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公开(公告)号：CN111571159A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010073535.7
申请日：2020-01-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种组装多个子部件以形成成品部件的方法包括用第一臂端工具抓取第一子部件，其中所述第一臂端工具附接到第一机器人臂，并且用第二臂端工具抓取第二子部件，其中所述第二臂端工具附接到第二机器人臂。移动所述第一和第二臂端工具以将所述第一子部件相对于所述第二子部件定位在预组装位置，并且接着移动所述第一和第二臂端工具以接合所述第一和第二子部件的接口表面。用附接到接合机器人臂的接合工具在所述第一子部件与所述第二子部件之间形成接合点以便由此组装所述成品部件。
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公开(公告)号：CN111571199B
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202010042317.7
申请日：2020-01-15
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种部件组装系统，包括：第一机械臂，其具有安装在其上的第一臂端工具，并且适于抓握第一子部件；以及第二机械臂，其具有安装在其上的第二臂端工具，并且适于抓握第二子部件。系统控制器适于控制第一和第二机械臂以及第一和第二臂端工具，以将第一和第二子部件相对于彼此定位。第一互锁机构安装在第一臂端工具上，第二互锁机构安装在第二臂端工具上，其中第一和第二互锁机构彼此接合并将第一臂端工具锁定在第二臂端工具上，从而将第一和第二子部件相对于彼此锁定在初始位置。
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公开(公告)号：CN111571642A
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN202010047191.2
申请日：2020-01-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种将辅助部件组装至主要部件的方法包括：用第一臂端工具抓取主要部件，其中第一臂端工具附接到第一机械臂；和用第二臂端工具抓取辅助部件，其中第二臂端工具附接到第二机械臂。将主要部件移动到接合位置，其中主要部件上的接合面处于适当的位置和方向，以使辅助部件附接到其上。移动第二臂端工具以使辅助部件与主要部件的接合面接合，和利用附接到接合机械臂的接合工具在主要部件和辅助部件之间形成接头。
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公开(公告)号：CN111571642B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202010047191.2
申请日：2020-01-16
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种将辅助部件组装至主要部件的方法包括：用第一臂端工具抓取主要部件，其中第一臂端工具附接到第一机械臂；和用第二臂端工具抓取辅助部件，其中第二臂端工具附接到第二机械臂。将主要部件移动到接合位置，其中主要部件上的接合面处于适当的位置和方向，以使辅助部件附接到其上。移动第二臂端工具以使辅助部件与主要部件的接合面接合，和利用附接到接合机械臂的接合工具在主要部件和辅助部件之间形成接头。
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公开(公告)号：CN113275708B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202110105068.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本文提供了一种第一工件和第二工件的增强型自动焊接系统和方法。该方法包括提供用于基于智能机器人焊接第一工件和第二工件的系统。该方法还包括确定待基于预定工艺变量以一焊接顺序焊接的第一工件和第二工件的几何位置。该方法还包括基于第一和第二工件的几何位置来调整预定工艺变量以定义实际工艺变量。该方法还包括用实际工艺变量焊接第一和第二工件的第一部分以限定第一焊接部分。该方法还包括确定第一焊接部分的焊接质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113199120B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110114880.5
申请日：2021-01-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了一种用于测量和控制将第一基板焊接到第二基板的夹具系统和方法。该系统包括具有第一端和第二端的挤压夹具。该系统还包括与挤压夹具相连的电机，使得第一端和第二端为可移动的以将第一基板夹紧至第二基板。该系统还包括设置在第一端和第二端之一上的电磁通量传感器、电流传感器、位置传感器和间隙传感器中的至少一个，用于确定第一基板与第二基板之间的第一测量变量。该系统还包括控制器，用于基于第一测量变量控制电机以将第一基板夹紧至第二基板。控制器与电磁通量传感器、电流传感器和间隙传感器通信。
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公开(公告)号：CN113275789A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110106533.8
申请日：2021-01-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于焊接系统的焊接块将机动车工件的第一和第二部件固定在一起，以减少焊接过程中第一和第二部件的变形。焊接块包括夹具机构，该夹具机构具有用于承受来自焊接系统的臂的负荷的近端表面。夹具机构还包括远端表面，该远端表面用于在焊接过程中与第一部件接合并将第一和第二部件彼此固定。夹具机构限定有一通道，使得热量从远端表面流向流经通道的冷却剂。焊接块还包括传感器，该传感器与夹具机构耦接，用于检测与第一和第二部件中的至少一个关联的测量变量。
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公开(公告)号：CN111571159B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202010073535.7
申请日：2020-01-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种组装多个子部件以形成成品部件的方法包括用第一臂端工具抓取第一子部件，其中所述第一臂端工具附接到第一机器人臂，并且用第二臂端工具抓取第二子部件，其中所述第二臂端工具附接到第二机器人臂。移动所述第一和第二臂端工具以将所述第一子部件相对于所述第二子部件定位在预组装位置，并且接着移动所述第一和第二臂端工具以接合所述第一和第二子部件的接口表面。用附接到接合机器人臂的接合工具在所述第一子部件与所述第二子部件之间形成接合点以便由此组装所述成品部件。
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公开(公告)号：CN113275708A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110105068.6
申请日：2021-01-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本文提供了一种第一工件和第二工件的增强型自动焊接系统和方法。该方法包括提供用于基于智能机器人焊接第一工件和第二工件的系统。该方法还包括确定待基于预定工艺变量以一焊接顺序焊接的第一工件和第二工件的几何位置。该方法还包括基于第一和第二工件的几何位置来调整预定工艺变量以定义实际工艺变量。该方法还包括用实际工艺变量焊接第一和第二工件的第一部分以限定第一焊接部分。该方法还包括确定第一焊接部分的焊接质量。
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公开(公告)号：CN113199120A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110114880.5
申请日：2021-01-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供了一种用于测量和控制将第一基板焊接到第二基板的夹具系统和方法。该系统包括具有第一端和第二端的挤压夹具。该系统还包括与挤压夹具相连的电机，使得第一端和第二端为可移动的以将第一基板夹紧至第二基板。该系统还包括设置在第一端和第二端之一上的电磁通量传感器、电流传感器、位置传感器和间隙传感器中的至少一个，用于确定第一基板与第二基板之间的第一测量变量。该系统还包括控制器，用于基于第一测量变量控制电机以将第一基板夹紧至第二基板。控制器与电磁通量传感器、电流传感器和间隙传感器通信。
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