一种三元阻垢缓蚀剂的制备方法及其应用

    公开(公告)号:CN115724534A

    公开(公告)日:2023-03-03

    申请号:CN202211088776.4

    申请日:2022-09-07

    Abstract: 本发明提供了一种三元阻垢缓蚀剂的制备方法,包括:将FeSO4溶液和壳聚糖溶液进行反应,得到反应产物;将所述反应产物进行水浴加热,得到加热产物;将所述加热产物和臭氧进行混合,得到混合物;将所述混合物依次和胱氨酸、钼酸铵进行反应,得到三元阻垢缓蚀剂。本发明制备的以壳聚糖为基体的三元阻垢缓蚀剂可以与火电厂、钢铁厂等循环水中的钙离子络合并吸附在碳酸钙、硫酸钙和磷酸钙等晶体表面,使晶体畸变为松散结构并随水流去除,从而消除、抑制碳酸钙、硫酸钙和磷酸钙垢的形成,并能够耐受高达5000mg/L以上的氯离子的腐蚀。此外,本发明制备的阻垢缓蚀剂中含有的壳聚糖具有较强的抗菌作用,可以减少和抑制微生物的滋生。

    一种高盐废水浓缩处理系统

    公开(公告)号:CN217676926U

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202222130935.4

    申请日:2022-08-12

    Abstract: 本实用新型涉及废水处理技术领域,具体公开一种高盐废水浓缩处理系统,包括用于对高盐废水进行加热的加热装置;和加热装置相连接,用于承载容纳被加热的高盐废水的膜蒸馏装置;设置在膜蒸馏装置内且位于高盐废水上方的高分子蒸馏膜袋;用于向高分子蒸馏膜袋内充入被加热加压后的水蒸汽,并用于抽取膜蒸馏装置内的高盐废水中水分蒸发产生水蒸汽的风机装置。本申请中将膜蒸馏装置和加热装置相结合,使得加热后的高盐废水的水分在膜蒸馏装置内更容易蒸发产生水蒸汽,且高分子蒸馏膜袋内高温高压水蒸汽也促进高盐废水水分蒸发,从而提升高盐废水的浓缩效率。

    一种量子点聚合物复合膜及其制备方法

    公开(公告)号:CN111621287A

    公开(公告)日:2020-09-04

    申请号:CN202010460127.7

    申请日:2020-05-27

    Abstract: 本发明属于复合功能薄膜制备领域,公开了一种量子点聚合物复合膜及其制备方法,其中量子点聚合物复合膜包括至少一层量子点复合层和至少一层中介层,量子点复合层和中介层交替形成;量子点复合层是由量子点材料和高分子聚合物材料复合形成;中介层是由高分子聚合物材料构成;量子点复合层和中介层中所采用的高分子聚合物材料互不相容。本发明通过对量子点聚合物复合膜的细节结构组成进行改进,并对相应制备方法的整体工艺流程设计、各工艺细节参数条件进行控制,利用由高分子聚合物材料构成的中介层参与构建量子点聚合物复合膜,每两层量子点复合层之间均被中介层隔开,能够在增加薄膜厚度的情况下,保证薄膜的均匀性,同时提升薄膜的稳定性。

    一种基于二元方向优先的晶片搜索方法及系统

    公开(公告)号:CN114861024B

    公开(公告)日:2025-01-21

    申请号:CN202210425916.6

    申请日:2022-04-21

    Abstract: 本发明涉及一种基于二元方向优先的晶片搜索方法及系统,其方法包括:根据两个基准搜索方向及其对应的反方向确定多个候选搜索方向,并设置其优先级;从前一搜索点的存在晶片的候选搜索方向中,将其最高优先级的搜索方向作为当前搜索点的主候选搜索方向;根据当前搜索点的主候选搜索方向的变化确定记忆点,并将记忆点或当前搜索点的对角线方向,作为候选搜索方向上无晶片时的一个或多个次候选搜索方向;根据当前搜索点的主候选搜索方向或次候选搜索方向搜索晶片,直至遍历所有晶片。本发明在通常情况下仅用两个搜索方向便能搜索到元素,从而提高了搜索效率;在遍历所有元素的同时,保证了搜索路径的相对简单。

    一种自适应路径规划方法及系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118913270A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410861811.4

    申请日:2024-06-28

    Abstract: 本发明提供一种自适应路径规划方法及系统,该方法包括:获取机器人当前位置地图和障碍物分布,基于当前位置地图和障碍物分布构建维诺图,并获取维诺边界节点、临界点集合和节点维诺距离;基于A*路径规划算法在所述维诺图中进行路径搜索,并通过基于维诺距离的启发函数对维诺边界节点周围临界点进行评价,选取代价最小临界点作为子节点;判断机器人是否达到目标点验证路径搜索是否完成,若未完成则持续基于维诺边界获取待评价临界点,获取代价最小子节点,直至路径寻优完成。通过该方案可以提高自适应路径搜索效率,保障通行路径的安全性。

    基于改进花授粉算法的光伏电池模型参数辨识方法和系统

    公开(公告)号:CN116756975A

    公开(公告)日:2023-09-15

    申请号:CN202310741043.4

    申请日:2023-06-20

    Abstract: 本发明公开基于改进花授粉算法的光伏电池模型参数辨识方法和系统,属于光伏电池建模领域。包括:接收对光伏电池模型的类型和花授粉算法参数的设定,根据设定的光伏电池模型类型,确定待辨识参数构成,将其作为花粉个体的位置,初始化花粉种群;采用改进花授粉算法进行种群迭代,输出全局最优解和对应花粉位置;所述改进花授粉算法在种群迭代时,全局授粉更新花粉个体位置时,控制授粉强度的参数采用高斯分布随机数,局部授粉更新花粉个体位置时,种群中不同于当前花粉的两个花粉的位置来自于不同聚类。本发明采用高斯分布表征花授粉过程中的远距离授粉,采用聚类进化策略表征花授粉过程中的近距离授粉,有效提升收敛速度和求解精度。

    一种基于非结构性路面的周向防碰撞预警方法及系统

    公开(公告)号:CN114882706B

    公开(公告)日:2023-06-16

    申请号:CN202210627482.8

    申请日:2022-05-31

    Abstract: 本发明涉及一种基于非结构性路面的周向防碰撞预警方法及系统,其方法包括:获取自身车辆和周围车辆的运动、位置和空间数据,并根据其分别构建自身车辆及其周围车辆的轨迹模型;根据所述自身车辆及其周围车辆的轨迹模型生成一个或多个第一场景图,并从所述第一场景图提取存在轨迹碰撞的第二场景图;基于笛卡尔坐标系下的双安全边界线模型,对所述第二场景图进行辨识,并根据辨识结果发出碰撞预警。本发明通过非车道的轨迹预测模型,实现了在越野道路等非结构路面下的多种碰撞安全策略下的周向防碰预警。

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