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公开(公告)号：CN103580663A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310481755.3
申请日：2013-10-15
Applicant: 国家电网公司 , 辽宁省电力有限公司检修分公司
Abstract: 本发明涉及一种新型晶闸管光电触发板，其特征在于，由回报单元、触发单元和电源单元组成，所述的回报单元包括限流电路、正向分压电路、负向分压电路、正向回报检测、负向回报检测、BOD回报检测、回报综合电路和光电转换电路，所述的触发单元包括光电转换电路、整形电路、触发驱动电路、强触发电路、触发分压电路和BOD触发电路，所述的电源单元包括取能电路和稳压电路，它的主要任务是接收控制系统发来的触发光信号，经过处理后，形成强触发脉冲，向整流器阀组中晶闸管发送触发脉冲，并通过采集晶闸管的阳极电压，经过回报综合处理，形成回报信号，通过光纤发送给控制系统，抗干扰性强，工作稳定，便于安装和维护。
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公开(公告)号：CN102468621B
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201010545881.7
申请日：2010-11-16
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所 , 辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明涉及移动机器人机构，具体地说是一种适用于大档距输电线路巡检的移动机器人，包括前、后上臂，前、后下臂和电器箱体，其中前、后下臂的一端分别安装在电器箱体上，另一端分别与前、后上臂的一端通过前、后转动机构转动连接，前、后上臂的另一端设有在输电线上行走的行走机构及夹紧输电线的夹紧机构；前、后转动机构结构相同，包括转动副及弹簧，移动机器人两个上臂的一端通过转动副分别与移动机器人两个下臂的另一端转动连接，在移动机器人的上臂与下臂之间设有使上臂转动复位的弹簧。本发明具有爬坡角度大，防脱线、安全保护性好，越障时间短且越障过程简单，具有故障释放功能，应用范围较广等优点。
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公开(公告)号：CN104527991B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410631658.2
申请日：2014-11-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 北京臻迪科技有限公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 姚振先 , 段世杰 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 纪天枢 , 孙维佳 , 陈学中 , 王飞 , 张嘉杨 , 夏泳 , 张宏宇 , 丛培贤 , 郑卫锋 , 曹世鹏 , 孟凡华 , 王吉海 , 刘健 , 董云鹏 , 张忠瑞 , 陈瑞国 , 蔡文彪 , 申学德 , 潘宗辉 , 陈俊飞 , 隋鑫
IPC: B64F1/00
Abstract: 一种便携式无人机山地防尘起降平台，包括平台、固定钉、水平仪、调高器、支腿上部、支腿下部、折叠装置、降落标识，平台通过折叠装置与支腿上部连接，支腿上部与支腿下部通过调高器固定连接，支腿上部、支腿下部与调高器之间为螺纹连接，支腿上部用于与调高器连接的螺纹与支腿下部用于与调高器连接的螺纹为反向螺纹，支腿下部通过固定钉固定在地面上，降落标识设置在平台上，水平仪安装在平台上。当无人机执行山地航拍时，本发明为无人机搭建了一个起降平台，不但可以使无人机安全降落，而且可以阻挡无人机起降时卷起的灰尘，对无人机起到双重保护的作用。方便无人机操控者准确地操控飞机降落。可折叠，携带方便。
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公开(公告)号：CN103199618A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201210550858.6
申请日：2012-12-18
Applicant: 辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 孙艳鹤 , 周培忠 , 陈学中 , 吴怀诚 , 孙启忠 , 孟庆丰 , 朱静 , 盛天宇 , 刘志宇 , 陈翀 , 郁雯 , 阎大伟 , 许存德 , 杨国锋 , 张云鹏 , 王峰 , 刘晓龙
IPC: H02J13/00
CPC classification number: Y02B90/2653 , Y04S40/126
Abstract: 本发明提供一种电站设备远程监测装置，该移动机器人包括基站控制系统、移动站控制系统和红外热成像仪，基站控制系统与移动站控制系统之间无线连接，移动站控制系安装在履带机器人上，本装置为变电站设备检测提供了一种全新的解决方案，推动了“自动化”在电力系统中的发展进程；同时也把民用机器人系统带入到一个新的发展领域。本装置的应用大大缩短了变电站设备的检测周期，在保证工作人员人身安全的情况下更好的保证了检测的质量，为电力系统的安全运行及电力用户的可靠用电提供了良好的保障。
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公开(公告)号：CN106709500B
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN201510779263.1
申请日：2015-11-13
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 上海伊探电子科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种图像特征匹配的方法，包括：利用SIFT算法提取采集图像中的采集特征点，将采集特征点与模版图像的模版特征点进行匹配，从每一对匹配特征点的坐标差值组成的差值点集合中，筛选出落入以第一极值点为中心且具有第一半径R的靶心区域的有效差值点，再以筛选出的有效差值点对应的成对的匹配特征点作为有效特征点；利用筛选出的有效特征点和计算获取的投影变换矩阵，通过坐标映射变换算法实现将模板图像中的目标区域准确映射到采集图像中。本发明可实现户内兼户外环境下采集的目标图像与模板图像的准确匹配，可实现在采集的图像中准确的分割出设备区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106695747A
公开(公告)日：2017-05-24
申请号：CN201510777149.5
申请日：2015-11-13
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 上海伊探电子科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光雷达的阀厅巡检方法和阀厅巡检机器人。该巡检方法包括：设置巡检机器人上固定的激光雷达的测量面垂直于地面；巡检机器人接受数据采集任务后沿预设轨道行驶，通过激光雷达对目标阀厅设备进行探测，并且通过定位装置获得机器人的位置信息，将参考数据和位置信息上报数据库；巡检机器人接受阀厅巡检任务后沿所述预设轨道行驶，从所述数据库中获取位置信息和参考数据，获得雷达数据作为实时数据，将此实时数据与所述参考数据比较，根据两者差距与预设阈值判断此位置信息对应的目标阀厅设备是否出现异常。该阀厅巡检方法和巡检机器人可以有效检测阀厅设备是否出现异常，有效提高设备巡检的效率和精度。
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公开(公告)号：CN106571852A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610954275.8
申请日：2016-11-03
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 许继集团有限公司 , 国家电网公司
Inventor： 孙启忠 , 陈学中 , 朱静 , 陈庆军 , 周贵勇 , 田艳芳 , 于德彬 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 郝俊芳 , 饶国辉 , 黄浩然 , 张浩然 , 赵冠华 , 周玉勇 , 闫静卫 , 李凤龙 , 甄宏宇 , 杨健
IPC: H04B3/46
CPC classification number: H04B3/46
Abstract: 本发明涉及与时钟系统无关的直流输电监控系统数据链路通断判定法，通过一个计数线程周期进行计数，当数据收发线程在需要获取绝对时间时，获取计数值N1和N2，两次计数值的差值乘上循环线程周期t，得到两次通信报文的相对时间差值，即相对时间差值＝(N2‑N1)*t，相对时间差值是连续且递增的；数据收发线程通过相对时间差值和一个常数值Tc进行比较。优点是：采用直流输电监控系统的电子器件本身的晶振进行计数，获得相对时间差值，再由相对时间差值与常数值进行对比，判断链路是否通信异常。有助于提高高压直流输电监控系统的稳定性和减少对外部系统的依赖性。
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公开(公告)号：CN103199448A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201210550859.0
申请日：2012-12-18
Applicant: 辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司
Inventor： 周培忠 , 陈学中 , 孙启忠 , 孟庆丰 , 朱静 , 吴怀诚 , 盛天宇 , 刘志宇 , 孙艳鹤 , 陈翀 , 郁雯 , 阎大伟 , 许存德 , 杨国锋 , 张云鹏 , 李海龙
Abstract: 本发明提供一种电站设备智能巡检移动机器人，其特征在于：该移动机器人包基站控制系统和移动站控制系统，基站控制系统与移动站控制系统之间无线连接，移动站控制系安装在履带机器人上。本机器人为变电站设备检测提供了一种全新的解决方案，推动了“自动化”在电力系统中的发展进程；同时也把民用机器人系统带入到一个新的发展领域。本机器人的应用大大缩短了变电站设备的检测周期，在保证工作人员人身安全的情况下更好的保证了检测的质量，为电力系统的安全运行及电力用户的可靠用电提供了良好的保障。
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公开(公告)号：CN104527991A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410631658.2
申请日：2014-11-11
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 北京臻迪科技有限公司 , 国家电网公司
Inventor： 张宏志 , 姚振先 , 段世杰 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 纪天枢 , 孙维佳 , 陈学中 , 王飞 , 张嘉杨 , 夏泳 , 张宏宇 , 丛培贤 , 郑卫锋 , 曹世鹏 , 孟凡华 , 王吉海 , 刘健 , 董云鹏 , 张忠瑞 , 陈瑞国 , 蔡文彪 , 申学德 , 潘宗辉 , 陈俊飞 , 隋鑫
IPC: B64F1/00
Abstract: 一种便携式无人机山地防尘起降平台，包括平台、固定钉、水平仪、调高器、支腿上部、支腿下部、折叠装置、降落标识，平台通过折叠装置与支腿上部连接，支腿上部与支腿下部通过调高器固定连接，支腿上部、支腿下部与调高器之间为螺纹连接，支腿上部用于与调高器连接的螺纹与支腿下部用于与调高器连接的螺纹为反向螺纹，支腿下部通过固定钉固定在地面上，降落标识设置在平台上，水平仪安装在平台上。当无人机执行山地航拍时，本发明为无人机搭建了一个起降平台，不但可以使无人机安全降落，而且可以阻挡无人机起降时卷起的灰尘，对无人机起到双重保护的作用。方便无人机操控者准确地操控飞机降落。可折叠，携带方便。
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公开(公告)号：CN104933223B
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201510268730.4
申请日：2015-05-25
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司检修分公司 , 国家电网公司 , 北京盛鑫开元科技有限公司
Inventor： 张宏志 , 姚振先 , 纪天枢 , 李大柱 , 孙维佳 , 陈学中 , 王飞 , 顾国峰 , 申学德 , 王吉海 , 盛天宇 , 孙艳鹤 , 张忠瑞 , 陈瑞国 , 屈晓虎 , 陈振宇
Abstract: 本发明涉及一种输电线路通道数字化测绘方法，包括1)航空摄影，在距输电线路通道上方10～50米高度进行航拍；2)全自动数码航测相机与GPS连接，同步采集飞行区域地理信息数据和无人机飞行状态数据；3)在像片上选取明显地物点作为像控点，求得其平面位置及高程；4)绘制沿输电线路通道的三维地物模型和地貌模型；5)立体测制成图后，调绘、编辑、存储或输出。本发明利用无人机航测对输电线路通道进行数字化图像采集，并将采集到的具有地理坐标位置的图像利用视觉差分原理和图像拼接技术转化为三维的数字化图像数据，实现通道的直观展现；在此基础上可对树木生长危胁线路的程度进行评估和预判，为线路的状态分析和评估提供可靠的依据。
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