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公开(公告)号：CN112129828B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202011019361.2
申请日：2020-09-24
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G01N27/72 , A61B5/0515
Abstract: 本发明公开了一种针对磁声磁粒子浓度成像(MACT‑MI)的矩阵式线圈设计方法，MACT‑MI是最近提出的一种基于磁性纳米粒子(MNPs)浓度的成像方法，具有非侵入式、高分辨率和能对MNPs进行定量估计的优点。目前MACT‑MI采用的梯度磁场激励单元是麦克斯韦线圈，为进一步降低激励电流、简化散热条件，本发明公开了一种针对MACT‑MI的矩阵式线圈设计方法，将梯度磁场激励单元改为矩阵式线圈。首先根据成像区域设定线圈参数；其次根据成像所需的磁场梯度，设定成像区域的梯度值；最后运用改进的天牛须智能仿生寻优算法，计算功耗最小时矩阵式线圈上的电流值。本发明采用上述方法，设计了专用于MACT‑MI的矩阵式线圈，可为MACT‑MI系统的设计以及进一步地实验乃至临床应用奠定基础。
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公开(公告)号：CN112129828A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011019361.2
申请日：2020-09-24
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种针对磁声磁粒子浓度成像(MACT‑MI)的矩阵式线圈设计方法，MACT‑MI是最近提出的一种基于磁性纳米粒子(MNPs)浓度的成像方法，具有非侵入式、高分辨率和能对MNPs进行定量估计的优点。目前MACT‑MI采用的梯度磁场激励单元是麦克斯韦线圈，为进一步降低激励电流、简化散热条件，本发明公开了一种针对MACT‑MI的矩阵式线圈设计方法，将梯度磁场激励单元改为矩阵式线圈。首先根据成像区域设定线圈参数；其次根据成像所需的磁场梯度，设定成像区域的梯度值；最后运用改进的天牛须智能仿生寻优算法，计算功耗最小时矩阵式线圈上的电流值。本发明采用上述方法，设计了专用于MACT‑MI的矩阵式线圈，可为MACT‑MI系统的设计以及进一步地实验乃至临床应用奠定基础。
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公开(公告)号：CN110824997B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN201911192550.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种露天矿用电缆卷放车智能追踪装置及方法，包括：智能图像检测与处理模块，用于采集目标电铲的图像信息，得到前方目标电铲的图像数据；智能目标辨识处理器，计算电缆卷放车相对于目标电铲中心位置的偏移量以及二者之间的实际距离，将控制信号发送给行走马达驱动模块；行走马达驱动模块，用于接收所述智能目标辨识处理器发来的控制信号，再将控制命令下发给驱动器，实现电缆卷放车跟随目标电铲同步行进。本发明采用智能追踪技术，实现电缆卷放车随电铲自动匹配行走的功能，使纯机械式的拖拽电缆引发的安全问题得以解决，切实改善采装环节电缆移设作业流程，保障电缆卷放作业中人员及设备的安全，推动矿山机电设备的智能化发展。
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公开(公告)号：CN110824997A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911192550.7
申请日：2019-11-28
Applicant: 辽宁工程技术大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种露天矿用电缆卷放车智能追踪装置及方法，包括：智能图像检测与处理模块，用于采集目标电铲的图像信息，得到前方目标电铲的图像数据；智能目标辨识处理器，计算电缆卷放车相对于目标电铲中心位置的偏移量以及二者之间的实际距离，将控制信号发送给行走马达驱动模块；行走马达驱动模块，用于接收所述智能目标辨识处理器发来的控制信号，再将控制命令下发给驱动器，实现电缆卷放车跟随目标电铲同步行进。本发明采用智能追踪技术，实现电缆卷放车随电铲自动匹配行走的功能，使纯机械式的拖拽电缆引发的安全问题得以解决，切实改善采装环节电缆移设作业流程，保障电缆卷放作业中人员及设备的安全，推动矿山机电设备的智能化发展。
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