控制信号的产生
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115003616A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202080095084.5

    申请日:2020-02-03

    Abstract: 本发明涉及一种用于通过控制系统(300)生成相互同步的控制信号到位于建筑物(100)中的电梯系统(110)和在建筑物中运行的至少一个移动机器人(200)的方法(100)。该方法包括:从外部系统(310)接收(510)服务请求;检测(520)请求服务的完成需要来自电梯系统(110)和至少一个移动机器人(200)的服务;产生(530)第一控制信号给电梯系统(110)和第二控制信号给至少一个移动机器人(200),控制信号引起电梯系统(110)和至少一个移动机器人(200)以同步的方式运行以完成服务。本发明还涉及控制系统和计算机程序产品。

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