公开(公告)号：CN118123003A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410571746.1

申请日：2024-05-10

Applicant: 辽宁东华测控技术有限公司

Inventor： 张旭 ,  孙恩祥 ,  贾赟 ,  明秋成 ,  崔海峰

IPC: B22D37/00 ,  B22D2/00 ,  B22D33/06 ,  B22D27/08 ,  B22D33/02 ,  B22C9/02 ,  B22D41/06

Abstract: 本发明提供一种具有视觉定位的全自动金属浇注机器人，属于金属铸造技术领域。包括安装底座，所述安装底座顶端设置有电动滑轨，所述电动滑轨内壁设置有滑动底座，所述滑动底座顶端设置有控制模块，所述控制模块一端连接有机械臂，所述机械臂设置在滑动底座底端一侧，所述滑动底座底端设置有安装板，所述安装板底部套设有安装套环，所述安装套环内壁套设有浇包，所述安装底座顶端一侧设置有开口；还包括有翻转组件，所述安装底座顶端一侧设置有翻转组件。本发明通过设置摆动组件，避免砂型模具内堆积影响铸件的浇注效果，同时配合工业照相机的拍摄功能，进一步提高铸件在液态金属浇注后的成品率。

公开(公告)号：CN118123003B

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410571746.1

申请日：2024-05-10

Applicant: 辽宁东华测控技术有限公司

Inventor： 张旭 ,  孙恩祥 ,  贾赟 ,  明秋成 ,  崔海峰

IPC: B22D37/00 ,  B22D2/00 ,  B22D33/06 ,  B22D27/08 ,  B22D33/02 ,  B22C9/02 ,  B22D41/06

Abstract: 本发明提供一种具有视觉定位的全自动金属浇注机器人，属于金属铸造技术领域。包括安装底座，所述安装底座顶端设置有电动滑轨，所述电动滑轨内壁设置有滑动底座，所述滑动底座顶端设置有控制模块，所述控制模块一端连接有机械臂，所述机械臂设置在滑动底座底端一侧，所述滑动底座底端设置有安装板，所述安装板底部套设有安装套环，所述安装套环内壁套设有浇包，所述安装底座顶端一侧设置有开口；还包括有翻转组件，所述安装底座顶端一侧设置有翻转组件。本发明通过设置摆动组件，避免砂型模具内堆积影响铸件的浇注效果，同时配合工业照相机的拍摄功能，进一步提高铸件在液态金属浇注后的成品率。