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公开(公告)号：CN119590470A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411584918.5
申请日：2024-11-07
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供的列车门信号丢失防护方法及其装置，属于轨道交通技术领域，包括：在确认列车处于全自动驾驶模式下，搜索门关好信号和门闭锁信号；根据异常搜索结果和列车当前的运行阶段类别，执行不同的应对处理措施；所述异常搜索结果包括门关好信号或门闭锁信号的信号丢失。本发明提供的列车门信号丢失防护方法及其装置，对地铁车门关闭及闭锁信号的故障状态进行分开处理，分为门关好信号丢失和门闭锁信号丢失，针对门关好信号和门闭锁信号对安全的影响程度，并结合列车的不同运行状态，对信号丢失进行差异处理，在保证运营安全的同时，能够有效降低对运营效率的影响，减小客运服务及应急处置压力。
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公开(公告)号：CN118701142A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410859711.8
申请日：2024-06-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L25/02
Abstract: 本发明提供一种列车最大减速度估计系统、方法、电子设备及存储介质，涉及轨道交通技术领域，包括部署于列车上的智能计算机设备及传感器设备组；传感器设备组包括雷达、速度传感器、加速度传感器、卫星导航设备、惯性导航设备及图像采集传感器；智能计算机设备与列车的车载控制器以及传感器设备组通信接连，用于获取列车运行状态信息，列车运行状态信息包括线路位置信息、线路条件信息、信号系统工况、传感器信息、车辆信息以及图像信息；根据列车运行状态信息，估计列车制动的最大减速度。通过集成多种传感器设备和智能计算机设备，实现了对列车运行状态信息的全面获取和列车制动的最大减速度的准确估计，从而提高了列车运行的安全性和效率。
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公开(公告)号：CN115402375B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211049138.1
申请日：2022-08-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
IPC: B61L15/00
Abstract: 本发明提供一种行车电子地图获取方法及系统，方法包括：在列车当前线路的前方存在目标线路进路的情况下，获取预告应答器组的报文数据，所述预告应答器组部署在距目标分界处预设距离处，所述目标分界处为所述当前线路与所述目标线路进路的分界处；根据所述报文数据，获取列车在所述目标线路进路的行车电子地图。所述系统执行所述方法。本发明通过从地面应答器获取行车电子地图数据，解决了通过地面数据存在单元(DSU)上传行车电子地图数据的方式受地点、车地通信距离的限制、上传易中断且上传时间较长的限制，使得城市轨道交通互联互通及跨线运营更为灵活及方便。
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公开(公告)号：CN115001623A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210495363.1
申请日：2022-05-07
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种车载电子地图数据的校验方法和装置，所述车载电子地图数据的校验方法包括：基于车载电子地图数据中目标数据的字节长度对目标数据进行切分处理，生成多组子数据；基于多组子数据中第一目标子数据对应的第一CRC值，生成多组子数据中第二目标子数据对应的第二CRC值；确定第二目标子数据为多组子数据中最后一组子数据，基于最后一组子数据对应的第二CRC值与目标数据对应的目标CRC值，对目标数据进行校验。本发明的车载电子地图数据的校验方法，实现通过多个周期来执行电子地图数据流的CRC计算，显著降低了CRC计算占用耗时，避免了任务超时，提高了CRC校验效率，且提高了车载信号系统的可用性。
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公开(公告)号：CN112078631B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202010900615.5
申请日：2020-08-31
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车速度控制方法，所述列车速度控制方法包括：获取目标速度曲线，目标速度曲线具有多个目标点；基于多个目标点，从预存的参考速度曲线以及参考距离曲线中，确定目标阶段速度曲线和目标阶段距离曲线；基于目标阶段速度曲线和目标阶段距离曲线，确定命令速度曲线，命令速度曲线用于表征列车的命令速度与距离的对应关系，距离为列车与停车点之间的轨道长度；基于命令速度曲线和列车与停车点之间的实时距离，发送命令速度指令。本发明实施例提供的列车速度控制方法及系统，能够降低速度变化的频率，降低速度频繁变化所带来的冲击率，提高乘坐舒适度，减少能耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112172878B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202011027490.6
申请日：2020-09-25
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车限速曲线计算方法及系统，该方法包括：根据目标列车的通信方式、移动授权来源、地面轨道电路的类型和应答器移动授权来源，确定目标列车的限速曲线类型；根据目标列车的限速曲线类型和目标列车的实际位置，确定目标列车的限速曲线大小。本发明实施例提供的一种列车限速曲线计算方法及系统，在CBTC目标距离控制曲线算法的基础上，实现对分级速度控制曲线的兼容，计算当前ATP防护曲线，以同时满足轨道电路与CBTC制式需求。
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公开(公告)号：CN113548089A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110857997.2
申请日：2021-07-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种火灾处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中该方法应用于TIAS系统，包括：接收到FAS系统发出的火灾报警信息后，提示控制中心对所述火灾报警信息进行确认；基于确认结果向VOBC发送相应的控车信息。通过本发明提供的火灾处理方法、装置、电子设备及存储介质，TIAS系统可以接收到FAS系统发出的火灾报警信息后，提示控制中心对火灾报警信息进行确认，并根据确认结果向VOBC发送相应的控车信息，进行不同运营场景下的特定火灾处理流程，从而能够适用于无人驾驶系统应用场景，且能够及时、准确地采取火灾应对处理方案，提高了列车火灾应急处理的安全性和高效性，有效保障了列车运营安全。
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公开(公告)号：CN112235272A
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN202011060192.7
申请日：2020-09-30
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种通信方法、装置及可读存储介质，该方法将RSSP‑I安全通信协议和RSSP‑II安全通信协议的实现过程封装到函数库，并以协议栈的形式加载到本地；获取当前所在线路的线路数据，基于所述线路数据确定所述当前所在线路所采用的目标安全通信协议；所述目标安全通信协议为RSSP‑I安全通信协议或RSSP‑II安全通信协议；基于所述目标安全通信协议对应的协议栈，与地面设备进行通信。车载信号系统兼容RSSP‑I和RSSP‑II安全通信协议，可直接适配不同制式下的运营线路，在不同制式线路上与地面设备建立安全连接的条件，从而为实现不同制式信号系统间的互联互通提供技术保障。
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公开(公告)号：CN112078596A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010889927.0
申请日：2020-08-28
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车联挂方法、解编方法及装置，联挂方法包括：被联挂列车控制端车载设备根据地面设备移动授权控制被联挂列车运行至联挂区域第一指定位置，联挂列车控制端车载设备根据地面设备移动授权控制联挂列车运行至联挂区域第二指定位置；被联挂列车控制端车载设备接收到联挂命令后，输出紧急制动，以使得被联挂列车在联挂过程中以最大制动力控制被联挂列车不移动；联挂列车控制端车载设备接收到联挂命令后，控制联挂列车以碰撞要求的特定速度向被联挂列车移动与被联挂列车联挂。通过本发明实施例，能够自动实现列车的灵活编组，通过信号系统自动控制列车的联挂与解编，提高列车编组效率，保障列车运行安全。
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公开(公告)号：CN110941394B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN201911109204.8
申请日：2019-11-13
Applicant: 通号城市轨道交通技术有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种列车自动控制系统数据读写方法及装置，所述方法包括：接收针对目标数据的读写指令信息，读写指令信息中包含目标数据对应的铁电存储器中的目标地址；根据目标地址，确定铁电存储器中与目标地址对应的目标数据块的编号；基于目标数据块的编号，执行针对目标数据的读写操作；其中，铁电存储器被划分为第一区和第二区两个大区，每一大区至少被划分为第一子区、第二子区和第三子区三个子区。本发明实施例提供的列车自动控制系统数据读写方法及装置，采用分区分块校验方式对铁电存储器中的数据进行校验防护，在优化快速、可靠读写数据的情况下，又实现了数据的冗余备份、自动修复功能，提高系统性能与可用性。
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