测速测距单元的仿真测试系统及方法

    公开(公告)号:CN115752569A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211371821.7

    申请日:2022-11-03

    Abstract: 本发明提供一种测速测距单元的仿真测试系统及方法,系统包括:仿真主机,用于配置列车运行环境参数和列车运行过程中的故障信息,并将列车运行环境参数和故障信息输入到模拟信号输出模块;模拟信号输出模块,与仿真主机连接,用于根据列车运行环境参数和故障信息输出模拟信号,并将模拟信号输入到车载信号系统;车载信号系统,与模拟信号输出模块连接,用于根据模拟信号,得到测速测距结果。本发明通过配置真实列车运行环境参数,使得仿真出来的模拟信号和真实运行环境中的信息一致,并通过配置故障信息,实现对真实运行环境中的一些特定故障的复现。

    CBTC系统下车地通信加密的设计方法和装置

    公开(公告)号:CN115499174A

    公开(公告)日:2022-12-20

    申请号:CN202211049953.8

    申请日:2022-08-30

    Abstract: 本发明提供一种CBTC系统下车地通信加密的设计方法和装置,所述方法包括:获取CBTC系统中目标设备对应的多组秘钥组,秘钥组包括多个动态秘钥;存储多组秘钥组;在存储的多组秘钥组中目标秘钥组有剩余可用的动态秘钥的情况下,基于剩余可用的动态秘钥对目标设备对应的数据包进行加/解密。本申请的CBTC系统下车地通信加密的设计方法,通过设置车地双方约定的动态秘钥以对通信过程中的数据包进行加/解密,在无需使用LTE‑M通信且无需使LTE‑M具备空口加密措施的基础上即可实现有效加密,既降低了对无线通信系统的要求,易于实现,也减少密钥重复使用次数,提高了通信安全性。

    有轨电车车载控制器及有轨电车

    公开(公告)号:CN113467298B

    公开(公告)日:2022-10-18

    申请号:CN202110720849.6

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本发明提供一种有轨电车车载控制器及有轨电车,所述有轨电车车载控制器包括多端口传输模块和数据处理模块。其中,多端口传输模块包括多个端口,实现了单片机的端口扩展,解决了现有技术中单片机端口不足,无法满足有轨列车数据采集和传输要求的问题。同时,多端口传输模块进行端口扩展,而数据处理全部在数据处理模块中完成,保证整个系统的数据的同步性,增加系统的稳定性和处理效率。此外,数据处理模块采用实时操作系统,从而能够对接收到的数据进行快速高效的处理,并将数据处理后得到的实时运行参数快速输出,更好地保证系统的实时性和可靠性。

    信号系统车载控制器的测试平台
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115016347A

    公开(公告)日:2022-09-06

    申请号:CN202210672965.X

    申请日:2022-06-14

    Abstract: 本发明提供一种信号系统车载控制器的测试平台,包括:FPGA模块、MCU模块、隔离输入模块、隔离输出模块、速度传输模块和通信测试子系统;隔离输入模块,用于将接收待测试的车载控制器发送的目标列车的安全信号和非安全信号,并转发至FPGA模块;MCU模块,用于基于目标列车的安全信号和非安全信号,生成目标列车的运行参数,并发送至FPGA模块;速度传输模块,用于将运行参数中的目标列车的速度信息发送至车载控制器;隔离输出模块,用于运行参数中的第一运行参数发送至车载控制器;通信测试子系统,用于测试车载控制器的通信功能。本发明提供的信号系统车载控制器的测试平台,能降低测试平台的成本和结构的复杂性。

    一种安全信号采集器
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113671931A

    公开(公告)日:2021-11-19

    申请号:CN202110859783.9

    申请日:2021-07-28

    Abstract: 本发明提供一种安全信号采集器,所述采集器包括:采集单元,逻辑单元以及通信单元;采集单元包括混频电路,混频电路用于基于检测到的混频信号生成第一信号和第二信号;逻辑单元用于基于第一信号的频率、第二信号的频率以及第一信号与第二信号之间的相位差,确定混频信号的混合频率,并当混合频率与第二信号的频率相同时,发送第一采集结果至通信单元,以使通信单元将第一采集结果发送至主控制器。本发明可以基于检测到的混频信号确定电路正常,同时基于逻辑单元计算得到的混合频率,确定混频信号中是否存在安全信号,从而可以应用于任意安全侧环境下,实现安全信号的采集。

    基于双MCU脉冲采集的速度计算方法及装置

    公开(公告)号:CN113656886A

    公开(公告)日:2021-11-16

    申请号:CN202110858338.0

    申请日:2021-07-28

    Abstract: 本发明提供一种基于双MCU脉冲采集的速度计算方法及装置,该方法包括:通过第一MCU每隔预设时长发送第一脉冲,通过第二MCU和第三MCU采集第一脉冲,并同时采集速度传感器产生的第二脉冲;基于第二MCU统计采集时间在相邻两次采集的第一脉冲之间的第二脉冲的第一数量,并根据第一数量计算测量对象的第一速度;基于第三MCU统计采集时间在自身相邻两次采集的第一脉冲之间的第二脉冲的第二数量,根据第二数量计算测量对象的第二速度;根据相邻两次采集的第一脉冲对应的第一速度和第二速度,计算相邻两次采集的第一脉冲对应的速度传感器测量的最终速度。本发明对双MCU的脉冲统计周期进行同步,提高了速度计算的准确性。

    数据传输方法与装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113612574A

    公开(公告)日:2021-11-05

    申请号:CN202110722166.4

    申请日:2021-06-28

    Abstract: 本发明提供一种数据传输方法与装置,所述方法包括:接收两个本端处理器分别发送的待传数据和待传校验码,待传数据是两个本端处理器进行2取2校验后发送的,两个本端处理器是与本端Ethercat站点连接的两个处理器;基于接收到的两组待传数据和待传校验码,确定一组本端传输数据和本端校验码;将本端传输数据和本端校验码发送至对端Ethercat站点,并由对端Ethercat站点转发至两个对端处理器,以使得两个对端处理器分别基于本端校验码对本端传输数据进行校验,两个对端处理器是与对端Ethercat站点连接的两个处理器。本发明提供的方法与装置,降低了通信数据量,进而能够有效降低通信总线带宽的占用率。

    数据采集装置
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113568853A

    公开(公告)日:2021-10-29

    申请号:CN202110728665.4

    申请日:2021-06-29

    Abstract: 本发明提供一种数据采集装置,其中装置包括:FPGA单元,包括MicroBlaze软核和AXI CAN IP核,用于获取CAN总线数据;所述AXI CAN IP核的数量是基于所述CAN总线数据的通道数量确定的;处理器单元,与所述FPGA单元连接,用于对所述CAN总线数据进行处理,确定所述CAN总线数据的处理结果。本发明提供的数据采集装置,采用软件结构代替硬件控制器,能够适应大量数据的接入需求,同时由于不增加硬件控制器,节约了硬件电路的布局空间,减少了硬件电路的潜在故障点。

    冗余电源的并联电路
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN113555947A

    公开(公告)日:2021-10-26

    申请号:CN202110728651.2

    申请日:2021-06-29

    Abstract: 本发明提供一种冗余电源的并联电路,该电路包括:多个电源板和电源轨,多个电源板之间并联;其中,每个电源板包括电源模块、PMOS管组件和控制芯片;PMOS管组件包括两个PMOS管,两个PMOS管之间反向串联;电源模块与PMOS管组件之间串联,PMOS管组件接入电源轨;控制芯片的VIN引脚与电源模块的输出端连接;控制芯片的SENSE引脚与PMOS管组件的输出端连接;控制芯片的GATE引脚与两个PMOS管的栅极连接;控制芯片用于在SENSE引脚上的电压减去VIN引脚上的电压的差值大于第一预设值的情况下,控制GATE引脚拉高,以使两个PMOS管关断。本发明功耗低,降低线路损耗,无需加装散热器。

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