构、叉形角度控制机构、肩关节展收机构；在叉形角度控制机构上设有四组成对角布置的机械手，机械手之间通过同步展收弹簧撑杆与肩关节展收机构连接，在机械手的末端和负载上均设有图像识别标签。本发明采用可折叠结构设计，满足车载等受限空间安装尺寸要求、重载吊装要求、通用化吊装要求，可实现快速、安全、可靠的吊装工作；在不需要更换机械手的情况下吊装多种尺寸的负载，提高吊装速度、节省吊装时间，减少人工干预环节，节省人力成本，消除吊装过程对操作人员的安全隐患。
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公开(公告)号：CN113218243B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202110434530.7
申请日：2021-04-22
Applicant: 中国人民解放军93305部队 , 沈阳航空航天大学 , 贵州航天天马机电科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于减弱导弹发射尾焰能量的分流装置，由导流锥进行导弹发射尾焰喷流的导流，进行喷流方向的一次改变，而后经由导流锥导流后的喷流作用到涡轮叶片上，由涡轮叶片进行导弹发射尾焰喷流的再次导流以及降速，改变尾焰喷流的矢量方向，降低尾焰喷流的能量场，减少尾焰喷流可卷起石块杂物的量以及减弱尾焰喷流内杂物的初始动能，降低甚至避免对周围人员和设备的损伤；该分流装置，具有结构简单、设计合理、使用方便等优点，通过对尾焰喷流进行方向改变以及降速，以实现能量的减弱，降低对周围人员以及设备的损伤。
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公开(公告)号：CN113880007A
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202111222694.X
申请日：2021-10-20
Applicant: 贵州航天天马机电科技有限公司
Abstract: 一种高重复定位精度快速举升装置，包括：支撑本体、托架、感应机构、导轨、电动推杆以及控制器；导轨竖直安装在所述支撑本体上；电动推杆设置在所述支撑本体内用于推动所述托架沿所述导轨上升或下降；电动推杆与控制器控制连接；感应机构设置在所述支撑本体上用于感应所述托架的位置，感应机构与所述控制器连接；在所述支撑本体的顶部设置有定位销，在所述托架的顶部设置有定位孔，所述托架上升到位后所述定位销插入所述定位孔内。本发明通过利用电动推杆、控制器、以及感应机构对托架完成举升、下降的自动控制，托架举升/下降速度快；同时通过利用支撑本体顶部的定位销与托架上的定位孔相互配合的结构，实现了托架上升到位后的自动定位。
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