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公开(公告)号:CN113788376A
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202110563678.0
申请日:2021-05-24
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 一种人员输送机系统,以及更新人员输送机系统中的人员输送机部件的软件的方法,所述人员输送机系统例如是电梯系统(100)、自动扶梯系统(200)和/或移动人行道系统。输送机系统包括多个输送机部件,每个所述输送机部件包括存储器和运行应用软件的处理器,用于更新输送机部件软件的更新装置(111,211),更新装置通信地连接到输送机部件,其中,更新装置包括或连接到处理器和存储器,以及至少一个通信信道,所述至少一个通信信道被布置在所述更新装置(111,211)与远程更新系统(112)之间。在该方法中,更新装置(111,211)基于来自远程更新系统(112)的请求和/或基于来自至少一个输送机部件和/或人员输送机系统的请求,经由至少一个通信信道从远程更新系统(112)下载软件更新,其中,从远程更新系统到更新装置和/或从更新装置到输送机部件的软件下载被作为后台下载和/或在不影响人员输送机的操作的情况下执行。
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公开(公告)号:CN112079222A
公开(公告)日:2020-12-15
申请号:CN202010540627.1
申请日:2020-06-15
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 本发明涉及一种电梯,其包括:电梯竖井(1),其由环绕壁以及顶部末端(3A)和底部末端(3B)限定;电梯轿厢(4),其能够在电梯竖井(1)中移动;电梯提升绳索(9),其联接到电梯轿厢(4);电梯提升机(6),其包括与电梯提升绳索(9)接合的牵引轮(8);牵引力监测器件,其配置为确定提升机(6)的牵引力;机电制动设备(12A、12B);测量设备(14A、14B、14C),其适于提供电梯轿厢(4)的速度数据和位置数据;以及安全处理单元(17),其与牵引力监测器件和测量设备(14A、14B、14C)相关联,所述安全处理单元包括ETLS阈值,其配置为根据电梯轿厢的位置朝向顶部末端(3A)和/或底部末端(3B)减小。ETSL阈值是基于提升机(6)的牵引力来调节的。安全处理单元(17)被配置为如果速度数据达到或超过ETSL阈值,则确定电梯轿厢减速失败。
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公开(公告)号:CN114365404A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN201980100224.0
申请日:2019-09-11
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 一种电转换器单元和一种用于降低电转换器单元的功率半导体开关(例如IGBT)的热应力的方法,该电转换器单元至少包括栅极控制电路,其中,该电转换器单元控制电马达。该方法包括确定负载和基于确定的负载和/或预定的速度曲线估计所需的马达电流。电转换器单元至少具有第一操作状态和第二操作状态。如果满足预定准则,则使用第二操作状态,该预定准则涉及以下至少一个:估计的所需电流、测量的马达速度、功率半导体开关和/或电转换器单元的温度、功率半导体开关和/或电转换器单元的温度模型。在第二操作状态下,使用比第一操作状态下更低的功率半导体开关的开关频率,并且在第二操作状态下,使用比第一操作状态下更高的功率半导体开关的开关速度。
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公开(公告)号:CN113734922A
公开(公告)日:2021-12-03
申请号:CN202110563358.5
申请日:2021-05-24
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 一种人员输送机系统,以及更新人员输送机系统中的人员输送机部件的软件的方法,人员输送机系统例如是电梯系统(100)、自动扶梯系统(200)和/或移动人行道系统。输送系统包括多个输送机部件,每个所述输送机部件包括存储器和运行应用软件的处理器,用于更新输送机部件软件的更新装置(111,211),更新装置通信地连接到输送机部件,其中,更新装置包括或连接到处理器和存储器,以及至少一个通信信道,至少一个通信信道被布置在所述更新装置(111,211)与远程更新系统(112)之间。更新装置(111,211)基于来自远程更新系统(112)的请求和/或基于来自至少一个输送机部件和/或人员输送机系统的请求,经由至少一个通信信道从远程更新系统(112)下载软件更新,其中,到输送机部件的软件下载是作为后台下载和/或在不影响人员输送的操作的情况下执行的。
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公开(公告)号:CN114929607B
公开(公告)日:2025-04-04
申请号:CN201980103418.6
申请日:2019-12-05
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于驱动电马达(110)的驱动系统(100)。驱动系统(1009)包括驱动控制单元(120)和包括速度控制器(140)的频率转换器(130)。驱动控制单元(120)被配置成:定义电马达(110)的速度参考(210);在开始电马达(110)的驱动之前,预设速度控制器(140)的操作参数,以提供速度控制器(140)的第一响应时间;在电马达(110)的速度达到恒定速度之后,调节速度控制器(140)的至少一个操作参数,以提供速度控制器(140)的第二响应时间,其中第二响应时间比第一响应时间慢;以及在开始从恒定速度减速之前,重新调节速度控制器(140)的至少一个操作参数以提供第一响应时间。本发明还涉及一种用于控制驱动电马达(110)的驱动系统(100)的方法。
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公开(公告)号:CN114929607A
公开(公告)日:2022-08-19
申请号:CN201980103418.6
申请日:2019-12-05
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 本发明涉及一种用于驱动电马达(110)的驱动系统(100)。驱动系统(1009)包括驱动控制单元(120)和包括速度控制器(140)的频率转换器(130)。驱动控制单元(120)被配置成:定义电马达(110)的速度参考(210);在开始电马达(110)的驱动之前,预设速度控制器(140)的操作参数,以提供速度控制器(140)的第一响应时间;在电马达(110)的速度达到恒定速度之后,调节速度控制器(140)的至少一个操作参数,以提供速度控制器(140)的第二响应时间,其中第二响应时间比第一响应时间慢;以及在开始从恒定速度减速之前,重新调节速度控制器(140)的至少一个操作参数以提供第一响应时间。本发明还涉及一种用于控制驱动电马达(110)的驱动系统(100)的方法。
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公开(公告)号:CN109896381B
公开(公告)日:2022-05-03
申请号:CN201811485883.4
申请日:2018-12-06
Applicant: 通力股份公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明涉及一种电梯设备(1),包括:驱动单元(3),至少第一制动器和第二制动器(11、12),以及控制升降机(2)和所述至少第一制动器和第二制动器(11、12)的操作的控制装置(10)。为了测试制动器,控制装置(10)被配置为通过以下在所述电梯轿厢的正常操作运行期间轮流测试所述至少第一制动器和第二制动器(11、12)的操作:仅触发所述至少第一制动器和第二制动器(11、12)中的一个制动器(11)以进行制动,减小从所述驱动单元(3)提供的力(F),监控所述电梯轿厢(4)的运动,以及如果在触发的制动器(11)制动时检测到电梯轿厢(4)的运动,则触发故障制动器(11)的指示。
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公开(公告)号:CN113447718A
公开(公告)日:2021-09-28
申请号:CN202110311951.0
申请日:2021-03-24
Applicant: 通力股份公司
Abstract: 一种用于识别电梯(100)的永磁电动机(20)的参数,例如磁化轴和转矩轴电感的方法,所述方法包括:例如通过制动控制器应用(410)至少一个提升机械制动器,以防止永磁电动机的转子旋转;通过第一方法,确定(420)电动机电感的平均值,以及将磁化轴电感和转矩轴电感确定为基于该平均值的相对电感值;通过与第一方法不同的第二方法,确定(430)电动机主电感的平均值;以及根据通过第二方法获得的电动机主电感和通过第一方法获得的相对电感值,确定(440)磁化轴和转矩轴电感的绝对值。
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公开(公告)号:CN109896381A
公开(公告)日:2019-06-18
申请号:CN201811485883.4
申请日:2018-12-06
Applicant: 通力股份公司
IPC: B66B5/00
Abstract: 本发明涉及一种电梯设备(1),包括:驱动单元(3),至少第一制动器和第二制动器(11、12),以及控制升降机(2)和所述至少第一制动器和第二制动器(11、12)的操作的控制装置(10)。为了测试制动器,控制装置(10)被配置为通过以下在所述电梯轿厢的正常操作运行期间轮流测试所述至少第一制动器和第二制动器(11、12)的操作:仅触发所述至少第一制动器和第二制动器(11、12)中的一个制动器(11)以进行制动,减小从所述驱动单元(3)提供的力(F),监控所述电梯轿厢(4)的运动,以及如果在触发的制动器(11)制动时检测到电梯轿厢(4)的运动,则触发故障制动器(11)的指示。
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